123456789機電一體化教育實驗室——可編程邏輯控制器和物料搬運實驗Clemson,SC29634,tedStatesBEngineeringTechnologiesandEngineeringTransferMidlandsTechnicalCollege,Columbia,SC29202,USAReceivedFebruary6;accepted19June2007制器，傳統的輸送機系統,分布式伺服馬達的基礎輸送機。學生們還 23工程畢業生一般都要求學習物料搬運和其他多學科領域的概念,因此,1.介紹29消費產品制造商越來越多地依賴于多學科的合作開發技術系統,32進多學科的團隊,工程師必須發展他們的團隊合作，解決問題，協同34多的工程畢業生將各司其職并能很好地第一時刻為團隊做出貢獻36的廣泛使用要求學生具有機電一體化的視角[5]，這個視角給學生程的有效性，可以為全球職場培養人才。制 47的開放性問題中強調機電一體化課程必須分為兩個學期的學習。巴48克內爾大學的機電一體化課程強調跨學科學生團隊和主動學習策略54在克萊姆森大學機械工程系已經發展了教育機電一體化實驗室隊基于指定的設計項目設計,裝配,實現,和57意,一些設計項目可能持續多個學期由于其復雜性。實驗室功能工作58站的機電、氣動和液壓系統由可編程邏輯控制器(plc)和個人電腦運59行的虛擬儀器(LabVIEW)控制。這些系統包括一個基本的“工業光 62MicroRollerTM2建立輸送機部分。學生擁有基本的編程技能，只是。67在標準配置中,一個單電機驅動一個滑輪，該滑輪是輪流帶動重力滾六節包含摘要。2.可編程序邏輯控制器實驗 PLC 109兩道工序之間的自動化物料搬運系統在工廠地面上是常見的過C 【精品文檔】【精品文檔】b137送機系統設計允許學生團隊去整合不同的傳感器來獲取托盤的運動 146統的牽連輸送機而言，它有不同的原則。這個輸送機包括三個149例如,每個機動的和相鄰的非機動滾軸，都可以用橡膠皮帶連接起來157燈光堆棧、聲音警報器(類似于第二章提及的)，以及在輸送帶邊沿158上的可移動式光電傳感器，以及一組可以被學生編程的控制面板按160一個可重構的物料搬運方法。注意,輸送機系統是由一個單一的【精品文檔】【精品文檔】LC 用于制造過程的工業機器人系統一般有三個基本規則：(1)部(2)基于非接觸式導軌的任務(例如焊接)；(3)把183系統裝配起來的任務包括零件組裝。機電一體化實驗室有兩個機器 RX進C206學生團隊的任務是通過編寫程序來控制機器臂從前端零件平臺 210提供給學生直接調用。這些關鍵的部位包括“等待”(例如：在某一211部分上盤旋)以及“拾取”(例如：位置夾子的開合)，而這些部位為213作讓輸送機進行裝卸。這個實驗的學習目標可以概括為:(1)了解機215算法來控制機器臂進行拾取/放置的動作；(3)調查開環運行放置物231三個連續的任務進行討論。首先,學生復習安全指導方針以及工業級 233器人進行基本的運動。機器臂應該能夠實現從分段運輸平臺取回零45.案例研究——智能物料搬運系統245這一門技術性選修課的一個重要方面是學生團隊“獨立實踐”248/研究生組成，并通過在各種工程學課程上所學的理論知識對機電一251包含模塊化的輸送機系統原理(3.2節)以及機械手臂(4.2節)等，來 0°的“轉臺”來實現兩個輸送機之iRX270師一起進行工程項目審查。一旦收到項目批準,團隊則可以立刻進行274的協作活動以及交流在學生和老師之間不斷的進行著。完成機構設278學生團隊很成功的復制了一個121.9cm長的輸送機部分(參見 3.2節)以及通過相同原理設計了一個創新性的90°轉臺來實現兩個 備。294的記錄標記/鎖定程序。接下來是啟動夾子的設計，以及制作，并在 306在學期末的時候，機電一體化團隊在戶外會議上演示了他們的320Clemson大學機械工程系的機電一體化實驗室教育通過全體教備。