單片機汽車倒車測距儀學號：班級：姓名：摘要本設計是一種基于AT89C52單片機的超聲波測距系統，由單片機模塊、超聲波模塊、液晶顯示模塊等組成。本設計利用一片單片機對超聲波信號循環不斷地進行采集，能測量出倒車方向的障礙物與汽車之間的距離，并通過LCD顯示模塊顯示兩者之間的距離，然后通過蜂鳴器發出不同頻率的聲響，從而起到提示和報警的作用。關鍵詞：單片機超聲波液晶顯示信號AbstractThisdesignisakindofultrasonicrangingsystembasedonAT89C52MCU,MCU,ultrasonicmodulebymodule,LCDmodule.Thisdesignusingasinglechipontheultrasonicsignalcontinuouslycollected,canmeasurebetweentheobstacleandthecarreversingthedirectionofthedistance,andthroughtheLCDdisplaymoduletodisplaythedistancebetweenthetwo,andthenthroughthebuzzersoundsofdifferentfrequenciesanddifferentcolorsoftheLEDlightout,thusplaystheroleoftipsandalarm.Keywords:singlechipultrasonicliquidcrystaldisplaysignal目錄1 方案設計 -1-1.1 主控模塊選擇 -1-1.2 超聲波模塊 -1-1.3 液晶顯示模塊 -2-1.4 提示報警模塊 -2-2結束語3 參考文獻 -4-4附件1方案設計主控模塊選擇單片機控制模塊在本系統中處于核心地位，其工作包括號的采集，進行數據處理，控制執行機構的運行等。對單片機控制模塊的基本要求是具有較高的速度且資源配置滿足要求。AT89C52是一個低電壓，高性能CMOS8位單片機，片內含8kbytes的可反復擦寫的Flash只讀程序存儲器和256bytes的隨機存取數據存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產，兼容標準MCS-51指令系統，片內置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，AT89C52單片機在電子行業中有著廣泛的應用。單片機技術成熟，且易操作，所以主控芯片選擇AT89C52單片機。超聲波模塊本模塊性能穩定，測度距離精確。能和國外的SRF05,SRF02等超聲波測距模塊相媲美。模塊高精度，盲區（2cm）超近,測量穩定。使用本模塊，占用單片機的兩個IO口，一個IO口做為觸發端。一個IO口做為回波PWM信號捕捉引腳。寫程序時，先在TRIG引腳端為一個大約10US的高電平觸發模塊，同時模塊內部將發出8個40kHz周期電平并檢測回波。并在內部程序處理變換成一個PWM的信號從Echo引腳輸出，一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號,高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;目前的超聲波模塊精度能到1cm。液晶顯示模塊字符型液晶顯示模塊內部的字符發生存儲器（CGROM)已經存儲了160個不同的點陣字符圖形，專門用于顯示字母、數字、符號等點陣式LCD。LCD1602LCD1是字符型液晶，它是16*2的顯示的，采用標準的16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如表：提示報警模塊蜂鳴器是一種一體化結構的電子訊響器，主要由多諧振蕩器、壓電蜂鳴片、阻抗匹配器及共鳴箱、外殼等組成。它的發聲原理是電流通過電磁線圈，使電磁線圈產生磁場來驅動振動膜發聲的，因此需要一定的電流才能驅動它，單片機IO引腳輸出的電流較小，單片機輸出的TTL電平基本上驅動不了蜂鳴器，因此需要增加一個電流放大的電路。通過一個三極管C8550來放大驅動蜂鳴器。根據聲音的不同頻率來辨別距離的不同。 2結束語通過調試完成了題目的基本設計要求，在某些方面系統性能還超過了題目要求。通過設計學會了軟件編程和硬件開發技能，懂得了軟硬件結合的設計，理論聯系實際的重要性，這對我們以后的學習和工作不無裨益。當然，我們的設計還存在著一些缺陷，有待于在將來設計中進一步提高。3參考文獻[1]王兆安劉進軍電力電子技術（第五版）北京：機械工業出版社2009.5[2]童詩白華成英模擬電子技術基礎（第四版）北京：高等教育出版社2006.5[3]閻石數字電子技術基礎(第五版)北京：高等教育出版社2006.5[4]孫涵芳徐愛卿單片機原理及應用北京：北京航空航天大學出版社2004.64附件附件：1系統框圖附件：2電路圖附件：3實物附件：4程序#include<reg52.h>//包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義#include<intrins.h>sbitRS=P2^6;//定義端口sbitRW=P2^5;sbitEN=P2^4;sbitTX=P1^0;sbitRX=P1^1;sbitBEEP=P1^2; #defineRS_CLRRS=0#defineRS_SETRS=1#defineRW_CLRRW=0#defineRW_SETRW=1#defineEN_CLREN=0#defineEN_SETEN=1#defineDataPortP0#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintunsignedcharcodeASCII[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};unsignedchardisbuff[]={0,0,0,0,};/*uS延時函數，含有輸入參數unsignedchart，無返回值unsignedchar是定義無符號字符變量，其值的范圍是0~255這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時長度如下T=tx2+5uS*/voidDelayUs2x(unsignedchart){while(t--);}/*mS延時函數，含有輸入參數unsignedchart，無返回值unsignedchar是定義無符號字符變量，其值的范圍是0~255這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編*/voiddelay1(unsignedintt){while(t--);}voidDelayMs(unsignedchart){while(t--){//大致延時1mSDelayUs2x(245); DelayUs2x(245);}}/*判忙函數*/bitLCD_Check_Busy(void){DataPort=0xFF;RS_CLR;RW_SET;EN_CLR;_nop_();EN_SET;return(bit)(DataPort&0x80);}/*寫入命令函數*/voidLCD_Write_Com(unsignedcharcom){while(LCD_Check_Busy());//忙則等待RS_CLR;RW_CLR;EN_SET;DataPort=com;_nop_();EN_CLR;}/*寫入數據函數*/voidLCD_Write_Data(unsignedcharData){while(LCD_Check_Busy());//忙則等待RS_SET;RW_CLR;EN_SET;DataPort=Data;_nop_();EN_CLR;}/*清屏函數*/voidLCD_Clear(void){LCD_Write_Com(0x01);DelayMs(5);}/*寫入字符函數*/voidLCD_Write_Char(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedcharData){if(y==0) { LCD_Write_Com(0x80+x); }else { LCD_Write_Com(0xC0+x); }LCD_Write_Data(Data);}/*初始化函數*/voidLCD_Init(void){LCD_Write_Com(0x38);/*顯示模式設置*/DelayMs(5);LCD_Write_Com(0x38);DelayMs(5);LCD_Write_Com(0x38);DelayMs(5);LCD_Write_Com(0x38);LCD_Write_Com(0x08);/*顯示關閉*/LCD_Write_Com(0x01);/*顯示清屏*/LCD_Write_Com(0x06);/*顯示光標移動設置*/DelayMs(5);LCD_Write_Com(0x0C);/*顯示開及光標設置*/}/*時間換算*/voidConut(void) { uintT,S;//,flag; T=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=20.4*T/1100;//算出來是CM if(S>20&S<=30) { BEEP=1;//將P0.0口賦值0，該口電平為低，蜂鳴器不響 delay1(50000);//調用延時程序；更改延時數字可以更改延時長度； //用于改變聲音頻率 BEEP=0;//將P0.0口賦值1，該口電平為高，使蜂鳴器響 delay1(50000); } if(S>10&S<=20) { BEEP=1;//將P0.0口賦值0，該口電平為低，蜂鳴器不響 delay1(30000);//調用延時程序；更改延時數字可以更改延時長度； //用于改變聲音頻率 BEEP=0;//將P0.0口賦值1，該口電平為高，使蜂鳴器響 delay1(30000); } if(S<=10) { BEEP=1;//將P0.0口賦值0，該口電平為低，蜂鳴器不響 delay1(5000);//調用延時程序；更改延時數字可以更改延時長度； //用于改變聲音頻率 BEEP=0;//將P0.0口賦值1，該口電平為高，使蜂鳴器響 delay1(5000); } disbuff[0]=S%1000/100; disbuff[1]=S%1000%100/10; disbuff[2]=S%1000%10%10; LCD_Write_Char(7,1,ASCII[disbuff[0]]); LCD_Write_Char(8,1,ASCII[disbuff[1]]); LCD_Write_Char(9,1,ASCII[disbuff[2]]); LCD_Write_Char(11,1,'C'); //顯示C LCD_Write_Char(12,1,'M'); //顯示M } /********************************************************/voidzhongduan0()interrupt1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍{ ucharflag; flag=1; //中斷溢出標志}/*****************************************