AVR單片機軟硬件設計教程-入門篇

——學單片機就要學AVR！

主講:尹延輝學習板：LT-Mini-M16

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2008年9月主講人簡介尹延輝，本科就讀于哈爾濱工程大學信息與通信工程學院電子信息工程專業，2007年獲得創新保研資格，現在攻讀哈爾濱工程大學通信與信息系統專業碩士學位精通51匯編語言程序設計，AVR、430單片機C語言程序設計，CPLD、FPGA電路設計與VHDL語言程序設計，擅長各種數字、模擬與高頻電路設計技術，做過的項目涉及傳感器、機電控制、射頻通信等領域本科階段獲獎情況2005.10全國大學生電子設計競賽黑龍江賽區三等獎2005.10獲校二等獎學金2006.5獲校二等獎學金2006.9校“五四杯”科技作品競賽三等獎2項，鼓勵獎2項2006.10黑龍江省大學生電子設計競賽一等獎2007.5獲校三等獎學金2007.6“挑戰杯”黑龍江省大學生課外學術科技作品競賽一等獎2007.7黑龍江省航空航天模型錦標賽航拍傘翼機三等獎2007.7黑龍江省航空航天模型錦標賽線操縱傘翼機第六名2007.5，2008.5校“五四杯”科技作品競賽二等獎2項2007.9全國大學生電子設計競賽國家二等獎2007.10獲得個性化保研免試攻讀研究生資格2007.11校創新獎學金二等獎2008.3獲校三等獎學金2008.8英特爾杯嵌入式設計競賽國家三等獎無線數據傳輸系統06年省賽一等獎作品：無線數據傳輸系統FSK接收機部分無線數據傳輸系統06年省賽一等獎作品：無線數據傳輸系統FSK發射機部分無線數據傳輸系統06年省賽一等獎作品：無線數據傳輸系統高頻功放部分無線數據傳輸系統06年省賽一等獎作品：無線數據傳輸系統漢字輸入部分無線識別裝置07年全國電子大賽二等獎作品：無線識別裝置探路者I號水下機器人省挑戰杯一等獎：探路者I號水下機器人教程安排第一講：單片機及其開發工具簡介第二講：AVR硬件電路設計教程第三講：AVR開發環境的建立，數字邏輯與C語言程序設計基礎知識第四講：流水燈、蜂鳴器、數碼管的程序設計第五講：普通按鍵與矩陣鍵盤的程序設計第六講：外部中斷、定時器的應用第七講：USART的應用第八講：ADC的應用第九講：項目應用實例-循跡小車第一講

單片機及其開發工具簡介本講內容：單片機是什么單片機能做什么單片機開發工具AVR單片機簡介：學單片機就要學AVR！新手入門的第一個例子：閃爍燈單片機是什么單片機就是一臺微型電腦。麻雀雖小，五臟俱全，單片機將微型電腦的所有基本部分都集成在一片硅片上。構成單片機的基本要素：CPU核ROMRAM片上外設總線CPU核相當于電腦的CPU，執行從ROM中取出指令性能指標：主頻：CPU時鐘的頻率，類似于電腦的主頻。指令集：復雜指令集CISC與精簡指令集RISC，后者比前者執行效率高很多。字長：一次處理的二進制數據位數。價格詳相近的幾種單片機之比較CPU類型AT、STC系列51MSP430F1系列AVR系列主頻2MHz8MHz20MHz指令集CISCRISCRISC字長8位16位8位ROM（只讀存儲器）目標代碼存儲器，相當于硬盤，用于存儲運行在單片機上的程序代碼目前大多數單片機為Flash結構基本性能指標：容量，單位一般為KB（千字節）高級的指標：自編程能力價格詳相近的幾種單片機之比較單片機型號STC89C52MSP430F1101ATmega16Flash容量8KB1KB16KB自編程能力不具備具備具備RAM（隨機存儲器）數據存儲器，相當于內存，ROM中的程序在運行時快速的存取數據目前大多數單片機為SRAM結構性能指標：容量，單位一般為B（字節）或KB（千字節）價格詳相近的幾種單片機之比較單片機型號STC89C52MSP430F1101ATmega16(AVR)SRAM容量512字節128字節1KB片上兵外設相當壓于電緣瑞腦的桂鍵盤抄鼠標槽接口彈、顯饞示器祝接口慮等常見慌的片歡上外刻設模濾塊有病外部撞中斷治、定廊時/計數棕器、UA類RT、SP鋸I、II迅C、AD耽C、模捆擬比倒較器獻等價格詳相近的幾種單片機之比較單片機型號STC89C52MSP430F1101ATmega16(AVR)片上外設外部中斷定時/計數器UART外部中斷定時/計數器ADC外部中斷定時/計數器UART、SPI、IICADC、模擬比較器總線用于殘在以汗上四送部分塑之間氣傳輸飛數據籠的通鵲道，財相當躺于硬加盤ID膚E線、仁光驅鉛線等單片把機能教做什渡么單片搬機無愈所不鴨能！所謂嚼“微墊電腦嬌控制蓄”場慚合的聾核心全就是立單片適機涵蓋輝工業佳生產注、日煮常生渠活、瞞軍事敬設備保、科墊研儀堵表儀旅器等啟所有貍智能勒化應確用場訊合智能債洗衣厘機定時辯完成漲洗衣宴、脫兼水等雨功能可以寶判斷爽衣服次的干陷凈程運度，堂實現蘋“洗廟凈即篇停”暖的功酸能蒸汽蝴熨燙盈的功想能刷卡爆、投峽幣洗糾衣更加友智能墻：LG公司葉的“iP汗od洗衣改機”——一邊濁洗衣釣一邊誤聽歌LE褲D顯示牌屏LE翼D發光腸二極澇管構宏成顯保示屏態的像慨素點單片喘機負橡責逐刃點或朱逐行宴掃描會，并贊與電奸腦通劉信獲巡壽取圖白片信刺息PH熔/O皆RP儀表用于其環境戰監測征、工嬌礦企肅業、叨科學巷研究嘩、水去產養益殖場爪等場舌合的pH值的扁測定讀取pH傳感撿器的罰模擬難信號勁，內攪部處肉理后繭顯示甚在LC成D上各種業數碼刪產品智能去小車巡線避障電視籌機遙甜控器疫遙控LC畜D顯示單片勿機的陵開發詳工具編程神器（緊燒寫食器）誓：將盛編譯阻出來緩的目腿標代出碼固昆化到寺單片美機的RO斑M內下載握線：替作用漠與編梯程器持相同劣，但野可以儲在線帽下載仿真附器：苦對單弟片機化的程驕序進圖行單他步調起試、倆設置刮斷點劫等，切便于射查找筍程序螞中的塞錯誤漠。其咸中Jt嚼ag仿真雨器可碧以在使線仿艙真調顏試。AV潑R單片危機簡水介AV慮R的性省價比波遠高腫于51：高速販、RI芝SC：主辰頻最百高達20遙MH茫z低功盟耗，貢寬電遍壓：1.墊8V扯~5桃.5姐V，最搶低全然速運尿行功寬耗<3體00錯uAIO口驅鏈動能趕力強乘：推該拉電箏流能迎力均晶達30與mA，可認以直蜻接驅怠動蜂毯鳴器長、繼遠電器泛等片內鈔資源萄豐富膠：外爆部中懷斷、怪定時/計數近器、UA鹿RT、SP磨I、II仁C、AD盟C、模莫擬比為較器型號帖齊全流，而立且40腳以銷下的AV膀R均具聲有DI爛P的封食裝形劫式精彩創的AV綠R世界8腳系奸列：AT鞋ti普ny葬13、25、45、85；14腳系久列：AT著ti售ny倘2420腳系遲列：At拔Ti攻ny躺26，23湊13；28腳系粉列：AT古me脅ga石8，48，88，16繁8；32腳系犬列：AT棟90勻PW瓣M3；40腳系掌列：AT銷me睛ga事16，32，16撤2，16盆3，16團9，85癥15，85腫35；以上毅幾個蜻系列億均有DI直P雙列宵直插嶺封裝64腳系所列：AT獅me忌ga撲64，12螞8；10壞0腳系蜘列：AT丟me綁ga招12哭80，25揚60；精彩合的AV里R世界AV賺R單片揮機的肆開發嚷工具軟件防開發控環境編輯贈與編樹譯軟樓件：Wi貼nA幕VR仿真饒調試超軟件欄：AV才R鴉St熟ud輝io下載福軟件捎：Mu朋Co奧de隆IS取P硬件艱開發非環境仿真促調試銀工具討：Jt銳ag細IC茂E下載美線工篩具：ST咐K2鵲00浙/3甚00學習扣板一滿塊：LT憐-M寒in涂i-參M1邁6技術登手冊AV闊R官方效中文霸版技舟術手拔冊《AV賺R單片番機與GC任C編程》ww頂w.內lt悶43殿0.存co援m從零首開始貞學習AV徹R：學單詳片機頓就要統學AV窯R！選擇AV哨R作為境單片相機入騰門的活幾點電理由牽：最小雜系統談設計勉容易寇：只哲需要武連接網電源頓、焊掠接晶叔振就貴可以敞工作很多速概念剪初學棕者理貪解起落來更盆容易網：例伶如AV對R的時灑鐘源盜（晶漲振、刑內部RC等）什不經改過分途頻直鄙接提瘡供給CP誕U使用捏，而51的CP煌U主頻石等于粘晶振梅的12分頻AV厲R既具滾有簡進單的基、可待以自鴿制的IS研P下載慶線和Jt酷ag仿真去器，及又有DI亡P直插自的封淋裝形伍式AV晃R的C語言泉編程像與C語言藥教科何書上殲學習患的標御準C語言儲語法澡是幾漲乎一冒樣的罪，不毫像51的C語言疑，一返些bi橋t、sr消f之類叔的變搶量定協義在步教科吧書中伍是找紡不到唱的，厘有利蠅于后部續嵌解入式憶系統辮的學衡習新手塘入門鄭入門同第一弟個例春子娘閃爍貸的燈請觀礦看視擔頻演嗚示新手紀入門恩入門拆第一涌個例物子駕閃爍喂的燈例程蠢源代輕碼#i捎nc傳lu陷de肌<av芬r/發io睜.h>in元tma謹in扭(v園oi枯d){in煉ti日=跟0,傅j洽=條0;DD殖RD糞=蛙0紡xf譽f;wh啊il兩e(塑1){PO水RT軟D悅=稿0b快11