個人資料整理 僅限學習使用速騰車采用雙齒輪式電子機械轉向助力系統。根據駕駛員的轉向要求，轉向控制單元控制電動機工作，進而起到轉向助力的作用。系統通過"主動回正"功能將轉向輪置于中心位置，使車輛在各種情況下都能獲得良好的平衡性及精確的直線行駛穩定性。直線行駛穩定功能可以幫助駕駛員在車輛受到側向風的作用時，或者在上下顛簸的路面上行駛時更容易控制車輛直線行駛。一、速騰車電動轉向助力系統的組成速騰車電動轉向助力系統的部件有方向盤、轉向柱、方向盤轉角傳感器、轉向力矩傳感器、轉向齒輪、轉向助力電動機及轉向助力控制單元組成，如圖1所示。二、工作原理如圖2所示，當駕駛員旋轉方向盤時，轉向助力系統開始工作。安裝于轉向柱上的方向盤轉角傳感器將檢測到的方向盤的旋轉角度和旋轉速度，以電信號的方式送至轉向助力控制單元。與此同時，作用在方向盤上的力矩經過傳遞驅動轉向小齒輪旋轉，轉向力矩傳感器檢測到旋轉力矩并將其傳給控制單元。根據轉向力、發動機轉速、車速、方向盤轉角、方向盤轉速以及存儲在控制單元中的特性曲線圖，控制單元計算出必要的助力力矩并控制電動機開始工作。由電動機驅動的第二個小齒輪<驅動小齒輪）提供轉向助力，從而驅動轉向齒條。b5E2RGbCAP方向盤轉角傳感器為光電式傳感器，安裝于轉向柱上。當駕駛員轉動方向盤時，轉向柱帶動方向盤轉角傳感器的轉子隨方向盤一起轉動，光源就會通過轉子縫隙照在傳感器的感光元件上產生信號電壓。由于轉子縫隙間隔大小不同，故產生的信號電壓變化也不同，其工作原理如圖3所示。p1EanqFDPw轉向力矩傳感器為磁阻式傳感器，其磁性轉子和轉向柱連接塊為一體，磁阻傳感元件和轉向小齒輪連接塊為一體，當轉動方向盤時，轉向柱連接塊和轉向小齒輪連接塊反向運動，即磁性轉子和磁阻傳感元件反向運動，因此轉向力矩的大小可以被測量出來并傳遞給控制單元，其工作原理如圖 4所示。DXDiTa9E3d根據不同工作狀況的需要，駕駛員作用于方向盤上的力矩大小不同，由該力矩產生的驅動轉向小齒輪旋轉的力矩大小也不同。轉向力矩傳感器根據小齒輪桿的旋轉情況，檢測出轉向力的大小并輸送至控制單元；同時方向盤轉角傳感器將檢測到的駕駛員轉動方向盤的角度也輸送給控制單元；轉子傳感器將轉動速度輸送至控制單元，控制單元計算出合適的力矩，控制電動機工作。 RTCrpUDGiT1/4個人資料整理 僅限學習使用三、特殊功能主動回正功能：如果駕駛員在轉彎的過程中減小了施加在方向盤上的力矩，旋轉桿上的扭矩也相應減小。于是轉向力在減小的同時，轉向角度和轉向的速度都相應的減小，回轉速度也相應被精確地檢測到?？刂茊卧鶕D向力、車速、發動機轉速、轉向角度、轉向速度和存儲在控制單元中的特性曲線圖計算出電動機需要的必要的回正力，并控制電動機工作，促使車輪回到直線行駛的方向，即中心位置。．直線行駛功能：直線行駛功能是主動回正功能的一個擴展，當沒有力矩作用在方向盤上時，系統將產生助力使車輪回復到中心位置。為實現直線行駛功能，又分為長時間法則和短時間法則兩種不同的情況。長時間法則：當長時間發生背離中心位置任何一側時，系統將起到平衡的作用。如：將夏季使用的輪胎換到冬季使用。短時間法則：當短時間發生背離中心位置的任何一側時，系統將起到平衡的作用。如：受到側向風時。當車輛受到持續的側向力時，駕駛員將給方向盤一個力矩使車輛保持直線行駛狀態。此時，控制單元根據轉向力、車速、發動機轉速、轉向角度、轉向速度和存儲在控制單元中的特性曲線圖計算出要保持直線行駛狀態電動機需要提供的必要的力矩，并控制電動機工作，使車輛回到直線行駛狀態，減輕駕駛員的工作強度。 5PCzVD7HxA電動助力什么是電動轉向系統EPS就是英文 ElectricPowerSteering的縮寫，即電動助力轉向系統。電動助力轉向系統是汽車轉向系統的發展方向。該系統由電動助力機直接提供轉向助力，省去了液壓動力轉向系統所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發動機上的皮帶輪，既節省能量，又保護了環境。另外，還具有調整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉向助力的特點。正是有了這些優點，電動助力轉向系統作為一種新的轉向技術，將挑戰大家都非常熟知的、已具有 50多年歷史的液壓轉向系統。 jLBHrnAILg2/4個人資料整理 僅限學習使用駕駛員在操縱方向盤進行轉向時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到電子控制單元，電子控制單元根據轉矩傳感器檢測到的轉距電壓信號、轉動方向和車速信號等，向電動機控制器發出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生輔助動力。汽車不轉向時，電子控制單元不向電動機控制器發出指令，電動機不工作。 xHAQX74J0X技術優勢1、節能環保 由于發動機運轉時，液壓泵始終處于工作狀態，液壓轉向系統使整個發動機燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄電池為能源，以電機為動力元件，可獨立于發動機工作， EPS幾乎不直接消耗發動機燃油。 EPS不存在液壓動力轉向系統的燃油泄漏問題， EPS通過電子控制，對環境幾乎沒有污染，更降低了油耗。 LDAYtRyKfE3/4個人資料整理 僅限學習使用2、安裝方便EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，與液壓動力轉向系統相比減少了許多元件，沒有液壓系統所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油罐等，元件數目少，裝配方便，節約時間。Zzz6ZB2Ltk3、效率高液壓動力轉向系統效率一般在 60%～70%，而EPS的效率較高，可高達 90％以上。4、路感好傳統純液壓動力轉向系大多采用固定放大倍數，工作驅動力大，但卻不能實現汽車在各種車速下駕駛時的輕便性和路感。而 EPS系統的滯后特性可以通過 EPS控制器的軟件加以補償，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉向助力。 dvzfvkwMI15、回正性好 EPS系統結構簡單，不僅操作簡便，還可以通過調整 EPS控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩定性和舒適性。 rqyn14ZNXI主要結構電動助力轉向系統由轉向傳感裝置、車