汽車CAN總線技術(shù)原理2021/5/912021/5/922021/5/932021/5/942021/5/952021/5/962021/5/972021/5/98LIN總線

LIN是一種低速串行總線，其提出是針對汽車應(yīng)用的，主要用于汽車電子控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能傳感器、執(zhí)行器等的連接。LIN定位于汽車上的下層局部網(wǎng)絡(luò)。由CAN構(gòu)成汽車的上層主干網(wǎng)絡(luò)，而在不需要CAN的高速與多功能性的場合則由LIN來構(gòu)成下層局部網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)分級制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以達(dá)到合理分配利用網(wǎng)絡(luò)資源、提高線路布置的方便靈活性、降低成本的目的。2021/5/992021/5/9102021/5/9112021/5/9122021/5/9132021/5/9142021/5/9152021/5/9162021/5/9172021/5/918MOST總線專門用于滿足要求嚴(yán)格的車載環(huán)境。這種新的基于光纖的網(wǎng)絡(luò)能夠支持24.8Mbps的數(shù)據(jù)速率，與以前的銅纜相比具有減輕重量和減小電磁干擾(EMI)的優(yōu)勢。2021/5/9192021/5/920汽車CAN總線技術(shù)簡單介紹一、CAN總線技術(shù)簡介

CAN總線又稱作汽車總線，其全稱為“控制器局域網(wǎng)（CAN—Controller

Area

Network）”。CAN總線是一種現(xiàn)場總線（區(qū)別于辦公室總線），是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá)1Mbps，距離可達(dá)10km。2021/5/921奧迪A8車載網(wǎng)絡(luò)2021/5/922奧迪A8自適應(yīng)巡航系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的車載網(wǎng)絡(luò)2021/5/923CAN數(shù)據(jù)總線可以比作公共汽車。公共汽車可以運(yùn)輸大量乘客，CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息。CAN數(shù)據(jù)傳輸總線2021/5/924動力傳動總線J234G85J217J285J104J2202021/5/925自動箱控制單元ABS控制單元發(fā)動機(jī)控制單元？？？優(yōu)先權(quán)？DatabuswiresCAN數(shù)據(jù)傳輸總線2021/5/926優(yōu)先權(quán)控制單元...信息傳遞1234ABS/EDLcontrolunitEnginecontrolunitdataprotocolNo.1EnginecontrolunitdataprotocolNo.2Automaticgearboxcontrolunit-EngineBrakingCtrl.-TractionControlrequirement-Enginespeed-Throttlevalveposition-Kickdown-Coolanttemperature-Vehiclespeed-Selectorleverposition-Gearboxinemergencyrunning-Drivingrangechange2021/5/927DrivetrainCANHigh：橙/黑

Low：橙/棕ConvenienceCANHigh：橙/綠

Low：

橙/棕InfotainmentCANHigh：橙/紫

Low：橙/棕CAN數(shù)據(jù)傳輸總線2021/5/928ConvenienceDrivetrainInfotainment組合儀表Gateway動力系統(tǒng)CAN(500kBaud)

舒適系統(tǒng)CAN(100kBaud)

信息系統(tǒng)CAN(100kBaud)在車型上,舒適系統(tǒng)和信息系統(tǒng)共用一條總線，但可能使用獨(dú)立的控制軟件CAN數(shù)據(jù)傳輸總線2021/5/9291CAN總線的DSO波形2021/5/930網(wǎng)關(guān)：將兩個使用不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)段連接在一起的設(shè)備。它的作用就是對兩個網(wǎng)絡(luò)段中的使用不同傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)進(jìn)行互相的翻譯轉(zhuǎn)換。

2021/5/9312021/5/932CAN協(xié)議的特點(diǎn)

CAN協(xié)議的一個最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯能力，支持差分收發(fā)，因而適合高干擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN，一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN，速率達(dá)到500kb/s；另一條用于車身系統(tǒng)的低速CAN，速率是100kb/s。

2021/5/933驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN驅(qū)動系統(tǒng)CAN主要連接對象是發(fā)動機(jī)控制器（ECU）、ABS控制器、安全氣囊控制器、組合儀表等等，它們的基本特征相同，都是控制與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。

2021/5/934車身系統(tǒng)的低速CAN車身系統(tǒng)CAN主要連接和控制的汽車內(nèi)外部照明、燈光信號、雨刮電機(jī)等電器。

2021/5/935高、低速CAN總線的關(guān)系驅(qū)動系統(tǒng)CAN和車身系統(tǒng)CAN這兩條獨(dú)立的總線之間設(shè)計(jì)有"網(wǎng)關(guān)"，以實(shí)現(xiàn)在各個CAN之間的資源共享，并將各個數(shù)據(jù)總線的信息反饋到儀表板上。駕車者只要看看儀表板，就可以知道各個電控裝置是否正常工作了。