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工業機器人示教器使用示教器(FlexPendant/TPU)示教器A連接器B觸摸屏C緊急停止按鈕D控制桿EUSB端口F使動裝置G觸摸筆H重置按鈕示教器A-D預設按鈕，1-4。有關如何定義其各項功能的詳細說明，請參閱“預設按鈕”一節。E選擇機械單元F切換移動模式，重定向或線性。G切換移動模式，軸1-3或4-6。H切換增量。JStepBACKWARD（步退）按鈕。使程序后退一步的指令。KSTART（啟動）按鈕。開始執行程序。LStepFORWARD（步進）按鈕。使程序前進一步的指令。MSTOP（停止）按鈕。停止程序執行示教器ABB菜單包含程序、配置和應用程序。狀態欄顯示與系統和消息有關的信息。ClientView是顯示所有可用功能的主要區域，也是顯示和實用應用程序的區域。點擊關閉按鈕將關閉當前打開的視圖和應用程序。任務欄顯示所有打開的視圖和應用程序。“快速設置”菜單包含微動控制和設置的快建方式。AABB菜單B狀態欄CClientViewD關閉按鈕E任務欄F“快速設置”菜單示教器A狀態欄B操作模式C活動系統D控制器狀態E程序狀態F機械單元已啟動的應用程序會在任務欄顯示一個快捷按鈕。點擊按鈕可以在應用程序和視圖之間切換。示教器左圖中，視圖和正在運行的處理程序為：AFlexPendant資源管理器視圖B程序編輯器視圖，機器人1的BEZ模塊。CRobotWareArc，處理程序D控制面板視圖可在惡劣環境下使用可根據需要更換電纜長度大尺寸觸摸屏:7.7inch640x480pixels可方便的進行左右手操作切

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