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德修身技立業盾構教研室主講：宋婷運動副的分類低副高副案例分析CONTENTS目錄0102031、低副運動副的分類兩構件通過面接觸構成的運動副稱為低副。每個低副有兩個約束。按兩構件間的相對運動形式，低副又分為移動副、轉動副、螺旋副和球副。

圖2移動副圖1轉動副圖3螺旋副運動副的分類—低副（1）轉動副：兩構件只能做相對轉動的運動副。

轉動副的符號：用小圓表示，小圓中心代表轉動軸線的位置。若構件代表機架則在構件上畫上斜線。

圖5轉動副的符號表示圖4轉動副（2）移動副：兩構件只能做相對移動的運動副。

移動副符號：用直線表示移動導路或其中心線的位置。

圖7移動副的符號表示圖6移動副運動副的分類—低副2、高副兩構件呈現點、線接觸的運動副稱為高副。高副用兩構件在直接接觸處的輪廓表示，每個高副有一個約束。注意：畫高副時，對于凸輪、滾子，習慣上畫出全部的輪廓；對于齒輪，常畫點畫線畫出其節圓。

圖9齒輪副圖10汽車配汽機構圖8點高副運動副的分類—高副圖12高副的運動符號運動副的分類—高副圖11高副想一想練一練工程案例分析與思考如圖所示為自動裝卸機構，為了對該機構進行運動分析，需用先判斷各構件之間的運動副類型，請問何處存在低副、高副？

圖12自動裝卸機構示意圖想一想練一練

工程案例分析與思考圖14雙搖桿搬運機構圖15自主輸送機圖13齒輪升降機構想一想練一練

工程案例分析與思考圖17蝸輪蝸桿圖19鶴式起重機

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