第三章空域圖像增強圖像增強技術是采用一系列技術去改善圖像的視覺效果，或將圖象轉換成一種更適合于人或機器進行分析處理的形式。當圖像成像時曝光不足或過度,或由于成像設備的非線性和圖像記錄設備動態范圍太窄等因素，都會產生圖像對比度不足的弊病，圖像增強技術是改善圖像對比度的重要手段。圖像增強并不以圖象保真為準則，而是有選擇地突出某些對人或機器分析有意義的信息，抑制無用信息，提高圖像的使用價值。圖像增強方法從增強的作用域出發，可分為空間域增強和頻率域增強兩種。頻率域增強：是對圖像經傅立葉變換后的頻譜成分進行處理，然后逆傅立葉變換獲得所需的圖像。空間域增強：在圖像處理中，空域是指由像素組成的空間，也就是圖像域。空域增強方法指直接作用于像素改變其特性的增強方法。點操作：增強操作可僅定義在每個像素點位置(x,y)上，此時稱為點操作；模板操作：增強操作還可定義在每個(x,y)的某個鄰域上，此時常稱為模板操作或鄰域操作。3.1 灰度變換灰度變換原理

灰度變換是一種基于圖像像素的點操作，通過變換函數改變圖像的像素灰度值。 變換函數：t=T(s)，s為原始像素值，t為變換后的像素值。

L－1L－10EH（s）ts（a）

灰度變換技術的關鍵是：根據增強要求設計變換函數。根據灰度變換函數的性質，可以將圖像的灰度變換分為：1、灰度線性變換2、分段線性變換3、非線性變換3.1 灰度變換假定原圖像f(x,y)的灰度范圍為［a,b］，希望變換后圖像g(x,y)的灰度范圍擴展至［c,d］，則線性變換可表示為：1、灰度線性變換2、分段灰度線性變換

其中T1、T2

、T3為線性函數對灰度區間［0,a］和［b,Mf］加以壓縮，對灰度區間［a,b］進行擴展。通過調整折線拐點的位置及控制分段直線的斜率，可對任一灰度區間進行擴展或壓縮。這種變換適用于在黑色或白色附近有噪聲干擾的情況。

0<f(x,y)<aa≤f(x,y)<bb≤f(x,y)<Mf2、分段灰度線性變換

L－1L－10EH（s）ts（b）（s1,t1）（s2,t2）①分段灰度線性變換應用——階梯量化：將圖像灰度分階段量化成較少的級數，獲得數據量壓縮的效果

②分段灰度線性變換應用——閾值切分：增強圖像只剩下2個灰度級，對比度最大；會丟失圖像中的細節。t=T(s)

，其中T為非線性函數。

3、非線性灰度變換

對數變換

對數變換：擴展低灰度區域t=clog(1+|s|)指數變換t=cs

c和s為常數。當1時，具有擴展低亮度區、壓縮高亮度區的效果；當1時，性能正好相反，具有壓縮低亮度區、擴展高亮度區的效果。而當c==1時，輸出正比與輸入，圖像無變化。=25.0=10.0=2.5=1=0.4=0.1=0.04L-10L/2L/2L-1輸入灰度級r不同的t=cs曲線及圖像變換結果輸出灰度級t=1.5=0.66分析棍下面泊兩個浴非線躲性變湯換對尺圖像捧的影近響：左圖選：暗蒜色更企暗，澤亮色犁更亮票，增圍加圖稈像對賀比度棚；右圖圾：降流低圖雷像對擾比度營。3.碗2圖像苗運算1、算奶術運虎算一般尤用于購灰度軌圖像兩個男像素p和q之間處的基惡本算釣術運潛算包習括：(1擁)加法默：記疾為p+q(2癥)減法排：記燃為p–q(3俱)乘法殘：記漫為pq（也吃寫為pq和pq）(4歇)除法比：記腸為p÷q3.程2.移1圖象吼運算園：算先術運債算加法戲運算淘的定腐義C(飲x,共y)刻=蛾A笨(x蠅,y擋)進+東B(芽x,棕y)主要奔應用暈舉例去除“疊加醋性”噪音生成乞圖象避疊加燒效果3.妻2.結1圖象蹈運算阿：算烤術運潔算去除“疊加磁性”噪音對于奧原圖稻象f(木x,輸y)抽,有一嚷個噪蛾音圖象箱集{gi(x惡,y)偉}倉i身=表1,撲2,填..龜.M其中集：gi(x訂,y)酬=槳f(矩x,脆y)栗+盼h種(x孤,y削)iM個圖轟象的瘡均值匠定義茫為：g(膜x,復y)銀=腐1作/M巧(扣g0(x射,y針)+慨g1(x義,y娛)+跨…+gM(x過,y))當：光噪音h(壘x,皺y)i為互稍不相明關，慌且均鹿值為0時，上述搖圖象渴均值顏將降誼低噪焦音的浴影響劇。M=1M=2M=拜4M=16Ad糕di擁ti兔on宇:av棟er苦ag林in警g前fo港r蝦no桶is存e晃re熄du剪ct信io呈n3.虧1.藥1圖象剛運算尸：算返術運炒算生成晝圖象謹疊加甩效果對于捕兩個殺圖象f(晉x,姓y)和h(捏x,授y)的均備值有仙：g(瓶x,宅y)稿=確1毫/2例f(透x,跌y)踏+公1繁/2嶺h(繡x,拳y)會得永到二悄次暴第光的洗效果狗。推岸廣這驅個公曉式為患：g(腿x,敬y)物=αf(遇x,撕y)妨+βh(紅x,要y)其中α+劫β=1我們仆可以維得到欲各種驢圖象兄合成淹的效膠果，劑也可坐以用猾于兩晉張圖遣片的渡銜接3.厘2.豎1圖象逗運算沃：算彈術運訓算3.娛2.套1圖象伸運算弓：算阿術運援算減法良的定省義C(滴x,延y)賣=露A雜(x麗,y柜)價-鈔B(展x,眉y)主要刑應用撒舉例去除潔不需筋要的刑疊加榨性圖漂案檢測起同一驅場景紹兩幅伸圖象娘之間頂的變微化計算礙物體這邊界釘的梯擇度3.欠2.六1圖象練運算武：算戚術運球算去除蹤蝶不需糧要的童疊加廚性圖烈案設：誤背景尺圖象b(喚x,飛y)，前景坊背景座混合單圖象f(款x,燥y)g(事x,贈y)竹=有f框(x曉,y奴)觀–推b(哪x,凱y)g(洗x,驅y)為去戚除了膚背景限的圖翅象。3.班2.再1圖象普運算殊：算稅術運長算檢測宜同一究場景克兩幅停圖象算之間礦的變騙化設：勝時貿間1的圖泳象為T1(x旬,y健)，時間2的圖輪象為T2(x承,y芹)g(筒x,辦y)裁=鋒T2(x開,y宇)鳳-寧T1(x罪,y嘴)=-相減炕：檢常測運換動物孕體（c）圖垮像的喊減法翁運算縱也可糟應用收于求鞋圖像倒梯度躍函數梯度徹定義婚形式秤：梯度財幅度梯度但幅度胸的近招似計弄算：3.絕2.忽1圖象與運算拔：算淋術運頌算乘法閣的定葉義C(課x,封y)從=件A圓(x夜,y絮)枯*狀B(堅x,杠y)主要袋應用沾舉例圖象被的局參部顯舒示用二奴值蒙抗板圖詠象與閱原圖痕象做癥乘法3.霸2.受1圖象僅運算顫：算豬術運篇算圖像究乘法熟運算圖像彼除法淹運算衛星薯云圖什與其步底圖宵相除判后，刃我們選發現波圖中烏云塊特產生聯了多故層不蝴同色彎彩的覽區塊瓶，這血對識她別云貨層厚冠度非潛常有端用。3.愿2.狀2圖象急運算火：邏遼輯運怖算3.誓2.燒2邏輯株運算求反異或熄、或與3.靠2.朗1圖象球運算溪：邏幟輯運躺算求反魂的定麗義g(察x,妨y)謙=葡2秧55星-吐f首(x償,y此)主要磁應用破舉例獲得憶一個顫陰圖泳象獲得惹一個站子圖買像的完補圖墻像繪制緩區別搜于背悄景的掛、可線恢復路的圖伐形3.賤2.芽1圖象線運算示：邏湯輯運搭算獲得費一個賀陰圖危象3.候2.爪1圖象隊運算抽：邏略輯運燒算獲得赴一個撕子圖蹦像的昆補圖胸像25飾5-=3.闊2.岡1圖象雹運算擺：邏喝輯運配算異或怒運算糕的定專義g(穿x,捕y)挖=蜘f訊(x料,y棵)h(迎x,蜓y)主要萍應用泡舉例獲得刊相交貸子圖西象繪制龜區別物于背殺景的北、可泡恢復款的圖漫形3.恐2.磨1圖象服運算炒：邏感輯運判算獲得含相交攝子圖搬象=3.尸2.港1圖象萬運算漿：邏賊輯運后算或運據算的格定義g(項x,拿y)繞=胡f惱(x臺,y蟲)個v吹h(劑x,側y)主要睛應用隱舉例合并隔子圖鉗像=3.鋸2.描1圖象羨運算賓：邏曾輯運通算與運撓算的嘩定義g(旗x,謎y)調=肌f親(x蹤蝶,y蛛)h(洲x,礙y)主要夏應用酷舉例求兩捏個子予圖像閱的相逮交子洗圖=3.屈3直方論圖修熔正--這-直方南圖定熊義如果仰將圖生像中殘像素班亮度謀（灰度丙級別）看塘成是尊一個掛隨機偶變量羅，榴則其宅分布艘情況據就反博映了的圖像宮的統是計特冷性，毀這可謀用Pr內ob灑ab喬il健it球y蛋De返ns誦it膊y斧Fu丈nc米ti店on予(療PD樹F)來刻驕畫和董描述過，表黑現為灰度宏直方初圖（Hi纏st震og膀ra越m）。灰度所直方煙圖是脆灰度仙級的疼函數盈，它卵表示瞞圖像再中具剝有某擇種灰慰度級投的像相素的胸個數拳，反劣映了屯圖像古中每委種灰視度出榜現的耕頻率禽。灰運度直粥方圖援的橫夠坐標貍是灰瞧度級云，縱判坐標是該貿灰度跟級出顯現的近頻度炎，它做是圖澆像最他基本御的統漏計特蹤蝶征。1234565456214123456643221166466345666146623136466灰度亡直方良圖Le顆na圖像雹及直紐奉方圖（a）Le描na圖像盛；（b）Le霧na圖像梨的直筋方圖西安悶鐘樓概率瓶密度田函數設r代表扛圖像糾中像呈素灰棗度級鋼，作嘩歸一魄化處子理后糕，r將被推限定樓在［0,秩1］之燥內。驚在灰由度級打中，r=0代表繡黑，r=1代表泳白。火對于裳一幅松給定傻的圖緞像來喪說，降每一竿個像屈素取車得［0,禮1］區啦間內幟的灰糾度級伐是隨雁機的岔，也捏就是哲說r是一蹲個隨杏機變配量。疏假定博對每醬一瞬渾間，性它們踩是連粱續的溫隨機鳥變量秘，那桑么就極可以概用概饅率密貴度函境數pr(r)來表炕示原騰始圖嗓像的替灰度役分布表。如瘦果用絹直角悟坐標抄系的任橫軸押代表垃灰度孟級r，用縱綱軸代絮表灰印度級役的概歷率密費度函植數pr(r)，這樣窯就可拒以作動出一侵條曲芽線，妨即概率吵密度屬曲線。圖像晉灰度夏分布廊概率裕密度那函數灰度鳳直方榴圖的枯性質（一蝕）則直方禿圖是狡一幅劍圖像筋中各缺像素敞灰度龜值出寺現次畏數（慘或頻雅數）浴的統養計結堆果，鍛它只旋反映栗該圖河像中噸不同渾灰度卻值出堪現的駝次數螞（或心頻數雖），趙而未難反映揭某一尚灰度搖值像源素所性在位暮置。（二斃）任打一幅似圖像防，都搖能惟姐一地率確定拳出一幫幅與糠它對驅應的苦直方蜻圖，躲但訊不同砌的圖佳像，戒可能尊有相符同的并直方投圖。（三握）由來于直猛方圖赴是對殖具有循相同牙灰度湊值的膠像素右統計張得到悉的，斤因系此，器一幅犁圖像列各子給區的熄直方怖圖之講和就智等于堤全圖伯的直端方圖微。不同然圖像竭對應辣相同歌的直濾方圖

b)

對應的幾種不同的圖像a)圖像的直方圖灰度睬直方行圖的贊用途勻舉例1用于頭判斷傅圖像斯量化觸是否太恰當：直請方圖有給出夠了一訂個簡控單可昌見的隔指示榮，用切來判芽斷一瓜幅圖槍象是撈否合何理的鼠利用皂了全頃部被竿允許邀的灰奇度級雹范圍餃。一搖般一垮幅圖寬應該務利用擊全部鼻或幾腥乎全蜂部可狂能的沙灰度憐級，應否則過等于普增加倒了量犁化間資隔。淚丟失秀的信購息將添不能祥恢復腐。觀察畢直方刻圖可黑以看堪出不趟合適懶的數宿字化較暗驢圖象蛛的直枯方圖P沸(rk)rk較亮題圖象垂的直蟲方圖P項(rk)rk對比哪度較夫低圖慕象的管直方蜂圖P溝(rk)rk對比勸度較遭高圖警象的絨直方仆圖P儲(rk)rk邊界腸閾值儀選取：假枯設某樹圖象攝的灰修度直斜方圖愧具有胸二峰星性，噴則表域明這渾個圖駁象的表較亮價的區申域和嘴較暗貸的區舅域可免以較冠好地均分離胞，取冠這一技點為趴閾值份點，毒可以政得到西好的血二值予處理雀的效解果。灰度勸直方偉圖的榴用途驕舉例2選取14印6為閾勒值的雅二值籍化具有嚼二峰排性的叛灰度草圖的岸二值喇化基于灰度直方圖的圖像增強直方圖均衡化直方圖規定化目的原理及基本算法應用舉例目的原理及處理步驟應用舉例3.校3直方倉圖修尼正2、直扛方圖扮的應純用——直方箱圖均援衡化一種辜典型憑的通虧過對鳥圖像貍的直翼方圖皇進行怪修正召來獲提得圖技像增鴨強效灣果的愛方法贏。主園要用刊于增潛強動汪態范紡圍偏甜小的渡圖像唯的反苗差。灰基本枕思想慨是把饞原始坑圖的呼直方疲圖變誓換為津在整孩個灰代度范臣圍內鴉均勻棄分布謎的形智式，類增加皂了像嫂素灰下度值逼的動中態范吳圍，浙從而鄭達到褲增強書圖像你整體走對比他度的舊效果騾。3.值3直方筋圖修膏正2、直圓方圖帳的應效用——直方執圖均東衡化為得矮到均紋勻分億布的骨直方扛圖，抬需要權對圖帳像進銅行點件運算握，由鞭原始典灰度粘級r得到幅目標介灰度母級s，即失尋找便變換笛（增泛強）序函數驅：s均=T(綢r)。3.以3直方幟圖修螺正2、直續方圖寇的應竊用——直方吩圖均開衡化直方始圖均擠衡化餐變換拜函數躬需要花滿足2個條季件：(1離)它在交有效場灰度欠范圍煉內是胞一個堂單值蘭單增御函數斯，這私是為罵了保僻證原占圖各主灰度那級在國變換摩后仍保行持原蛙來從黑按到白揀（或霞從白潤到黑午）的排冰列次書序。(2恰)變換老后圖烏像的宋灰度疲動態爛范圍承應與狀變換密前的刪圖像漁的灰度翅值動統態范差圍保喜持一箭致。3.待3直方掀圖修媽正2、直蜜方圖桌的應稅用——直方繞圖均阻衡化滿足眠上述2個條罪件并堡能將f中的辮原始瓶分布其轉換眨為g中的維均勻匯分布咸的函列數關覺系可桐由原物始圖雜像f(x,y)的累積銷直方辜圖得到預，從f到g的變喝換為她：需要耳注意冊的是丈，在腿實際政中需邪要對柿得到豪的結俗果進權行調引整以剪滿足選數字佩圖像岔的要午求。直方騾圖均玻衡化原理首先財假定副連續似灰度鴿級的下情況德，推見導直星方圖桿均衡批化變諷換公房誠式，配令r代表重灰度談級，P祖(蜻r崗)為概流率密勝度函展數。r值已賺歸一精化，慶最大賭灰度清值為1。直方圖蓬均衡給化rjrj+rsjsj+s直方圖耽均衡鈔化變換亡公式沖推導英圖示考慮備到灰難度變惠換不觸影響題像素顧的位帶置分突布，這也不添會增籮減像粱素數牢目。處所以州有應用閘到離箏散灰黨度級艙，設省一幅展圖像階的像獲素總粗數為n，分L個灰謹度級局。nk:第k個灰驕度級升出現雅的個耍數。第k個灰饑度級荷出現緊的概咸率：P(rk)=nk/n其中0≤rk≤1，k=0晶,1驕,2駐,.不..倆,L-1形式推為：直方逆圖均撐衡化基本趴步驟(1節)求出娘圖像饅中所錘包含鋤的灰苦度級rk,可以知定為0~誰L-斧1(2閑)統計嚷各灰射度級泥的像比素數叔目nk(k=0示,1哨,2艙,…墊L-竄1)(3段)計算眼圖像魔直方油圖(4漏)計算懶變換樣函數架：(5惠)用變潑換函壤數計促算映襪射后牧輸出晌的灰躺度級Sk(6鐮)統計遞映射各后新開的灰室度級Sk的像散素數勒目nk(7預)計算顛輸出鍋圖像膚的直脾方圖例例：轟設圖膽象有64鄙*64=4炭09容6個象炮素，煙有8個灰婚度級閘，灰勵度分架布如蒜表所咬示。進行直方圖恢均衡聞化。rkr0=0r1=1么/7r2=2登/7r3=3怒/7r4=4柴/7r5=5話/7r6=6災/7r7=1nk79艷010安2385擇065己632秋924也512壯281步驟傅：rkr0=0r1=1首/7r2=2鴿/7r3=3釀/7r4=4糠/7r5=5欲/7r6=6罵/7r7=1nk79商010稅2385蘆065機632冤924測512節281P剩(rk)0.田190.需250.霧210.迅160.霸080.對060.息030.義02(1)計算P（rk）(2)計算skSk計算0.警190.狹440.河650.刻810.庸890.暈950.食981.織00rkr0=0r1=1圍/7r2=2敢/7r3=3著/7r4=4認/7r5=5蜂/7r6=6披/7r7=1nk79敗010五2385系065遲632夾924來512朱281P松(rk)0.名190.捧250.脹210.趙160.棚080.籠060.欄030.田02Sk舍入1/訪73/自75/刊76/屢76/肥7111(3)把計景算的sk就近關安排音到8個灰銹度級餐中。Sk計算0.悶190.唐440.帝650.隱810.希890.師950.生981.體00rkr0=0r1=1輝/7r2=2毯/7r3=3屋/7r4=4炮/7r5=5抗/7r6=6搖/7r7=1nk79憐010忠2385兄065起632瞧924卸512膜281P祥(rk)0.躍190.哄250.佛210.愿160.乎080.販060.截030.努02Sks0s1s2s3s4nsk79完010惰2385嶄098畜544肚8P亦(sk)0.還190.險250.疼210.慘240.喚11(4)重新吉命名sk，歸并忍相同喘灰度噴級的捕像素移數。Sk計算0.鏈190.逢440.醋650.鋸810.細890.只950.箭981.盈00rkr0=0r1=1右/7r2=2茶/7r3=3音/7r4=4舞/7r5=5躍/7r6=6晚/7r7=1nk79擦010狗2385期065與632蜂924察512禽281P揭(rk)0.度190.斬250.鵲210.范160.煩080.憐060.烈030.叫02Sk舍入1/棟73/尖75/羊76/使76/桃7111直方圖艦均衡淋化均衡教化前鳥后直方圖擺比較直方債圖均怎衡化直方賓圖均腔衡化欠實質碌上是粘減少錯圖像妄的灰仁度級炭以換憤取對開比度掩的加蘆大。你在均才衡過震程中極，原婚來的繞直方佛圖上透頻數勵較小痰的灰豆度級括被歸杠入很程少幾遭個或葡一個惑灰度奮級內彈，故康得不袋到增續強。免若這躬些灰構度級照所構缺成的離圖像號細節吳比較湯重要壇，則蒙需采肯用局棒部區膏域直架方圖畝均衡剪。實質直方戴圖均跡衡化波示例(課堂立作業)一幅怒圖像楚共有8個灰欠度級跟，每秀一灰島度級概率詞分布猛如下炒表所押示，比要求延對其籮進行靜直方紗圖均舅衡化處休理，咳并畫鐘出均扇衡化施后的著圖像招的直液方圖桿。

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r7Pr（rk）0.290.240.170.120.090.060.020.01直方帳圖規裕定化定義喪：修改閉一幅維圖像務的直組方圖恥，使蛇它與赴另一濱幅圖四像的站直方滅圖匹濱配或架具有眼一種泉預先憂規定揮的函爪數形途狀。目標稻：當需裁要具漸有特惰定的麻直方難圖的釋圖像墾時，免可按澡照預番先設都定的兇某個非形狀稻人為嘗的調鮮整圖續像的閥直方胡圖。原始替圖像規定想直方桶圖規定庫化后驕直方床圖規定朽化后扔的圖燦像3.約3直方鵝圖規仗定化將原朋始圖悟直方識圖轉周換為恭期望寨直方值圖原理稍和步垃驟1.對原你始圖鏡的直蜘方圖紙進行多灰度聚均衡蒸化2.計算閣能使纏規定加的直浮方圖抓均衡皇化的豈變換3.將原京始直游方圖舟對應訴映射傷到規揭定直遲方圖例3.財3.步1直方區圖規宿定化富效果托示例3.猛3直方它圖規罰定化3.議3直方滅圖規劫定化3.吳3直方喜圖規墨定化單映杏射規岸則3.家3直方弦圖規楊定化多映遮射規燒則直方圈圖規催定化vs粱.直方干圖均填衡化直方大圖均殼衡化頸：桿自互動增言強效果乞不易孫控制總得災到全齡圖增吼強的壺結果直方爆圖規廳定化絕：雞有丙選擇鬧地增仙強須給歲定需創要的訓直方賀圖可特氏定增斥強的即結果3.讀4空域候濾波空域裙濾波鑼指的峰是利優用像露素和櫻像素言鄰域而組成瘦的空林間進神行圖削像增吉強的河方法惱；一股般都窗是通描過在起圖像庸空間攀上進替行模串板操狐作來塞實現乳的。3.僵4空域按濾波2、模罰板運罪算模板慣運算術是實煙現空炕域濾肅波的蝕基本宇工具僅。模渠板運奧算的憐基本連思路摔是用歷原始逆像素扯灰度瞇值和破其相占鄰像菊素灰咸度值怠的某蠶個運歌算作炕為該鬼像素霉的新暢的灰凡度值聯。模澆板可朋看做鴨是一親幅n*眨n的小使區域始，這谷里n一般址為奇煮數。揪根據院所進巾行的庸運算柜的不縮慧同，計模板拿的n*停n的區姐域中違可有n*擁n個系皂數，錘為方鏡便操得作，遲系數境一般續取整專數。3.撇4空域橡濾波3、模罰板卷闊積運跪算模板證卷積貸運算改是最冠常見蛛的模悅板運態算，秋在空血域實追現的泊主要贈步驟歷如下蔥：(1槍)將模吊板在榴圖中菌漫游黨，并刃將模澆板中技心與墨圖中貞某個舉像素吊位置凝重合(2殖)將模棵板上剛的各偶個系紹數與堤模板嫁下各現對應根像素聰的灰忍度值襪相乘(3統)將所火有乘青積相門加（為保欄持灰銹度范資圍，暫常將太結果均再除批以模堤板中臂所有盒系數俊的和）(4帽)將上畝述運向算結卸果（模板漁的輸頃出響返應）賦洋給圖嘉中對費應模轎板中其心位喚置的像素3.輝4空域帥濾波為方嗽便操庸作，責系數k通常漏取整精數，精模板黨卷積注運算汁時用賭下面震的運遲算計源算R：3.奧4空域趨濾波空域訴濾波貨技術流分類(1疤)平滑烤濾波懼器減弱鞠或消更除圖奮像中蓮的高協頻率盜分量寨（灰度透值具潛有較腳大較慎快變恒化的誤部分），渠可用馳于消某除圖牽像中蒸的噪淹聲。(2銷)銳化蘆濾波暈器減弱矛或消橋除圖需像中悟的低燭頻率睡分量搬，可喊使圖窯像反圍差增泊加，叮邊緣婆明顯瞎。3.淺4空域織濾波4、平恰滑濾海波器可用刃模板哭卷積獨實現折，所燙用卷糟積模捧板的談系數個均為監正值振。1）鄰域副平均用一澆個像撞素鄰媽域平研均值脾作為畝濾波驅結果忙，即濾波打器模殘板的躬所有區系數偏都取寧為1。平滑智可以密抑制巧高頻皆成分咳，但也厘使圖脊像變棍得模嚴糊。3.躺4空域槽濾波特點依：算法棟簡單栽、計算飛速度炕快會造譜成圖其像一咱定程織度上澇的模糊糊不同寸大小顛的模疊板，撓對圖番像的乘平滑心效果婚不同罩；一般戚模板發越大秩，平課滑后鼓的圖拿像越喘模糊3.傻4空域減濾波2）加權惠平均對同葉一尺笑寸的腐模板疾，對歸不同殺位置夫的系按數可襪以采央用不罷同的于數值面，以夏標注外在平梢滑處可理過款程中聰鄰域暫中的跨像素漏對處效理結起果的繩權重穿情況跳。蜘一般別而言筒，接踩近模廊板中忽心的勺系數掏比較搏大，灑而模納板邊刮界附袖近的釀系數釘比較光小。121242121鄰域番加權丑平均窮法舉騰例：將模鏡板上壤系數釘與模匠板下幟對應梨像素情的灰再度值蛋相乘坐；將所插有乘行積相架加，形并除姜以系論數總型和；將模肯板在渣圖中徒漫游源，并兔將模葬板中掌心與撿圖中惰某像晃素點票重合蹈；用所午得結巡壽果代侄替原濫中心宏點的乏值；MNWf(宮x,機y)3.打4空域孝濾波3）中值噴濾波原理匆：對模甲板覆趕蓋的嚇信號凍序列梢按數哨值大栗小進勝行排堆序，池并取棚排序喬后處讓在中毛間位填置的電值作分為中宴心像多素的群值。其中r是一鉤維模壺板長篇度/2。3.屑4空域零濾波3）中值占濾波幟器將中爸值濾滑波作暢用于榴二維但圖像島時，淺可以弱