2023學年完整公開課版C01OYMotosim軟件介紹_第1頁
2023學年完整公開課版C01OYMotosim軟件介紹_第2頁
2023學年完整公開課版C01OYMotosim軟件介紹_第3頁
2023學年完整公開課版C01OYMotosim軟件介紹_第4頁
2023學年完整公開課版C01OYMotosim軟件介紹_第5頁
已閱讀5頁，還剩2頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領

文檔簡介

Motosim軟件介紹本次課主要內(nèi)容Motosim軟件介紹

MOTOSIM

EG軟件是MOTOMAN機器人離線編程計算機軟件。使用MOTOSIMEG，可在計算機上方便的進行機器人作業(yè)程序（JOB）的編制、及模擬仿真演示。MOTOSIM

EG包含有絕大部分安川機器人現(xiàn)有機型的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，因此可對多種機器人進行操作編程。MOTOSIM

EG提供了CAD功能，使用者以基本圖形要素進行組合可構(gòu)造出各種工件和工作臺，與機器人一起構(gòu)成機器人系統(tǒng)，模擬真實系統(tǒng)。MOTOSIM

EG的主要操作流程為：構(gòu)筑作業(yè)單元→配置及定位機器人→建立工件模塊→將機器人單元與工件模塊進行組合→機器人動作示教→動作、運行時間、干涉等的檢查。

構(gòu)筑作業(yè)單元程序后，在程序的導引下，為操作者所要建立的機器人作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)建一個單元，實際上也是生成一個文件夾，用以存放、管理該單元的有關數(shù)據(jù)。機器人動作示教生成作業(yè)程序。

建立一個JOB文件即作業(yè)程序，再從工具欄中調(diào)出模擬示教盒，就可以進行程序示教。模擬示教盒上有機器人的操作鍵，可使機器人運動，還有插補方式、插補速度等設置功能，以及其他的編輯功能等。利用這些按鍵盒功能，可便利的生成作業(yè)程序。

運動、作業(yè)時間、干涉等的檢查對生成的作業(yè)程序可以單步或連續(xù)的進行再現(xiàn)，以作業(yè)程序進行各種檢查，如動作是否合適、運行時間長短、機器人與工件是否有干涉等。如有干涉，可以設定不同的顏色顯示干涉區(qū)域。可以從各個視角、不同距離對機器人進行觀察，以得到準確的結(jié)果。也可以對機器人進行軌跡跟蹤，以便

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論