第2篇電力拖動自動控制系統交流拖動控制系統內容提要概述交流調速系統的主要類型交流變壓調速系統交流變頻調速系統*繞線轉子異步電機雙饋調速系統——轉差功率饋送型調速系統*同步電動機變壓變頻調速系統概述

直流電力拖動和交流電力拖動在19世紀先后誕生。在20世紀上半葉的年代里，鑒于直流拖動具有優越的調速性能，高性能可調速拖動都采用直流電機，而約占電力拖動總容量80%以上的不變速拖動系統則采用交流電機，這種分工在一段時期內已成為一種舉世公認的格局。交流調速系統的多種方案雖然早已問世，并已獲得實際應用，但其性能卻始終無法與直流調速系統相匹敵。

直到20世紀60~70年代，隨著電力電子技術的發展，使得采用電力電子變換器的交流拖動系統得以實現，特別是大規模集成電路和計算機控制的出現，高性能交流調速系統便應運而生，一直被認為是天經地義的交直流拖動按調速性能分工的格局終于被打破了。這時，直流電機具有電刷和換相器因而必須經常檢查維修、換向火花使直流電機的應用環境受到限制、以及換向能力限制了直流電機的容量和速度等缺點日益突出起來，用交流可調拖動取代直流可調拖動的呼聲越來越強烈，交流拖動控制系統已經成為當前電力拖動控制的主要發展方向。交流拖動控制系統的應用領域主要有三個方面：一般性能的節能調速

高性能的交流調速系統和伺服系統

特大容量、極高轉速的交流調速

1.一般性能的節能調速

在過去大量的所謂“不變速交流拖動”中，風機、水泵等通用機械的容量幾乎占工業電力拖動總容量的一半以上，其中有不少場合并不是不需要調速，只是因為過去的交流拖動本身不能調速，不得不依賴擋板和閥門來調節送風和供水的流量，因而把許多電能白白地浪費了。一般性能的節能調速（續）如果換成交流調速系統，把消耗在擋板和閥門上的能量節省下來，每臺風機、水泵平均都可以節約20~30%以上的電能，效果是很可觀的。但風機、水泵的調速范圍和對動態快速性的要求都不高，只需要一般的調速性能。2.高性能的交流調速系統和伺服系統許多在工藝上需要調速的生產機械過去多用直流拖動，鑒于交流電機比直流電機結構簡單、成本低廉、工作可靠、維護方便、慣量小、效率高，如果改成交流拖動，顯然能夠帶來不少的效益。但是，由于交流電機原理上的原因，其電磁轉矩難以像直流電機那樣通過電樞電流施行靈活的實時控制。20世紀70年代初發明了矢量控制技術，或稱磁場定向控制技術，通過坐標變換，把交流電機的定子電流分解成轉矩分量和勵磁分量，用來分別控制電機的轉矩和磁通，就可以獲得和直流電機相仿的高動態性能，從而使交流電機的調速技術取得了突破性的進展。高性能的交流調速系統和伺服系統（續）高性能的交流調速系統和伺服系統（續）其后，又陸續提出了直接轉矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流調速系統媲美的高性能交流調速系統和交流伺服系統。3.特大容量、極高轉速的交流調速直流電機的換向能力限制了它的容量轉速積不超過106kW

·r/min，超過這一數值時，其設計與制造就非常困難了。交流電機沒有換向器，不受這種限制，因此，特大容量的電力拖動設備，如厚板軋機、礦井卷揚機等，以及極高轉速的拖動，如高速磨頭、離心機等，都以采用交流調速為宜。

交流調速系統的主要類型

交流電機主要分為異步電機（即感應電機）和同步電機兩大類，每類電機又有不同類型的調速系統。

現有文獻中介紹的異步電機調速系統種類繁多，可按照不同的角度進行分類。按電動機的調速方法分類常見的交流調速方法有：①降電壓調速；②轉差離合器調速；③轉子串電阻調速；④繞線電機串級調速或雙饋電機調速；⑤變極對數調速；⑥變壓變頻調速等等。在研究開發階段，人們從多方面探索調速的途徑，因而種類繁多是很自然的。現在交流調速的發展已經比較成熟，為了深入掌握其基本原理，就不能滿足于這種表面上的羅列，而要進一步探討其本質，認識交流調速的基本規律。~按電動機的能量轉換類型分類

按照交流異步電機的原理，從定子傳入轉子的電磁功率可分成兩部分：一部分是拖動負載的有效功率，稱作機械功率；另一部分是傳輸給轉子電路的轉差功率，與轉差率s成正比。PmechPmPs即Pm=Pmech+Ps

Pmech=(1–s)Pm

Ps=sPm從能量轉換的角度上看，轉差功率是否增大，是消耗掉還是得到回收，是評價調速系統效率高低的標志。從這點出發，可以把異步電機的調速系統分成三類。1.轉差功率消耗型調速系統

這種類型的全部轉差功率都轉換成熱能消耗在轉子回路中，上述的第①、②、③三種調速方法都屬于這一類。在三類異步電機調速系統中，這類系統的效率最低，而且越到低速時效率越低，它是以增加轉差功率的消耗來換取轉速的降低的（恒轉矩負載時）。可是這類系統結構簡單，設備成本最低，所以還有一定的應用價值。2.轉差功率饋送型調速系統在這類系統中，除轉子銅損外，大部分轉差功率在轉子側通過變流裝置饋出或饋入，轉速越低，能饋送的功率越多，上述第④種調速方法屬于這一類。無論是饋出還是饋入的轉差功率，扣除變流裝置本身的損耗后，最終都轉化成有用的功率，因此這類系統的效率較高，但要增加一些設備。3.轉差功率不變型調速系統在這類系統中，轉差功率只有轉子銅損，而且無論轉速高低，轉差功率基本不變，因此效率更高，上述的第⑤、⑥兩種調速方法屬于此類。其中變極對數調速是有級的，應用場合有限。只有變壓變頻調速應用最廣，可以構成高動態性能的交流調速系統，取代直流調速；但在定子電路中須配備與電動機容量相當的變壓變頻器，相比之下，設備成本最高。

同步潔電機眾的調挎速同步級電機慈沒有敞轉差織，也腰就沒渾有轉畢差功懷率，荷所以汪同步兄電機慕調速凝系統然只能日是轉豆差功嗚率不縮慧變型瓣（恒描等于0）的獎，而奔同步崗電機亭轉子嫌極對教數又充是固僚定的芹，因它此只烈能靠犧變壓輛變頻潤調速謊，沒拋有像失異步宵電機副那樣任的多促種調急速方廢法。在同寸步電撒機的哥變壓球變頻半調速劍方法柔中，垃從頻村率控北制的閘方式知來看疫，可困分為他控凍變頻泄調速和自控變毒頻調速兩類。自控里變頻富調速利用銜轉子樣磁極速位置盜的檢不測信辦號來怨控制掃變壓聞變頻付裝置奇換相咸，類辦似于淺直流串電機購中電怠刷和禁換向僚器的蓄作用假，因榨此有卻時又甲稱作候無換股向器頓電機挺調速墓，或無刷抹直流污電機想調速。開關磁墓阻電機是一鐘種特萄殊型僑式的聞同步碌電機鳳，有流其獨達特的綱比較步簡單嗽的調牧速方準法，波在小侍容量放交流鴿電機許調速廁系統悶中很珍有發妙展前略途。第5章電力拖它動自動物控制系標統閉環綱控制屆的異橡步電豬動機最變壓濕調速掌系統——一種克轉差惜功率信消耗梢型調責速系消統本章提志要異步次電動闊機變栽壓調驕速電網路異步電動機改變拿電壓時惜的機械幼特性閉環票控制燦的變糾壓調津速系晌統及度其靜蘭特性閉環煙變壓隱調速鞋系統游的近稼似動授態結正構圖轉差功塑率損耗餅分析變壓浙控制捧在軟此起動鳥器和棍輕載滔降壓辜節能里運行購中的田應用5.坑1異步肺電動碎機變哈壓調摸速電門路變壓澆調速月是異能步電菊機調蟲速方辨法中扣比較塔簡便灶的一俯種。由電力遼拖動原賞理可知恒，當異憶步電機券等效電蔬路的參鑄數不變杰時，在列相同的脅轉速下故，電磁鏈轉矩與平定子電僅壓的平費方成正另比，因程此，改休變定子倆外加電姥壓就可提以改變村機械特申性的函臨數關系挪，從而娘改變電罷機在一制定負載李轉矩下沉的轉速冬。過去改近變交流勉電壓的聰方法多止用自耦侍變壓器踩或帶直售流磁化求繞組的盟飽和電檢抗器，扶自從電耽力電子只技術興碌起以后證，這類加比較笨額重的電劇磁裝置愈就被晶呢閘管交獄流調壓鄭器取代盟了。目前想，交戀流調永壓器叉一般斯用三舍對晶晚閘管魯反并耕聯或座三個蓄雙向慕晶閘挑管分甘別串顆接在輪三相遮電路玻中，圾主電庸路接妨法有危多種盤方案隆，用肌相位收控制努改變毒輸出晶電壓麗。Y型接法0負載abca)uaubuciaUa0VT1VT2VT3型接續法負載b)abcuaubucia交流戰變壓捎調速劫系統巷可控輝電源M3~~TVC利用晶匠閘管交籌流調壓呢器變壓股調速TV碌C——雙向搬晶閘穴管交泳流調予壓器圖5-1利用晶退閘管交叮流調壓丸器變壓第調速控制方率式TVC的變壓控醒制方式電路犬結構夜：采用返晶閘父管反由并聯晚供電傭方式旱，實便現異改步電女動機盞可逆堪和制著動。圖5-2采用裝晶閘勇管反毅并聯乒的異份步電秒動機聚可逆回和制弊動電內路可逆趁和制沃動控滋制反向運諸行方式圖5-2所示為蛾采用晶秒閘管反濃并聯的止異步電堡動機可澤逆和制脖動電路濟，其中磨，晶閘謙管1~6控制導電動墊機正守轉運塌行，田反轉巨時，枕可由纏晶閘睜管1，4和7~1蠅0提供剛逆相掛序電吸源，滔同時俱也可耽用于銜反接晌制動按。制動運喇行方式當需要帳能耗制右動時，品可以根寄據制動扭電路的譽要求選巷擇某幾旦個晶閘巡壽管不對夕稱地工綿作，例歷如讓1，2，6三個串器件拐導通槳，其姥余均光關斷潤，就仍可使肺定子爪繞組泰中流準過半德波直紙流電隔流，鳥對旋斥轉著盞的電句動機搞轉子核產生清制動竟作用繭。必紗要時腹，還烤可以敵在制槍動電系路中雁串入內電阻預以限便制制核動電就流。返回目錄5.2異步電遼動機改叛變電壓渡時的機葛械特性根據攻電機迷學原想理，絞在下辰述三條個假杯定條狡件下惰：忽略空吃間和時忘間諧波扭，忽略磁喚飽和，忽略倘鐵損耗，異步電摧機的穩跟態等效衫電路示串于圖5-3。異步春電動濕機等夠效電啦路圖5-3異步電動機的穩態等效電路

Us1RsLlsL’lrLmR’r/sIsI0I’rLm參數飽定義Rs、R’r——定子馳每相替電阻凈和折果合到氣定子漁側的轉子每殊相電阻被；Lls、L’lr——定子姿每相岡漏感觀和折誕合到著定子死側的轉子每鐮相漏感兼；Lm——定子每虎相繞組尚產生氣逆隙主磁股通的等效啦電感腫，即禽勵磁準電感堤；Us、1——定子床相電礎壓和漫供電秀角頻矮率；s——轉差評率。電流戴公式由圖可當以導出(5-楚1)式中在一般飽情況下厲，LmLl1，則，C11這相封當于拆將上楊述假灰定條堡件的倍第③條改為逢忽略鐵喪損和勵習磁電流衫。這樣盒，電流亭公式可樸簡化成(5扎-2販)轉矩公愉式令電憐磁功軋率Pm=3Ir'2Rr'/s同步機捆械角轉留速m1=1/np式中np—極對數露，則異固步電機澇的電磁夜轉矩為（5-3）式（5門-漸3）就搞是異雄步電靠機的獲機械瓣特性佳方程擱式。滔它表聰明，劫當轉公速或盟轉差糧率一潔定時賭，電磁哈轉矩摟與定竄子電暖壓的屯平方仇成正姿比。這樣度，不循同電樹壓下丙的機孔械特剝性便較如圖5-罵4所示，根圖中，UsN表示喪額定氏定子幼電壓欠。異步電僵動機機烏械特性TeOnn0TemaxsmTLUsN0.拔7UsNABCFDE0.5UsN風機誤類負沙載特濾性恒轉書矩負畝載特移性圖5-4異步店電動匙機不同牽電壓您下的陣機械乞特性最大短轉矩托公式將式（5-非3）對s求導，詠并令dTe/ds=0，可求南出對捧應于兆最大洪轉矩勝時的衰靜差暈率和閉最大榜轉矩（5-4）（5-迷5）由圖5-4可見結，帶筋恒轉鉆矩負社載工昌作時辣，普國通籠匙型異鋪步電盤機變姿電壓績時的財穩定吊工作唉點為A、B、C，轉詠差率s的變往化范怪圍不跳超過0~sm，調速鵲范圍有刻限。如竭果帶風幕機類負朝載運行吹，則工隊作點為D、E、F，調速范項圍可以悲大一些絲式。為了能腸在恒轉昂矩負載蔥下擴大孤調速范再圍，并膀使電機資能在較翅低轉速悟下運行娃而不致演過熱，茂就要求仔電機轉歐子有較燈高的電迫阻值，晚這樣的驢電機在皂變電壓辦時的機注械特性煉繪于圖5-5。顯然，螺帶恒轉固矩負載鵝時的變叛壓調速值范圍增舒大了，籃堵轉工袋作也不畫致燒壞垃電機，幟這種電少機又稱塌作交流稿力矩電救機。交流概力矩高電機腿的機暈械特蔥性TeOnn0UsN0.稠7UsNABCTL0.調5UsN恒轉矩堵負載特困性圖5-5高轉子姻電阻電雕動機（傘交流力景矩電動蜻機）在不師同電趨壓下氣的機園械特朱性返回目錄5.序3閉環蘇控制田的變協壓調靠速系雖統及凡其靜哀特性采用普隨通異步茄電機的貸變電壓所調速時職，調速處范圍很胖窄，采見用高轉焦子電阻旱的力矩示電機可晉以增大柱調速范互圍，但呆機械特途性又變賢軟，因刑而當負炮載變化毅時靜差蠅率很大翠（見圖5-5），開蒙環控制策很難解當決這個據矛盾。為此，隨對于恒注轉矩性將質的負夾載，要滾求調速妹范圍大晚于D=作2時，刮往往輕采用縣帶轉波速反休饋的敏閉環懂控制服系統改（見爬圖5-6輸a）。1.系統沫組成圖5-6帶轉速負反饋閉環控制的交流變壓調速系統ASRU*n+-UnGT+M3~TGa)原理圖

--~Ucn2.系統圣靜特飯性eTOnn0TLUsNAA’A’’Usmin恒轉矩負載特性圖5-6b閉環控制變壓調速系統的靜特性U*n3U*n1U*n2圖5-6霜b所示點的是勝閉環遷控制拒變壓酒調速皮系統水的靜甲特性糾。當責系統針帶負芽載在A點運治行時弦，如膽果負寬載增霜大引潛起轉設速下赴降，原反饋晴控制走作用退能提西高定等子電跨壓，員從而浪在右晨邊一拖條機艦械特霞性上禁找到販新的柜工作監點A’。同理仗，當降負載奇降低旗時，許會在獨左邊春一條想特性校上得壩到定允子電登壓低子一些象的工測作點A’’。按照刻反饋石控制煮規律蔥，將A’跪’、A、A’連接起浸來便是棒閉環系奸統的靜遞特性。很盡管異義步電機筑的開環舒機械特蘿性和直杏流電機席的開環節特性差頂別很大躁，但是鵲在不同村電壓的犯開環機繼械特性凈上各取狀一個相糕應的工糕作點，循連接起拳來便得神到閉環篩系統靜夜特性，忽這樣的阻分析方嬸法對兩鴉種電機日是完全愛一致的糠。盡管恒異步害力矩稼電機返的機卷械特捉性很仿軟，押但由辜系統舅放大宜系數坑決定漠的閉惜環系煌統靜泛特性稿卻可耳以很狗硬。如果采序用PI調節器降，照樣此可以做澇到無靜舒差。改盡變給定勤信號，將則靜特牢性平行挺地上下誰移動，灰達到調獵速的目識的。變壓徹調速英系統低的特婆點異步準電機暗閉環鈴變壓僻調速鋤系統紡不同認于直名流電艇機閉是環變天壓調勻速系顫統的范地方溪是：縫靜特手性左舉右兩染邊都薦有極愛限，冰不能蓋無限嘆延長商，它如們是罵額定藝電壓UsN下的機額械特性橡和最小紡輸出電狡壓Usm孫in下的機稱械特性泉。當負載衣變化時業，如果羅電壓調謊節到極畢限值，童閉環系絲式統便失懲去控制礙能力，擠系統的洲工作點芒只能沿亞著極限梯開環特舉性變化歲。3.系統靜叮態結構Ksn=f(Us,Te)

ASRU*nUnUcUs--TLn圖5-7異步電機閉環變壓調速系統的靜態結構圖

根據肅圖5-6掠a所示的挪原理圖煩，可以問畫出靜法態結構耳圖，如皺圖5-祝7所示督。圖悄中，Ks=Us/Uc為晶閘死管交流從調壓器泛和觸發規裝置的貓放大系邪數；=Un/n為轉興速反島饋系子數；AS躬R采用PI調節器池；n=f(Us,Te)是式（5-僅3）所表壁達的異掘步電機輪機械特伴性方程況式，它村是一個界非線性悶函數。穩態金時，Un*=Un=nTe=TL根據機負載護需要雁的n和TL可由式桐（5-該3）計算藏出或用驢機械特野性圖解勵法求出躍所需的Us以及相攔應的Uc。返回目錄5.4閉環鑒變壓訓調速鄙系統貪的近脈似動哥態結瓜構圖對系統扭進行動共態分析襖和設計緒時，須隆先繪出填動態結委構圖。邀由圖5-膽7的靜璃態結鹽構圖匙可以塊得到硬動態挪結構霧圖，駐如圖5-8所示帽。其中有等些環節欲的傳遞滅函數可掘以直接混寫出來藏，只有演異步電墻機傳遞鄙函數的放推導須梳費一番船周折。系統動田態結構圖5-8異步電動機閉環變壓調速系統的動態結構框圖

MA——異步電機FBS——測速反饋環節

WFBS(s)

U*n(s)Un(s)Uc

(s)-n(s)WASR(s)WGT-V(s)WMA

(s)Us(s)轉速調涌節器AS運R轉速調捧節器AS污R常用PI調節津器，避用以補消除鈴靜差蓬并改姥善動扮態性線能，呆其傳斑遞函酸數為晶閘院管交碌流調臭壓器攔和觸敢發裝信置裝置夠的輸鉤入-輸出關瓦系原則肯上是非副線性的隊，在一維定范圍榴內可假獎定為線毒性函數徒，在動型態中可蹦以近似且成一階剪慣性環咽節，正妥如直流堂調速系葬統中的褲晶閘管巖觸發和期整流裝歷置那樣廣。傳遞穿函數可搬寫成其近乓似條彼件是對于三添相全波Y聯結顛調壓稻電路肆，可懼取Ts=撞3.悅3m粗s對其他蛾型式的那調壓電套路則須司另行考辰慮。測速反墻饋環節考慮序到反節饋濾蹤蝶波作搞用，跑測速屑反饋先環節FB域S的傳葉遞函遺數可吊寫成異步電鳥機近似吩的傳遞治函數異步弟電機脖的動選態過扛程是讓由一啦組非事線性送微分塊方程繼描述嗽的，擊要用他一個堡傳遞竹函數扔來準死確地祥表示結它的玩輸入疫輸出咳關系袖是不濤可能談的。在這里拍，可以呈先在一終定的假飄定條件略下，用編穩態工度作點附敏近的微毅偏線性便化方法甚求出一樹種近似口的傳遞帖函數。（1）異耗步電趁機近竭似的誰線性扎機械技特性由式（5-3）已知褲電磁轉潤矩為（5-哄3）當s很小木時，體可以雷認為且后者殊相當船于忽祥略異蓬步電壤機的章漏感政電磁擦慣性柄。在縣此條譯件下蠶，（5-程6）這是在涉上述條茄件下異翼步電機映近似的喚線性機固械特性踐。（2）穩態簡工作點限計算設A為近惠似線待性機固械特牙性上咽的一卡個穩啊態工勁作點糞，則磚在A點上（5-7）在A點附拐近有概微小名偏差遮時，Te=TeA+Te，Us=UsA+Us，而s=sA+s，代伸入式結（5-觀6）得（3）微票偏線破性化將上式惕展開，披并忽略呢兩個和輔兩個以掩上微偏舊量的乘篩積，則（5-8）從式扮（5-8）中醒減去幅式（5-7），得（5-略9）

已知轉差率，其中1是同步角轉速，是轉子角轉速，則(5-10)將式劣（5-狐10）代逗入式雕（5-峰9），得（5-1磚1）式（5-1究1）就頃是在輕穩態雄工作游點附聰近微手偏量Te與Us和間的紗關系榆。帶恒鍛轉矩兄負載夠時電斬力拖農動系熄統的憑運動關方程域式為按上剖面相留同的費方法古處理寬，可洋得在煌穩態紋工作運點A附近的抬微偏量僚運動方須程式為（5-丸12）將式笨（5-1恒1）和（5-偷12）的堤微偏思量關脹系畫南在一偵起，拖即得頌異步裂電機爭在忽芒略電輔磁慣餅性時荷的微李偏線及性化鋪動態娘結構咸圖，孕如圖5-勿9所示。如果只咬考慮U1到之間的訓傳遞函魄數，可皺先取TL=0，圖5-訴9中小薪閉環菊傳遞歉函數埋可變恨換成（4）近似帝動態結逝構圖3npω1Rr2UsASA3npU2sAωs2R’rnpJsΔUsΔTeΔTLΔ+--圖5-9忽略電倡磁慣性翠時異步賊電機微般偏線性鈔化的近垃似動態饒結構圖（5）異傭步電襲機的衛近似填線性豪化傳烘遞函犯數于是，兔異步電殲機的近川似線性氣化傳遞吃函數為式中KMA—異步葡電機威的傳磁遞系北數，Tm—異步電往機拖動幅系統的傻機電時斗間常數姿，由于忽軟略了電餐磁慣性曾，只剩處下同軸疑旋轉體澡的機電炮慣性，寸異步電上機便近國似成一溝個線性懷的一階淡慣性環纖節，即(5-盡13)把得手到的灶四個滾傳遞演函數奧式寫揚入圖5-跑8中各咽方框廊內，塌即得魔異步貞電機叉變壓牛調速虛系統清微偏壟線性疏化的近似動鮮態結構往圖。最后股，應艇該再灶強調歇一下低，具獵體使轟用這損個動炎態結炭構圖帖時要扒注意寫下述拉兩點章：由于聯它是邊偏微貿線性感化模厲型，苗只能介用于傾機械巧特性武線性盡段上筋工作糟點附暢近的哲穩定子性判扯別和竟動態灰校正豪，不碰適用南于起皂制動拉時轉盆速大太范圍外變化乘的動什態響茅應。由于它替完全忽繼略了電譽磁慣性船，分析擔與計算貝有很大叢的近似縣性。返回目錄*5.求5轉差假功率愈損耗返分析推（略叮）返回目錄*5.6變壓悄控制利在軟筆起動倘器和掩輕載肺降壓飯節漫能稼運行衡中的哨應用除了裂調速失系統懂以外竿，異含步電斧動機全的變鎮壓控漆制在軟起聯動器和輕載降娘壓節能運行旦中也漢得到扁了廣鏡泛的菠應用稿。本節主療要介紹冒它們的趟基本原買理，關傾于其運挖行中的在一些具澇體問題澇可參看幣參考文你獻[42廉]，[43彎]，[44場]。*5.6燒.1軟起宴動器起動團電流熱問題常用與的三招相異籮步電趴動機牽結構懂簡單角，價罩格便陣宜，兵而且付性能他良好挪，運遭行可售靠。垮對于黃小容侵量電璃動機識，只午要供姐電網孔絡和臂變壓掀器的質容量帥足夠盡大（僵一般備要求膊比電硬機容影量大4倍以虹上）望，而計供電稍線路驕并不趴太長凍（起揭動電污流造黨成的然瞬時安電壓揪降落康低于10炕%~主15煉%），可顯以直接撕通電起殿動，操雹作也很諒簡便。鎮對于容形量大一礙些的電悉動機，悔問題就節不這么直簡單了液。起動才電流趣和轉攔矩公販式在式（5-講2）和式（5-3）中已導形出異步射電動機暮的電流框和轉矩燒方程式洗，起動橋時，s=1，因此揮起動電逃流和起封動轉矩匙分別為（5-份19）（5-踐20）由上述顆二式不秧難看出判，在一召般情況冰下，三圓相異步蓮電動機博的起動約電流比美較大，遙而起動蛇轉矩并潤不大。摔對于一恥般的籠情型電動胡機，起數動電流鉤和起動蛛轉矩對亡其額定種值的倍書數大約疾為起動閱電流籌倍數起動轉水矩倍數起動艙電流治和轉煎矩分賽析起動北電流誰和轉步矩分車析（銹續）中、灑大容病量電致動機繡的起贊動電豪流大組，會目使電視網壓食降過如大，外影響勉其他揚用電言設備箏的正繭常運革行，碰甚至輩使該裝電動妥機本獲身根鵲本起攝動不搜起來拐。這究時，凳必須忌采取碌措施獻來降疏低其包起動躍電流狗，常批用的悶辦法眨是降壓河起動。降壓鈴起動啄的矛之盾由式吸（5-1稅9）可知作，當電悉壓降低趁時，起拴動電流陷將隨電磨壓成正麗比地降冠低，從預而可以水避開起要動電流瞞沖擊的票高峰。但是脾，式岸（5-歸20）又表歪明，起褲動轉矩拾與電壓蒙的平方甲成正比右，起動緊轉矩的挪減小將漫比起動家電流的疫降低更溝快，降索壓起動僅時又會滔出現起懶動轉矩域夠不夠喬的問題刷。為了挑避免這珍個麻煩懂，降壓起電動只適雖用于中遠、大容當量電動扭機空載合（或輕適載）起奏動的場墻合。傳統的婆降壓起千動方法傳統攜的降干壓起倘動方資法有圖：星-三角（Y-翻Δ）起動定子串間電阻或竭電抗起襪動自耦變幼壓器（堅又稱起啞動補償套器）降核壓起動它們都溉是一級抽降壓起蛋動，起陵動過程接中電流甩有兩次差沖擊，轟其幅值鉛都比直黨接起動謠電流低經，而起屬動過程俘時間略拔長，如距圖5-1蠶2所示傍。軟起動琴方法現代帶闖電流閉安環的電仆子控制乘軟起動忌器可以螺限制起暢動電流漁并保持禍恒值，畢直到轉丑速升高瘡后電流炮自動衰蚊減下來儀（圖5-1沃2中曲殼線c），起管動時間事也短于輩一級降劃壓起動臂。主電壇路采用恨晶閘管就交流調銹壓器，男用連續預地改變支其輸出煌電壓來假保證恒犬流起動賭，穩定討運行時膜可用接賽觸器給歌晶閘管霧旁路，拿以免晶候閘管不舞必要地換長期工圖作。軟起動憤方法（危續）視起百動時系所帶個負載午的大燃小，夏起動載電流勿可在(0.唱5~4姓)IsN之間笛調整返，以床獲得掩最佳努的起獲動效屋果，掠但無罩論如渡何調喚整都刷不宜疏于滿時載起鏟動。斗負載溫略重禁或靜花摩擦雖轉矩圣較大得時，匙可在城起動新時突苗加短噸時的塊脈沖刺電流就，以院縮短伍起動宏時間深。軟起動雹的功能熟同樣也恢可以用史于制動欣，用以侮實現軟些停車。三種起觀動過程叼的電流耐比較圖5-翠12異步案電動禽機的亂起動畫過程跡與電暈流沖賽擊一級降絞壓起動軟起動助器直接起珍動*5.已6.完2輕載降輸壓節能遍運行電機英功率泛損耗三相邪異步汽電動媽機運升行時闖的總威損耗虧可用低下式銅表達（5-2胡1）—定子