第11章STM32外設(shè)之EXTIEXTI—外部中斷/事件控制器STM32F407IGT總共有9個(gè)GPIO外設(shè)，有140個(gè)GPIO引腳，每個(gè)引腳都可以設(shè)置為外部線中斷輸入。實(shí)際上，stm32f407芯片集成了一個(gè)外部中斷/事件控制器(EXTI)，由23個(gè)能產(chǎn)生事件/中斷請(qǐng)求的邊沿檢測器組成。每個(gè)輸入線可以獨(dú)立地配置輸入類型(事件或中斷)和對(duì)應(yīng)的觸發(fā)事件(上升沿或下降沿或者雙邊沿都觸發(fā))。每個(gè)輸入線都可以獨(dú)立地被屏蔽。掛起寄存器保持著狀態(tài)線的中斷請(qǐng)求。EXTI—外部中斷/事件控制器23個(gè)中斷/事件請(qǐng)求包括：140個(gè)IO可以做為EXTI線(0..15)EXTI線16

連接到PVD（可編程電壓監(jiān)測器，用于掉電檢測）

輸出EXTI線17

連接到RTC鬧鐘事件EXTI線18

連接到USBOTGFS喚醒事件EXTI線19連接到以太網(wǎng)喚醒事件EXTI線20

連接到USBOTGHS（在FS中配置）喚醒事件EXTI線21

連接到RTC入侵和時(shí)間戳事件EXTI線

22連接到RTC喚醒事件使用外部線中斷需要開啟AFIO中對(duì)應(yīng)的中斷功能。EXTI功能框圖在信號(hào)線上打一個(gè)斜杠并標(biāo)注“23”字樣，這個(gè)表示在控制器內(nèi)部類似的信號(hào)線路有23個(gè)，這與EXTI總共有23個(gè)中斷/事件線是吻合的。EXTI可分為兩大部分功能，一個(gè)是產(chǎn)生中斷，另一個(gè)是產(chǎn)生事件，這兩個(gè)功能從硬件上就有所不同。⑥⑤④③②①首先我們來看中藍(lán)色虛線指示的電路流程。它是一個(gè)產(chǎn)生中斷的線路，最終信號(hào)流入到NVIC控制器內(nèi)。編號(hào)1是輸入線，EXTI控制器有23個(gè)中斷/事件輸入線，這些輸入線可以通過寄存器設(shè)置為任意一個(gè)GPIO，也可以是一些外設(shè)的事件。輸入線一般是存在電平變化的信號(hào)。EXTI功能框圖編號(hào)2是一個(gè)邊沿檢測電路，它會(huì)根據(jù)上升沿觸發(fā)選擇寄存器(EXTI_RTSR)和下降沿觸發(fā)選擇寄存器(EXTI_FTSR)對(duì)應(yīng)位的設(shè)置來控制信號(hào)觸發(fā)。邊沿檢測電路以輸入線作為信號(hào)輸入端，如果檢測到有邊沿跳變就輸出有效信號(hào)1給編號(hào)3

電路，否則輸出無效信號(hào)0。而EXTI_RTSR和EXTI_FTSR兩個(gè)寄存器可以由控制器設(shè)置實(shí)現(xiàn)需要檢測哪些類型的電平跳變過程，可以是只有上升沿觸發(fā)、只有下降沿觸發(fā)或者上升沿和下降沿都觸發(fā)。⑥⑤④③②①EXTI功能框圖編號(hào)3電路實(shí)際就是一個(gè)或門電路，它一個(gè)輸入來自編號(hào)2電路，另外一輸入來自軟件中斷事件寄存器(EXTI_SWIER)。EXTI_SWIER允許我們通過程序控制就可以啟動(dòng)中斷/事件線，這在某些地方非常有用。我們知道或門的作用就是有“1”就為1，所以這兩個(gè)輸入任意一個(gè)有有效信號(hào)1就可以輸出1給編號(hào)4和編號(hào)5電路。⑥⑤④③②①EXTI功能框圖編號(hào)4電路是一個(gè)與門電路，其中一個(gè)輸入源就是編號(hào)3電路的輸出端，另外一個(gè)輸入源是中斷屏蔽寄存器(EXTI_IMR)。因?yàn)槭且粋€(gè)與門電路，所以，如果EXTI_IMR對(duì)應(yīng)位設(shè)置為0時(shí)，不管編號(hào)3輸出端結(jié)果，最終編號(hào)4電路輸出的信號(hào)都為0；如果EXTI_IMR設(shè)置為1時(shí)，最終編號(hào)4電路輸出的信號(hào)就由編號(hào)3電路輸出結(jié)果來決定，這樣我們可以簡單的控制EXTI_IMR來實(shí)現(xiàn)是否產(chǎn)生中斷的目的。編號(hào)4電路輸出結(jié)果會(huì)緩存到掛起寄存器（EXTI_PR）。⑥⑤④③②①EXTI功能框圖編號(hào)4電路輸出信號(hào)在進(jìn)入中斷掛起寄存器EXTI_PR之后，就會(huì)把狀態(tài)值保存在EXTI_PR寄存器對(duì)應(yīng)位上，EXTI_PR實(shí)際上就是中斷信號(hào)的緩沖區(qū)。在編號(hào)4電路輸出為1時(shí)EXTI_PR寄存器對(duì)應(yīng)位也自動(dòng)置1，說明有中斷發(fā)生。我們?cè)谔幚硗曛袛嗍录蟊仨殞?duì)該寄存器位寫入“1”清除EXTI_PR寄存器，使得對(duì)應(yīng)位為0，不然總是會(huì)發(fā)生中斷請(qǐng)求。⑥⑤④③②①EXTI功能框圖中斷掛起寄存器EXTI_PR同時(shí)接入到NVIC控制器內(nèi)，由NVIC控制器調(diào)配，進(jìn)而進(jìn)行中斷事件處理。⑥⑤④③②①EXTI功能框圖現(xiàn)在來看看圖中紅色虛線指示的電路流程。它是一個(gè)產(chǎn)生事件的線路，最終輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。產(chǎn)生事件線路是在編號(hào)3電路之后與中斷線路有所不同，編號(hào)3之前電路都是共用的。編號(hào)5電路是一個(gè)與門，它一個(gè)輸入編號(hào)3電路，另外一個(gè)輸入來自事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)。如果EXTI_EMR設(shè)置為0時(shí)，那不管編號(hào)3電路的輸出信號(hào)是1還是0，最終編號(hào)5電路輸出的信號(hào)都為0；如果EXTI_EMR設(shè)置為1時(shí)，最終編號(hào)5電路輸出的信號(hào)才由編號(hào)3電路的輸出信號(hào)決定，這樣我們可以簡單的控制EXTI_EMR來實(shí)現(xiàn)是否產(chǎn)生事件的目的。⑥⑤④③②①EXTI功能框圖編號(hào)6是一個(gè)脈沖發(fā)生器電路，當(dāng)它的輸入端，即編號(hào)5電路的輸出端，是一個(gè)有效信號(hào)1時(shí)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖；如果輸入端是無效信號(hào)就不會(huì)輸出脈沖。脈沖信號(hào)，就是產(chǎn)生事件的線路最終的產(chǎn)物，這個(gè)脈沖信號(hào)可以給其他外設(shè)電路使用，比如定時(shí)器TIM、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC等等。⑥⑤④③②①EXTI功能框圖產(chǎn)生中斷線路目的是把輸入信號(hào)輸入到NVIC，進(jìn)一步會(huì)運(yùn)行中斷服務(wù)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)功能，這樣是軟件級(jí)的。而產(chǎn)生事件線路目的就是傳輸一個(gè)脈沖信號(hào)給其他外設(shè)使用，并且是電路級(jí)別的信號(hào)傳輸，屬于硬件級(jí)的。⑥⑤④③②①外部中斷/事件線路映像stm32f407igt6芯片的140通用IO端口連接到16個(gè)外部中斷/事件線上，連接方式見右圖，EXTI0線的輸入源可以通過外部中斷配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)的EXTI[3:0]四個(gè)位的值選擇PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0或者PI0的其中一個(gè)，這里也只能選擇其中一個(gè)，無法同時(shí)選擇兩個(gè)，這