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文檔簡介

奧迪A技術培訓演示文稿當前第1頁\共有59頁\編于星期六\4點優選奧迪A技術培訓當前第2頁\共有59頁\編于星期六\4點車載電路和網絡

CAN-分離插頭左側A-柱下方分線器旁的CAN-分離插頭

(連接有3個總線系統)舒適CAN總線(1-8)驅動CAN總線(9-13)擴展CAN總線(14-18)

行李箱內右側的CAN分離插頭

(連接有4個總線系統)舒適CAN總線(1-8)驅動CAN總線(9-13)擴展CAN總線(14-18)顯示和操縱CAN總線(19-23)當前第3頁\共有59頁\編于星期六\4點車載電路和網絡

FlexRay總線–描述特點AudiA7Sportback上的FlexRay總線有如下特點:

雙線式總線系統數據傳送采用定時方式(時間控制)

數據傳輸率:最高10Mbit/s以三種信號狀態來傳遞數據:“Idle”(無通訊)“Data0”(邏輯低)“Data1”(邏輯高)拓撲結構采用有源星形結構的的點對點和菊花鏈實時性可實現分散調節(分布調節),能在與安全相關的系統上應用

當前第4頁\共有59頁\編于星期六\4點車載電路和網絡

FlexRay總線–控制單元控制單元:數據總線診斷接口J533

(控制器)

圖像處理控制單元J851ABS控制單元J104

轉向助力控制單元J500水平調節控制單元J197全輪驅動控制單元J492傳感器電子控制單元J849車距調節控制單元2-J850車距調節控制單元J428當前第5頁\共有59頁\編于星期六\4點車載電路和網絡

FlexRay總線–電阻J533J851

J104J492J197J850J428支路1支路2支路3支路4J500J8491,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω當前第6頁\共有59頁\編于星期六\4點車載電路和網絡

FlexRay總線–故障判斷正J428J850J533負2x1,3k?2x47??RM2x47?正常狀態RM~47?測量點為“正”和“負”控制單元正常連接在系統中電纜和終端電阻正常當前第7頁\共有59頁\編于星期六\4點車載電路和網絡

FlexRay總線–故障判斷網關和中間控制單元斷路

測量電阻為RM~94?在“正”和“負”之間測量電阻所有控制單元正常連接在系統中拔掉網關后,測量電阻為RM=∞,這意味著網關與支路間存在斷路拔下終端電阻之后,測量電阻為RD~2,6k?連接線的電阻應<2?正J428J850J533負2x1,3k?2x47??RM?RD連接線2x47?當前第8頁\共有59頁\編于星期六\4點車載電路和網絡

FlexRay總線–故障判斷BPJ428J850J533BM2x1,3k?2x47??RM??RDRE2x47?中間控制單元與終端控制單元斷路

測量電阻為RM~94?在“正”和“負”之間測量電阻所有控制單元正常連接在系統中在中間電阻處測量電阻為RD~94?;拔掉網關測量電阻為RD~2,6k?;這意味著終端電阻連接斷路RE~94?當前第9頁\共有59頁\編于星期六\4點車載電路和網絡

外部照明-雙氙燈大燈雙氙燈大燈有三個型號:雙氙燈大燈帶有自適應燈的雙氙燈大燈帶有自適應燈和“大燈照程無級調節”的雙氙燈大燈所有這三種氙燈大燈所用的燈具都是相同的,但燈的功能、控制以及照程調節的轉換方面是不同的。轉向燈近光燈和遠光燈全天候燈或轉向照明燈白天行車燈和駐車燈當前第10頁\共有59頁\編于星期六\4點舒適電子

組合儀表基本型,5英寸顯示屏當前第11頁\共有59頁\編于星期六\4點舒適電子

組合儀表升級型,7英寸顯示屏當前第12頁\共有59頁\編于星期六\4點組合儀表

接線圖當前第13頁\共有59頁\編于星期六\4點J695J623J329J682Kl.305AKl.15Kl.50J393R47R138R137J533E408J217FKl.30Kl.30J764MJ519Kl.301LIN23P/N-Signal4舒適電子

無鑰匙啟動工作流程當前第14頁\共有59頁\編于星期六\4點J695J764J623J329J682Kl.305AKl.15Kl.50J393MR47R138R137J533E408J519D2Kl.30P/N-SignalJ217FKl.30Kl.30Kl.3041LIN23J285舒適電子

無鑰匙應急啟動流程當前第15頁\共有59頁\編于星期六\4點R47J393R201R200R138R137G605G606G417G418E234H12G578J519Kl.30LINLINLINV53F219MJ386J388MJ387J389MMMMMMV56V57V161V162V115V97V163V164M6M80M8M81MMM5M7無鑰匙進入和啟動系統

無鑰匙進入工作流程當前第16頁\共有59頁\編于星期六\4點電動可調后擾流板

功能AudiA7Sportback全系標配一個電動后擾流板在高速行駛時可額外確保穩定性當前第17頁\共有59頁\編于星期六\4點電動可調后擾流板

系統結構當前第18頁\共有59頁\編于星期六\4點電動可調后擾流板

操作模式手動模式自動模式車速LED-E127V>130km/hV<80km/hV<20km/h不激活輕按伸出、長按收回激活不激活自動打開自動關閉不激活指示燈自動熄滅擾流板伸出則亮收回則熄滅擾流板伸出則亮收回則熄滅20km/h<V<130km/h激活輕按伸出、收回不激活擾流板伸出則亮收回則熄滅當前第19頁\共有59頁\編于星期六\4點電動可調后擾流板

控制單元控制單元安裝位置J223當前第20頁\共有59頁\編于星期六\4點電動后擾流板

驅動裝置結構直流電機行星齒輪組聯節傳動軸轉向裝置固定后擾流板驅動裝置當前第21頁\共有59頁\編于星期六\4點

電動可調后擾流板

系統的聯網網關ESP組合儀表舒適電子系統擾流板控制單元擾流板驅動裝置驅動CAN操作與顯示CANK-CANLIN1控制識別最終位置車速信號接收最終彈出位置警示燈當前第22頁\共有59頁\編于星期六\4點電動可調后擾流板

信號一覽

擾流板

控制單元J223驅動裝置V52接地點電源

車速信號接線端15接線端XLIN1開關開關中的指示燈E127舒適電子系統J393行李箱關閉最終位置警示燈驅動裝置控制識別最終位置霍爾傳感器當前第23頁\共有59頁\編于星期六\4點電動可調后擾流板

診斷

測量值LIN信號狀態擾流板開關狀態最終位置識別狀態指示燈與警示燈狀態電機、擾流板控制單元、開關中的LED的功能故障執行元件測試$0C3E–將擾流板移動至最終位置調整89–設置“收回位置”(調整后擾流板位置)霍爾傳感器計算的從最終彈出位置到最終收回位置的步驟步驟數可在調整時設置當前第24頁\共有59頁\編于星期六\4點電動可調后擾流板

防玩模式防玩功能內置技術器手動操作一次計數器加1,如果10秒之內不操作計數器減1若連續識別出15次激活操作,則手動模式會關閉,以保護擾流板驅動裝置(電機過熱)僅限制收回,不限制伸出當運輸模式激活時,不影響自動模式,但是手動模式失效當前第25頁\共有59頁\編于星期六\4點電動可調后擾流板

應急運行模式應急運行模式當出現緊急運行的條件是,擾流板朝“伸出”方向移動應急運行的原因LIN數據總線出現故障缺少ESP的速度信息霍爾傳感器發出的“最終彈出位置”信號失真電源降至10.5伏以下(不包括電機起動時)在未啟動后擾流板時,后擾流板改變位置組合儀表中的警告若擾流板處于應急運行狀態,且速度低于130公里/時,則亮起黃色警示燈若速度高于130公里/時,則亮起紅色警示燈若識別出某項功能故障,則持續亮起紅色警示燈,數據存儲器中會留下一條記錄當前第26頁\共有59頁\編于星期六\4點AudiA7Sportback

電動后行李箱蓋當前第27頁\共有59頁\編于星期六\4點電動后行李箱蓋

功能奧迪A7Sportback全系標配有一個電動操作的行李箱蓋電動打開和關閉后行李箱蓋帶有關閉報警組合配有電動關閉輔助功能當前第28頁\共有59頁\編于星期六\4點電動后行李箱蓋

系統結構系統結構當前第29頁\共有59頁\編于星期六\4點電動后行李箱蓋

系統元件J605不再是J393的Lin從控制器V444內集成2個霍爾傳感器,通過霍爾傳感器可獲取兩個信息:單位時間內電機的轉數和行李箱蓋的移動方向J605V444/V445H32當前第30頁\共有59頁\編于星期六\4點電動后行李箱蓋

蜂鳴器報警報警蜂鳴器是一個新的組件在自動關閉后行李箱蓋時對可能存在的危險予以提示行李箱蓋報警蜂鳴器H32和用于泊車輔助的報警蜂鳴器具有相同的結構H32在以下情況時發出聲音信號:當行李箱在關閉過程中,按下駕駛員車門上的行李箱蓋遙控解鎖鍵E233后當行李箱在關閉過程中,按下遙控鑰匙上的行李箱蓋鍵后H32不發出聲音信號的情況:如果按下行李箱蓋內的關閉鍵或把手(Softtouch)后行李箱蓋關閉,則不發出聲響信號當前第31頁\共有59頁\編于星期六\4點電動后行李箱蓋

存儲期望高度存儲期望高度的操作:須首先將行李箱蓋調節至所期望的的位置按住位于行李箱蓋內的關閉鍵約4秒通過短時間的閃爍和報警蜂鳴器H32發出的聲音信號來反饋存儲已成功當前第32頁\共有59頁\編于星期六\4點裝備種類

基本裝備

MMIRadio(MMI收音機)(僅用于歐洲)MMIRadioplus

(增強版MMI收音機)MMINavigation

(MMI導航系統)MMINavigationplus

(增強版MMI導航系統)基本裝備6,5“-顯示屏6,5“-顯示屏6,5“-顯示屏8,0“-顯示屏操作面板上有6個收音機預存臺按鍵操作面板上有6個收音機預存臺按鍵操作面板上有6個收音機預存臺按鍵MMItouch駕駛員信息系統采用單色顯示屏駕駛員信息系統采用單色顯示屏駕駛員信息系統采用7“-彩色顯示屏2D-導航,SD-卡3D-硬盤-導航CD-播放器(MP3,WMA)CD-播放器(MP3,WMA,AAC,WAV)CD-播放器(MP3,WMA,AAC,WAV)DVD-播放器2個SD-卡讀卡器2個SD-卡讀卡器2個SD-卡讀卡器Jukebox,20GBAUX-In(有AMI則省去)AUX-In(有AMI則省去)AUX-In(有AMI則省去)基本音響(4x20Watt)標準音響(180Watt)標準音響(180Watt)標準音響(180Watt)藍牙接口藍牙接口藍牙接口語音對話系統語音對話系統尊貴型語音對話系統當前第33頁\共有59頁\編于星期六\4點裝備種類

選裝裝備MMIRadio(MMI收音機)(僅用于歐洲)MMIRadioplus

(增強版MMI收音機)MMINavigation

(MMI導航系統)MMINavigationplus

(增強版MMI導航系統)選裝裝備通用手機準備系統通用手機準備系統通用手機準備系統藍牙車載電話(BTA)(根據市場情況可能包括在線服務和WLAN-Hotspot功能)藍牙車載電話手持話機AudimusicinterfaceAudimusicinterfaceAudimusicinterface數字收音機(DAB)數字收音機(DAB)數字收音機(DAB)CD-換碟機CD-換碟機CD-換碟機DVD-Wechsler(nichtfürNordamerika)Bose環繞音響系統Bose環繞音響系統Bose環繞音響系統(在日本是標配)B&O高級音響系統7“-駕駛員信息系統7“-駕駛員信息系統TV調諧器當前第34頁\共有59頁\編于星期六\4點MMI-操縱單元

種類操縱單元帶有MMItouchMMINavigationplus操縱單元上帶有機械式收音機電臺預存儲按鍵MMIRadioMMIRadioplusMMINavigation當前第35頁\共有59頁\編于星期六\4點MMI-操縱單元

種類操縱單元帶有MMItouchMMINavigationplus操作單元針對奧迪A7Sportback重新進行了設計,減少了按鍵數量。與2010款奧迪A8中的操作單元相比,取消了下列按鍵:INFOTONE當前第36頁\共有59頁\編于星期六\4點MMI-操縱單元

種類操縱單元帶有MMItouchMMINavigationplus系統重置要重啟(重置)MMI系統,必須同時快速按下下列按鍵:旋/壓式控制鈕右上軟鍵菜單當前第37頁\共有59頁\編于星期六\4點MMI-操縱單元

種類操縱單元帶有MMItouchMMINavigationplus工程菜單工程菜單用于例如軟件升級。要進入這個菜單,必須依次按住下列按鍵:CARBACK當前第38頁\共有59頁\編于星期六\4點MMI

利用多媒體操縱單元E380來截取畫面利用E380按鍵截取顯示屏上的畫面同時按下下面的按鍵組合,就可以截屏,截屏畫面會保存到SD卡里。如果截屏完成,旋/壓按鈕周圍的四個方向鍵同時閃爍4次+當前第39頁\共有59頁\編于星期六\4點平視顯示系統

平視顯示的顯示內容數字式車速顯示紅色警告符號導航顯示/限速顯示ACC/奧迪主動車道輔助顯示夜視輔助系統警告這個內容一致都在顯示著–是無法關閉的是臨時顯示的–無法關閉一直都在顯示著–可以關閉是臨時顯示的–可以關閉GRA(車速調節裝置)是臨時顯示的–可以關閉當前第40頁\共有59頁\編于星期六\4點平視顯示

光學系統的結構TFT-顯示器照明單元玻璃罩可調鏡面前擋風玻璃投影控制單元J898不可調鏡面當前第41頁\共有59頁\編于星期六\4點平視顯示

用戶可以進行的設置顯示內容CarHead-upDisplayAnzeigeinhalteNavigationsinformationenSetindividualCarSystemeBordbuchACC/AudiactivelaneassistNachtsichtassistentWarnungVerkehrzeichenerkennungCarHead-upDisplayDisplayhelligkeitBordbuchdunklerhellerSetindividualCarSysteme顯示器亮度平視顯示位置調節器(擋風玻璃投影按鍵E736)顯示器和儀表照明調節器當前第42頁\共有59頁\編于星期六\4點平視顯示

校準工具VAS6656工具在車上的位置平視顯示系統的校準工具:當前第43頁\共有59頁\編于星期六\4點平視顯示

校準第1部分:高度校準視野框司機可完整看到平視顯示的可視范圍平視顯示位置調節器通過高度校準確定出的視野框調節范圍視野框的調節范圍可以調至與擋風玻璃垂直當前第44頁\共有59頁\編于星期六\4點平視顯示

校準第2部分:圖像校準梯形座墊形笑臉形a)水平b)垂直a)水平b)垂直a)水平b)垂直校正示例:采取措施前的圖像:采取措施后的圖像:當前第45頁\共有59頁\編于星期六\4點奧迪主動式車道輔助系統(Audiactivelaneassist)

與奧迪車道保持輔助系統(Audilaneassist)的區別系統的轉向干涉方式

系統模式1:幫助司機將車輛保持在車道中心處

系統模式2:幫助司機來防止車輛無意間駛離本車道

方向盤振動由電動機械式轉向器的電機來產生

可以在MMI上關閉方向盤振動這種系統警告

該功能的主控制單元是圖象處理控制單元J851與奧迪車道保持輔助系統(Audilaneassist)的區別:當前第46頁\共有59頁\編于星期六\4點奧迪主動式車道輔助系統(Audiactivelaneassist)

系統結構攝像頭控制單元-J852M轉向助力電機-V187FlexRay圖像處理控制單元J851轉向助力控制單元J500數據總線診斷接口J533FlexRay功能軟件:Audiactivelaneassist當前第47頁\共有59頁\編于星期六\4點奧迪主動式車道輔助系統(Audiactivelaneassist)

系統模式幫助駕駛員,使之不致因疏忽而將車駛離車道也可通過方向盤振動來對駕駛員發出警告(當然是先應在MMI中激活這個功能)車在交貨時,該模式作為基本設置已經在MMI中預先設定好了在轉向干預“晚”這個系統設置時狀態在轉向干預“早”這個系統設置時狀態該模式通過持續不斷的轉向轉向介入(轉向干涉),來幫助司機將車輛保持在車道中心處。也可通過方向盤振動來對駕駛員發出警告(當然是先應在MMI中激活這個功能)駕駛員可在MMI上設置該模式當前第48頁\共有59頁\編于星期六\4點奧迪主動式車道輔助系統(Audiactivelaneassist)

設置FahrerassistenzAudiactivelaneassistLenkzeitpunktVibrationswarnungfrühsp?tBordbuchSetindividualCarSystemeFahrerassistenzAudiactivelaneassistLenkzeitpunktVibrationswarnungfrüheinBordbuchSetindividualCarSystemeausCarCar設置:Lenkzeitpunkt(轉向干預時刻點)設置:Vibrationswarnung(振動警告)系統的打開和關閉當前第49頁\共有59頁\編于星期六\4點奧迪主動式車道輔助系統(Audiactivelaneassist)

校準工具當前第50頁\共有59頁\編于星期六\4點奧迪主動式車道輔助系統(Audiactivelaneassist)

輔助功能信息電子系統控制單元1-J794將MMI上的操作信息通知控制單元J851

MMI操作時的系統響應手脫離方向盤(脫把行駛)時的系統響應在操縱MMI期間,轉向干預會提早進行的,且轉向干預力矩也較大

在操縱MMI期間,振動警報會提前

轉向助力控制單元J500通過轉向力矩傳感器G269來識別司機的手是否離開了方向盤,并把這個信息告知控制單元J851

如果識別出司機的手確實離開了方向盤,圖像處理控制單元J851會暫時關閉該功能

當前第51頁\共有59頁\編于星期六\4點奧迪主動式車道輔助系統(Audiactivelaneassist)

輔助功能駐車輔助、車距調節和變道輔助這些控制單元會送來一些測量值,從這些測量值中就可推斷出本車旁邊是否有障礙物。

在識別出有障礙物時系統的響應有意變換車道而又未打轉向燈時系統的響應如果必須要躲開車旁的障礙物,那么轉向干預會提前發生的,且這個干預力矩也比較大。

振動警告也比通常要早些。在變換車道時如果滿足某些條件的話,那么即使未打轉向燈,系統也不會發出警告

這些前提條件如:-識別出本車的前方有車輛在行駛-本車與前防行駛車輛保持著一定車距-本車與前面行駛車輛的車速差大于10km/h

當前第52頁\共有59頁\編于星期六\4點第二代駐車轉向輔助系統

各代駐車轉向輔助系統的區別僅用于幫助司機將車倒入縱向停車空位內可幫助司機實現多向駐車(泊入縱向停車空位)將車從縱向停車位中駛出將車泊入橫向停車空位將車從橫向停車位中駛出超聲波傳感器數量駐車轉向輔助系統1.0代AudiA3(從08年22周起)駐車轉向輔助系統1.5代AudiA3(從09年45周起)駐車轉向輔助系統2.0代AudiA7

(從10年44周起)車長+1.4m車長+1.4m車長+1.4m車長+1.1m車長+0.8m8個駐車輔助傳感器2個駐車轉向輔助傳感器8個駐車輔助傳感器2個駐車轉向輔助傳感器8個駐車輔助傳感器4個駐車轉向輔助傳感器XXXXXXXX當前第53頁\共有59頁\編于星期六\4點第二代駐車轉向輔助系統

縱向駐車時的駐車輔助將停車空位的長度減少到車長+0.8米。在停車空位較

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