畜牧機械使用與維護模塊三飼喂和飲水設備全混合日糧(TotalMixedRations)簡稱TMR，是一種將粗料、精料、添加劑、維生素和其它添加劑充分混合，能夠提供足夠的營養以滿足奶牛需要的飼養技術。該設備能在幾分鐘之內完成取料、切割、攪拌、運輸、飼喂等一系列的工作。任務一、TMR飼喂設備該技術不僅可以使奶牛在采食后所吸收的營養更加均衡，讓使奶牛健康生長，提高奶牛的身體素質，降低奶牛疾病發生率，延長奶牛的生產年限，提高奶牛的產奶量和牛奶質量。該技術通過自動取料機、飼料攪拌車等先進來實現，還可以縮短飼喂時間，節省飼料成本，大大降低勞動強度，節省人力資源。1.TMR飼喂設備的組成TMR飼喂設備由青貯取料機、動力系統和攪拌車組成。青貯取料機為自動取料傳輸設備。動力系統為電機或拖拉機，提供動力攪拌飼料和移動攪拌車。攪拌車為飼料混合的箱體結構，攪拌箱內有絞龍，絞龍上有刀片，為飼料切割攪拌的部件。攪拌箱底部側面有飼料拋灑投喂裝置，當其打開時攪拌好的飼料可以拋灑到料槽中。

2.TMR攪拌車的分類根據攪拌車外觀形式可分為臥式和立式；根據TMR攪拌車能否行走可分為固定式和行走式；其中行走式根據TMR攪拌車的行走方式又可分為自走式和牽引式。立式箱體為圓斗型，絞龍豎直安裝于拌料箱底部中央。臥式箱體為長方形，截面形式為直角梯形，絞龍水平安裝。從生產便利性.運作費用最小性考慮，通常小型牧場選擇臥式（12立方以下）、大型牧場選擇立式（16立方以上）、10到16立方之間即可以用立式，也可以用臥式。臥式TMR車的總高度較低，對牛舍要求較少，添加飼料方便，對于黃貯和干玉米秸等木質素含量高的飼料切割效果更好。三攪龍機械螺旋切割攪拌，形成了立體的輪回多循環攪拌系統，保證了物料的充分切割及均勻混合，消除了物料攪拌混合死角；主攪龍螺旋直切和斜切設計，使其具備揉搓和排除異物功能，降低了攪拌阻力和能耗，物料更加蓬松，提高了適口性。臥式設備攪龍安裝刀片數量較多，使得物料切割的比較均勻，物料在攪拌過程中不斷的揉搓，最終使得TMR飼料蓬松；切割刀片均由特殊錳合金鍛壓熱處理制成，硬度高，抗磨性能好；箱體后部或上部均可添加物料，自由選擇填料方式?？芍苯佑猛侠瓩C牽引、邊移動邊混合，直接拋撒在牛場內飼喂液壓控制出料門，操作方便省力。但是臥式TMR車混合時產生的壓力對邊角、底部、攪龍的磨損多。會對優質粗料結構造成破壞，反復揉壓飼料造成飼料發熱，不宜直接添加整捆草料，攪拌倉磨損大，使用年限較低，更多傳動結構，臥式混合機的維護問題多，能耗高，運行費用更高。立式TMR車可以直接添加大圓捆方捆草料，能耗低，攪拌效率高，加工各種粗飼料和捆草，立式TMR車液壓結構和機械傳動結構簡單，所以保養簡便，費用也低。加工飼料時是剪切干草，處理粗飼料較為柔和，因此不會破壞有效纖維。對攪拌倉的磨損也少，使用壽命也長，但是整體機身總高度較高，添加飼料時對設備要求也高，對于黃貯和干玉米秸等木質素含量高的飼料切割效果差，對牛舍要求較多。固定式TMR設備不能移動，將攪拌車固定到牛場一定位置，由電機提供動力，原料投入攪拌車進行加工，加工好后再由一定運載工具將日糧運入牛舍投入牛槽進行飼喂。一些規模小的或者老舊牛場過道較窄，攪拌車無法進入的牛舍，只能選擇固定式攪拌車，要有專門的配料場所，采用電機驅動，能耗費用較低，設備使用率較高，可以選擇更大的型號，對老舊的牛舍飼喂通道無要求，結構簡單，維護容易，日常運行和維護費用較低。但是固定式TMR設備不能移動，要有專門的配料場所，配好的飼料需要二次搬運，需額外配備喂料設備，使用勞動力較牽引式攪拌車多。卸料提升時對攪拌好的飼料有二次篩分破壞，易造成飼料不均勻，需要比移動式投入更多的勞動力。牽引式采用拖拉機作為動力帶動攪拌車移動和絞龍的轉動，拖拉機與攪拌車之間借助連接桿連接，在建設牛場時要為車輛提供飼喂道，留出回轉半徑，牛棚和牛棚大門高度要留夠，飼喂通道寬度適宜。使用牽引式飼料攪拌機同時還要配套拖拉機、裝載機等，而且燃料全為柴油，能耗較高。自走式又叫自身牽引式，為動力車與攪拌車為一體式，移動靈活，自走式TMR飼喂機集青貯取料、攪拌、運輸和飼喂功能于一身，不需要其他設備輔助，可以邊走邊攪拌，攪拌好的飼料即可飼喂。自走式TMR車操作方便，適用于各種高度的青貯窖取料。減少了勞動時間和勞動力的投入，降低勞動強度，電力驅動，大大降低取料成本，提高了生產效率。畜牧機械使用與維護模塊三飼喂和飲水設備全混合日糧(TotalMixedRations)簡稱TMR，是一種將粗料、精料、添加劑、維生素和其它添加劑充分混合，能夠提供足夠的營養以滿足奶牛需要的飼養技術。該設備能在幾分鐘之內完成取料、切割、攪拌、運輸、飼喂等一系列的工作。任務二、TMR飼喂設備操作與維護（1）使用機器前的準備工作：①啟動機器前請認真閱讀使用說明書。②啟動機器前檢查所有的保護裝置是否正常，查看所有指示標簽，并了解其含義。③熟悉所有的控制按鈕，分別試用每個操控裝置，看它們是否按照手冊說明正常工作。4.操作規程：④設備操作人員必須是專職的，提前進行培訓，考試合格后才能上崗。⑤準備一些輔助設備，如青貯取草機、上、卸料皮帶等。⑥使用機器之前，必須注意應沒有人站在機器后部或工作范圍內，機手在預見到任危險時有責任立即停機。⑦操作人員在感到身體不適、疲憊、酒醉、服藥后不準操作。⑧開機前檢測油量等是否充足，做到預熱5分鐘，在預熱過程中傾聽設備的聲音是否正常，眼看，耳聽，手摸，鼻聞。正常后再進行工作。⑨準備好營養員所提供的配方數據。⑩原料裝填前應將稱重顯示器歸零。5.注意事項(1)嚴禁用機器載人、動物及其他物品。(2)嚴禁將機器作為升降機使用或者爬到切割裝置里，當需要觀察攪拌機內部時請使用側面的登梯。(3)嚴禁站在取料滾筒附近，料堆范圍內及青貯堆的頂部。(4)嚴禁調節、破壞或去掉機器上的保護裝置及警告標簽。(5)機器運轉或與拖拉機動力輸出軸相連時，不能進行保養或維修等工作。(6)當傳動軸在轉動時，要避免轉大彎，否則將損壞傳動軸。在轉大彎時應先停止傳動軸再轉彎，這樣可以延長傳動軸的使用壽命。還有要注意傳動軸轉動時，人不能靠近，防止被傳動軸卷入，造成人身傷害。(7)在升降大臂之前要確定大臂四周沒有人，其次要確保截止閥是否處于打開狀態。(8)取料滾筒大臂在取料滾筒負荷增大時，會自動上升，經常這樣會對機車的液壓系統有一定的損壞。所以在負荷過大時，應調整大臂下降速度或減小取料滾筒的切料深度。(9)在改變取料滾筒的轉向時，應先等取料滾筒停止轉動后再進行操作，否則將容易損壞液壓系統。(10)在下降取料滾筒大臂時，應在大臂與大臂限位桿即將接觸時調低大臂的下降速度（可用大臂下降速度調節旋鈕進行調解），這樣可以避免大臂對限位桿的沖擊，保證限位桿及后部清理鏟不受損壞。6.TMR飼喂設備的維護與保養（1）每天喂完牛后，對TMR攪拌車進行日常保養和檢查。保養和檢查的內容包括：清理空濾；打潤滑油；檢查傳動軸；清理駕駛室；檢查攪拌箱里的刀片有無損壞；檢查攪拌箱內的有無繩子等雜物并清理干凈。（2）根據攪拌車使用頻率，至少每兩個月調整一次方形切刀與底部對刀之間的距離，最大不要超過1毫米，縮短攪拌時間，降低油耗，保證日糧攪拌效果。根據刀片磨損情況，及時調整刀片方向或更換新刀片。（3）經常留意鏈條松緊，及時調整，并經常加油。絞龍、鏈輪每5天注一次黃油，取青貯大臂2～3天加一次黃油。（4）經常留意電瓶電解液。（5）PTO連接軸要經常抹黃油。7.TMR車常見故障及排除（1）取料滾筒取料無力①轉動取料滾筒，注意控制取料滾筒電磁閥上的壓力表，檢查液壓系統的壓力是否達到180bar，如果不足，檢查液壓油泵是否磨損；②調整電磁閥上的壓力調整螺母，將油路中的壓力調整到18MPa；③檢查控制取料滾筒的電磁閥是否正常工作，如有必要，請清洗電磁閥。（2）混料時間比平時長，拖拉機工作負荷大①檢查動刀夠不夠鋒利；②檢查傳動軸轉速是否達到400-500轉/分；③檢查刀刃和機箱側底部方型定刀的間隙是否在1mm之內；④檢查是否有充裕的循環空間，如果沒有，需減少攪拌量。（3）所有可動部件均不工作①檢查控制面板上的指示燈是否發亮，并注意紅色的緊急按鈕是否已被按下;②檢查電源電壓是否在9V-16V的工作范圍內；③檢查保險絲是否正常；④檢查控制面板與插頭之間的連線是否正常；⑤檢查電磁閥是否工作正常；⑥檢查液壓油泵是否已損壞。（4）稱重不準確①檢查兩側輪轂上限位螺母與箱底之間的間隙是否為4-5mm之間；②檢查電源電壓是否在9-16V工作范圍內；③用萬用表檢查電源線.數據線是否正常工作；④檢查接線盒是否正常工作；⑤檢查顯示器是否正常工作；⑥檢查傳感器是否正常工作。（5）皮帶不轉①拆下液壓馬達，轉動機器，檢查液壓馬達是否正常工作；②檢查皮帶與滾筒之間是否有異物，如有異物，請將其拆下清理；③用萬用表檢查控制面板的電路是否正常工作；④檢查控制皮帶的電磁閥是否正常工作，如有必要，需清洗電磁閥。畜牧機械使用與維護模塊三飼喂和飲水設備自走式TMR車自帶青貯取料裝置，而牽引式和固定式TMR車需額外配備青貯取料機。青貯取料機是一種取物料的設備，用于養牛場裝取青貯池中的青貯飼料。對地上式青貯窖、半地上式青貯窖、地下式青貯窖都適用，其取料高度為最高可至8米。任務三、青貯取料機1.青貯取料機青貯取料機實現機械化取料，效率高，降低了勞動強度，節省勞動力、減少成本。減少了不規則取料方式造成的青貯飼料浪費，提高了飼料利用率。取料截面整齊嚴密，減少青貯飼料養分和水分的流失，并能有效防止二次發酵。2.青貯取料機的組成青貯取料機由控制系統、動力系統、行走系統、取料系統和傳送系統組成。控制系統管控青貯取料機整體的啟動/停止、行走及方向，取料系統的升降等功能。動力系統為電機，青貯取料機共有兩個電機，分別為以下：取料滾筒，液壓源，傳送鏈條，機器行走提供動力。行走系統主要是輪子和剎車構建，可以使青貯取料機自由行走以便取料。取料系統即取料滾筒，為旋耙結構，轉動時可以從青貯池中耬取青貯飼料。傳送系統為擋板式傳送帶，可將取料滾筒耬取下來的飼料傳送至攪拌車內。3.操作方法（1）首先接通青貯取料機的電源總開關。（2）接通液壓泵電機電源。（3）將機器行至青貯遲取料端附近。（4）升起取料滾筒大臂。（5）操作手柄穩定機器。（6）用液壓操作桿啟動輸送鏈條。（7）接通取料滾筒電機開關。（8）檢查取料滾筒的旋轉方向。刨料時的正常旋向為順時針（從液壓操作一側觀察）。（9）操作液壓控制手柄使取料滾筒大臂下降。（10）調節液壓節流閥（位于液壓油管上的旋鈕）控制取料滾筒下落的速度。（11）當滾筒下降到最低點時，立即將液壓控制手柄扳到中位。并當輸送帶上無草料時，停止輸送的傳動。（12）扳動液壓控制手柄使滾筒提升到最高點，然后控制行走液壓控制手柄，使整機前進至合適位置，使滾筒下降開始新一輪的裝料工作。（13）當工作結束后，我們建議，將機器上的余料清理干凈，檢查設備輸送鏈條、傳動鏈條，并加注潤滑機油；滾筒刀片是否松動，滾筒軸承安裝螺絲是否松動，并每星期加注潤滑油。4.常見故障與排除方法（1）取料滾筒不轉動。

出現此故障的原因一般是滾筒減速機潤滑脂太濃，常在換季氣溫變化大時易出現此故障，通過更換潤滑油脂即可解決故障。（2）取料滾筒工作時振動劇烈。出現此故障的原因一般是由于滾筒上的刀片銜接不連續，刀片出現松動或破損。停機更換滾筒上的刀片或者緊固松動的刀片即可解決故障。（3）傳送帶提升速度慢。出現此故障的原因一般是由于

工作油壓太小，

只要調節換向閥右下角的壓力調節螺絲（調緊為油壓加大，調松為油壓減小）便可排除故障。5．維護與保養青貯取料機已得到廣泛使用，但是在日常使用中，正確的使用和必要的日常維護保養是保證青貯取料機正常工作的前提。（1）青貯取料機不能放在陽光下暴曬，不使用時要及時放入遮陰棚中。陽光下暴曬會使橡膠部件和塑料部件加速老化、變形。（2）保持青貯取料機的清潔，避免在灰塵多的環境下使用。因為灰塵多容易使取料機的節流孔堵塞。各種型式的青貯取料機都有空氣過濾網，要定期清理。青貯取料機在用完后一定要徹底清潔。要將取料機內外的泥土、碎秸稈、塑料、鐵絲等雜物全部清理干凈。青貯取料機使用完之后，必須及時的清理表面殘留的飼料，尤其是取料滾筒和傳送帶，保證機械的潔凈，這樣還可以減少動物的生病率。（3）一般情況下，氣動雙青貯取料機只需清理空氣過濾網，不需要經常拆開清洗。換氣式青貯取料機不可浸在水中清洗，氣阻尼式青貯取料機雖然浸入水中不會造成節流孔和換氣室進水，但是可能造成真空管路進水，進而影響青貯取料機正常作業；（4）不要在攝氏零度以下的低溫條件下存放青貯取料機。取料結束后，應卸下青貯取料機，將其放在溫暖、干燥處。青貯取料機在低溫條件下存放，不但易凍結產生不脈動的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。（5）青貯機上損壞的配件要認真修復。由于青貯機工作環境的復雜性，一些碰撞、擦掛可能導致機件的損傷和變形，應及時修復、修整。對于缺、損及代用的緊固件等要及時更換。畜牧機械使用與維護模塊三飼喂和飲水設備奶牛場傳送帶式飼喂系統能夠使奶牛在安靜平和無噪音的舍內輕松采食。在寒冷地區使用該系統，可以避免TMR車飼喂時頻繁開啟牛舍大門所造成的溫度驟降對牛只的影響，從而減少牛的應激反應。該系統還能改善牛舍環境福利，牛舍跨度降低，自然光采光和牛舍通風都更容易。任務四、全自動飼喂系統1.全自動飼喂系統此外，草料“懸空”運輸，輸送過程沒有任何污染源，使飼喂面更清潔。非常重要的一點是，自動化管理使工人進入飼喂面的機會減少，杜絕了拖車進入飼喂面的可能，從而減少舍內外及不同牛舍之間交叉污染的風險，達到降低奶牛疫病風險的目的。適用于奶牛場、肉牛場和羊場。2.全自動飼喂系統優點（1）省人工：一般規模的奶牛場只需要3人即可輕松完成所有飼喂工作：1人負責制定飼喂計劃；1人負責從草料庫運送草料到填料裝置；1名工人負責設備日常維護；（2）省能源：系統全部使用電力驅動，基本無燃油消耗。傳送帶式自動飼喂系統，設備穩定、可靠，日常維護成本低；（3）省建筑投資：傳送帶式自動飼喂系統只需在很小的飼喂面寬下即可工作，可以縮小奶牛場的飼喂面積。不需要為奶牛場設計專供飼喂車輛運行的道路，節省土地面積及建筑面積；與普通牛舍的4-6米飼喂面寬度相比，此種飼喂模式牛舍飼喂面寬要求僅為2米。對于已建成的奶牛場來說，如果要運行傳送帶式自動飼喂系統，無需在牛舍面積上做任何處理，只需在已經安裝好支撐桿上進行加固，保證設備運營即可。（4）實現不同牛群的準確自動飼喂，系統可以針對不同的牛群單獨攪拌指定的料型，當指定的料型輸送到指定的牛群前，傳送帶上運行的犁上面配有的傳感器，可以確保犁將料準確撒在指定牛群前，并將誤差控制在十厘米以內，使畜群整體健康狀況變好。3.工作原理用固定的飼料攪拌裝置攪拌好青貯料，攪拌好的飼料通過傳送帶式自動飼喂系統上的滑動犁裝置在傳送帶上前后運動，滑動犁由系統控制可自動轉換方向，將傳送帶上運送的飼料推下傳送帶均勻灑在飼喂面上。4.系統組成傳送帶式自動飼喂系統由配料填料裝置、投料裝置、飼養管理控制系統三部分組成。（1）飼料配制-攪拌填料裝置垂直的攪拌裝置可以攪拌并切碎不同類型的飼料原料，可以通過調整鉸刀的數量來控制飼料的切碎程度，同時攪拌裝置還配有自動稱量裝置，可以為添加的每一種飼料原料自動稱重。填料裝置是一種模塊化設計，系統配備了兩種輸出口模塊，客戶可以根據自己的需求安裝不同的模塊來擴展容量。可向前或者向后運行。

（2）投料裝置投料主要依靠傳送帶裝置在填料裝置、攪拌裝置和飼喂系統之間傳送輸料，傳送帶可以自動控制也可以手動控制。此外，還配有提升、下降、轉彎等傳送帶組件，保證傳送帶可以適應奶牛場的地形起伏。傳送帶上配有特殊的傳感器可以測量傳送帶上輸送的飼料的重量。傳送帶上的犁裝置，受電腦控制，獨立于傳送帶以自己的速度和方向運行，從而保證在傳送帶上指定的位置把料灑下。

（3）飼養管理控制系統飼喂工作可以手動控制或由系統自帶的圖表軟件管理控制系統自動控制，控制系統可以按照每頭?；蛎拷M牛所需要的飼料量制定飼喂計劃，飼喂曲線可以幫助管理者按照每頭牛的生長周期自動調整飼喂量，從而進行輸送投料。5.對牛舍結構、地域環境要求（1）系統安裝對牛舍結構的要求：①對牛舍高度要求：傳送帶安裝高度在185cm以上，牛舍高度隨之確定；②對飼喂通道寬度要求：最佳的飼喂通道寬度范圍1.5m~1.8m，如安裝延伸板可達到2.7m，在牛舍高度達到4m，且安裝最大的延伸板時，飼喂通道寬度可以是4.5m；③相關區域：預留合理的飼料廚房的位置，青貯區與配料房要在合理的距離以內。（2）系統安裝對牛舍所處地域環境及地勢的要求：①冬季舍內溫度在5℃以上；②對牛舍所處地勢無特殊要求。傳送帶安裝完成后，單套坡度不超過15°即可，當坡度過大時，應選用提升傳送帶，其最大提升角度可達到45°。6.維護保養（1）圖表式飼喂管理系統會顯示系統運行時間，建議在系統工作5000小時之后進行系統整體維護檢修；（2）對機械結構部件齒輪箱進行定期維護；（3）系統配備了備用配件，包含了設備運行的重要零部件，一旦系統出現問題，系統可檢測問題發生的位置，并由牧場管理人員對損壞件進行快速簡單的更換和調試（1-2h內）；（4）極端情況下，可在牧場配備小型飼喂車。畜牧機械使用與維護模塊三飼喂和飲水設備電熱飲水槽可有效解決北方地區冬季奶