PAGE23果園多功能機——深施肥裝置的設計摘要：關鍵詞：Orchardmuti-functionmachineapplyfertilizerdeeplythedesignofinstallationAbstract:Accordingtoamachine,ismulti-purposetobeabletobeusedinapplyingfertilizerandcoveringearthtoorchard,andcanreplacetodigcavemachine,applytothemacrophytesessuchasfruittree,andapplytolargescalefarmlandcrop.Orchardmuti_functionmachineincludes:Digcaveinstallation,applyfertilizertoinstall,coverearthinstallation.Digcaveinstallationtodivideinto3kindsofform,screwtype,thedisctypeofmillingcutterandcaterpillararerevolvingtoopenditchtype.Applyfertilizertoinstalldivideintoliquidspoon-fedwithexcavatetoapplyfertilizertypetwokinds.Digcaveinstallationthewaythatwillfirstdeterminetodigcave,throughselectingscrewtypefairly,determinestructureandtherotationalspeedofspiralbitagainthroughdesigningcalculation.Applyfertilizertoinstalladoptingexcavatetoapplyfertilizertype,inthedeepcourseofapplyingfertilizerqueueupfatwarewithoutsidegrooveshiptypewillfertilizeremissiongotofunnel,openbafflefinallywillfertilizeremitintotoapplyfertilizercave.Coverearthinstallationisinframebackhangapairinclinecoverearthboard,sincepassingthroughmechanicalreachwillcoverthesoilbeforeearthboardtoscrapeentertoapplyfertilizercave.So,determineoverallscheme.Thenforchangingpowertransmission,thebevelgearofdirectioncalculatesexplanationschoolnucleus,checksnuclearexplanationfinallyfortwogearaxleandbearing.Keywords:Digcaveinstallation;Applyfertilizertoinstall;Coverearthinstallation前言一機多用既可以用于給果園施肥，覆土，又可以代替挖穴機，既適用于果樹等大型植物，又適用于于農田作物。果樹施肥是一項用工量很大的作業，尤其施有機肥料，我國幾乎都用人工完成。果園土壤深施肥料，一般都是在每棵果樹兩側，在根系集中分布層稍遠和稍深處各挖一條連續的或斷續的，寬和深在0．4～0．6m左右的溝，這樣的深施肥工作很費勁。為了給果農朋友帶來果園管理方便與追肥順利，減輕你的勞動強度。在枝葉茂盛的果園，只要15kW拖拉機能夠行走，就可以使用果園功能機。果園功能機可提高作業效率2～4倍，且使用方便，成本低廉。不需對使用者進行專門培訓即可熟練使用，產品堅固耐用，不易損壞。經濟實用，適合農村的消費水平，用戶容易接受。1果園多功能機的總體設計1.1挖穴裝置的設計挖穴裝置常見的有三種形式：螺旋式、銑刀圓盤式、履帶旋轉開溝式。螺旋式挖掘裝置靠自重來挖穴，當挖掘施肥穴結束后，由于從地里挖出的土不是集中的，因此在覆土時很難做到完整性。但其結構簡單，易于維護制造。銑刀圓盤旋轉式挖穴裝置實際上是圓盤開出了一條凹埂，開溝溝深不大，不利于在進行深施肥上使用。履帶旋轉開溝式裝置，是類似于傳送帶的傳動，依靠在履帶上的刀片來開溝挖穴，在施肥結束后，覆土效果相對而言最好的，但其操作不易控制，成本較高。因此選用螺旋式挖穴裝置。1.1.1螺旋鉆頭轉速的確定原始依據為所要求的挖穴直徑D0和穴深H0以及土壤情況。首先是螺旋升角的選擇，為了保證較高的輸送效率，螺旋升角α=15°-22°，在同一種轉速，為了配裝不同直徑的鉆頭，一般按較大直徑確定轉速。其次是進給量的選擇，鉆頭每轉進給量S，應視土壤情況和動力大小而定，一般為10—60mm。鉆頭每轉進給量S與螺旋外緣一點運動方向與水平面的夾角ζ的關系由下式確定：（mm）ζ=0.4°—1°初選α=20°，ζ為0.6°，D0=0.6m，則S=19.7≈20mm再確定被輸送土壤的運動方向與水平面的夾角β，當土壤內摩擦系數f2=1，土壤與螺旋面摩擦角?=30°，土壤疏松系數k=1.4時，可由下表查處β：允許的βmin值（°）表1-1αζ0.40.60.81.01.215111315171917101214151720911131416最后確定螺旋轉速。由公式（r/min）式中g——重力加速度（m/s2）r0——螺旋半徑（m），r0=D0/2由表可以查得β=110，查機械設計手冊可知Fr=2.72。轉速≈150r/min1.1.2螺旋鉆頭結構的設計螺旋鉆頭的結構如下圖所示。1.鉆桿2.扇形鐵片圖1-1由于挖穴過程中鉆頭的擺動，會使穴徑擴大，實際直徑D比穴徑D0略小，可取實際直徑D=0.95D0。同時，挖穴過程中鉆頭由少量偏斜。鉆軸做成空心的，同時也在空心軸上鉆一個空，用來和輸入動力軸配合，在鉆頭下面做個螺栓孔，用來與鉆夾配合。設計參數如下表所示表1-2螺旋升角α20度起始角β11度螺距P250mm旋向右旋1.2施肥裝置的設計1.2.1肥料箱體積的確定肥料箱體積的大小應與地塊長短和排肥量相適應，過小影響機組效率，過大則增加牽引阻力并影響機組縱向穩定性。此外，肥箱不宜裝滿，以免因顛簸而流失；箱內肥料過少時影響排肥量，因此在計算肥箱體積時，采用體積系數以適當增大體積：(L)式中V——肥箱體積（L)L——要求依次裝肥的施肥長度（m）B——施肥工作幅寬Q——單位面積施肥量Ρ——肥料的體積質量K——體積系數，k=1.25按每棵樹施5Kg肥料，一次施100棵樹，一次裝料500Kg。那么肥箱可做成1000×1000×8001.2.1排肥器的選擇與排肥量的說明對于施肥裝置主要是排肥器的選擇和設計，排肥器應滿足：①排肥可靠，能適應不同含水量的化肥。②排肥均勻、穩定。③便于清理殘存化肥。常見的排肥器有：外槽輪式、指盤式、導板轉盤式、圓盤轉盤式、星輪式、螺旋式、旋轉刮板式。外槽輪式排肥器的工作過程是：化肥靠重力充滿排肥盒和槽輪凹槽，槽輪旋轉將其排出，改變槽輪工作長度可調節排肥量。適用于排施松散性好的化肥，結構簡單，通用性好。因此才用外槽輪式排肥器。施肥裝置的工作過程就是，肥料靠自重充滿外槽輪排肥器，排肥器線面有一個5Kg的漏斗，當鏈輪帶動排肥器轉動時，排肥器開始工作將肥料排到漏斗內，然后等施肥穴打好后，機器前移將肥料排入施肥穴。設機組在行距為S（m）的田間施追肥，機組上有N個排肥器，每個排肥器由a個排肥口，則在一公頃天地的面積上一個排肥器應施肥的地段長度為：（m）若要求單位面積施肥量為Q（Kg/m）則機組工作時每個排肥口在單位地段長度上的排肥量為：=SQ×10-4設計中對于定量的投料，在肥料箱下設置一個5Kg的漏斗，當一個孔打好后，打開控制漏斗的擋板，就會將由排肥器排出來的肥料一起投放到指定位置。因此施肥裝置的排肥量是每次投放5Kg。在設計漏斗時要考慮到肥箱的斜度，以便于將肥料箱放在漏斗上能夠順利的將肥料排進漏斗，再由漏斗擋板控制肥料的排放。1.3覆土裝置的設計對于覆土裝置，可以在機架后懸掛一個地輪，地輪后掛接兩個帶一定傾斜角的覆土板，利用機器的前移帶動覆土板從而將覆土板周圍的土推進施肥穴。在將整塊地施肥結束后，再進行整地作業。覆土裝置如下圖所示：1.覆土板2.焊接桿3.連接桿圖1-21.4深施肥裝置的總體設計深施肥裝置的工作過程是：首先由挖穴裝置在指定位置挖出一個直徑為0.4—0.6m施肥穴，然后將多功能機前移，將漏斗擋板拉開，從而將肥料投放到施肥穴內。動力傳輸由鏈輪傳遞，方向的改變由錐齒輪來實現。1.覆土裝置2.施肥裝置3.挖穴裝置圖1-32錐齒輪傳動的設計說明已知輸入功率12.87KW（15×0.96×0.96×0.96×0.97=12.87KW），輸入轉速150r/min。轉矩T==9550=819N.m分度圓de1==185.7≈186mm載荷系數k=1.5齒數比u=1齒數接觸疲勞極限N/mm2安全系數=1.1許用接觸應力==1182N/mm2齒數Z=31分錐角=450大端模數me===6mm平均分度圓直徑dm=de（1-0.5Ф）=159.4mm平均模數Mm=me（1-0.5ФR）=5.142mm外錐距Re===131.5mm齒寬b=ФRRe=0.286×131.5=37.609mm大端齒頂高ha1=(1+x）me=6mm大端齒根高hfe1=（1+C*-x）=7.2mm齒根角=3.130頂錐角根錐角=41.870大端齒頂園直徑dae1==194.5mm=dae2大端分度圓齒厚s1=9.42=s2當量齒數Zv1==43.8≈44=Zv2端面重合度=1.822.1接觸強度校核分度圓的切向力Ft===10276.03N使用系數KA=1.25動載荷系數Kv=1.05載荷分布系數KHβ=1.9載荷分配系數KHa=1節點區域系數ZH=2.5彈性系數ZE=189.8N/mm2錐齒輪系數Zk=1計算結果：=1068.3許用接觸應力=1164結論：通過。2.2彎曲強度校核許用彎曲應力復合齒形系數YFs1=4.4=YFs2重合度和螺旋角系數=0.68計算結果：許用彎曲應力齒根基本強度=630N/mm2壽命系數YN=1相對齒根圓角敏感系數相對齒根表面狀況系數尺寸系數Yx=1最小安全系數SFmin=1.4許用彎曲應力值N/mm2結論：通過。計算結果如下表所示：表2-1模數m6齒數Z31分度園直徑d186分錐角δ45度外錐距R131.5法向齒厚S9.42法向齒形角α20度接觸強度1068.3<1164通過彎曲強度436.27<450通過3鏈傳動的設計計算3.1選擇鏈輪齒數鏈傳動速比：由于減速器的輸出轉速時150r/min。即n1=150r/min。螺旋鉆頭的轉速是150r/min。故速比i=1由表6-5選小鏈輪齒數z1=57。大鏈輪齒數z2=iz1=1×57=57合適。3.2確定計算功率已知鏈傳動工作平穩，電動機拖動，由表6-2選KA=1.3，計算功率為Pc=KAP=1.3×12.87kW=16.7kW3.3初定中心距a0，取定鏈節數Lp初定中心距a0=(30~50)p，取a0=40p。=80+57=137取Lp=138節(取偶數)。3.4確定鏈節距p首先確定系數KZ，KL，KP。由表6-3查得小鏈輪齒數系數KZ=1.34；由圖6-9查得KL=1.09。選單排鏈，由表6-4查得KP=1.0。所需傳遞的額定功率為=8.8KW由設計手冊查的選擇滾子鏈型號為8A，鏈節距p=12.73.5確定鏈長和中心距鏈長L=Lpp/1000=138×12.87/1000=2.16m中心距

=789.35mma>55中心距的調整量一般應大于2p。△a≥2p=2×12.87mm=實際安裝中心距a'=a-△a=(789.35-25.74)mm=763.263.6求作用在軸上的力鏈速m/s工作拉力F=1000P/v=1000×12.87/1.8=7150N工作平穩，取壓軸力系數KQ=1.2軸上的壓力FQ=KQF=1.2×7150N=8580N設計結果：滾子鏈型號08A-1×136GB1243.1-83，鏈輪齒數z1=57，z2=57，中心a＇=763.26mm，壓軸力FQ4軸的設計與校核4.1主動軸的結構設計及校核4.1.1主軸上的功率P、轉速n和轉矩T由電動機和減速器的選擇可知，軸所傳遞的功率P為12.87KW,得到的轉速為150r/min。4.1.2初步確定主動軸的最小直徑驗算軸的最小直徑=24.78，取d=28mm。初步確定軸的最小直徑=28mm，選取軸的材料為45鋼，調質處理。4.1.3主動軸的結構設計圖4-1主動軸根據實際情況要求，選擇圖3-1所示方案。為了滿足軸承的軸向定位要求，在兩個軸承之間用軸肩定位，初步選擇軸承，考慮到主軸主要承受徑向載荷，軸向載荷較小，也便于安裝，故選用立式帶座軸承,由軸承產品目錄中初步選取立式帶座軸承UP208，其尺寸為d×B=40mm×55mm。最右端采用螺母進行軸向定位。取安裝錐齒輪的軸段直徑d=50mm，輪轂的左端采用軸環定位。輪轂與軸的周向定位采用平鍵連接，按d=50mm，由機械零件手冊查的平鍵截面b×h=14mm×9mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為40mm，故選擇輪轂與軸的配合為，帶座軸承與軸的周向定位是由過盈配合來實現。鏈輪右邊用軸肩定位，鏈輪輪轂與軸的周向定位采用平鍵，按d=40mm，由機械零件手冊查的平鍵截面b×h=12mm×9mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為60mm，故選擇輪轂與軸的配合為。3.1.4軸上倒角的尺寸取軸端倒角為1×，軸肩圓角為R1。4.1.5求作用在軸上的載荷首先根據輸送帶主動軸的結構圖做出軸的計算簡圖（圖4-1）。在確定軸承的支點位置時，應從手冊中查取a值。對于UP208型立式帶座軸承，由手冊查得a=18mm。因此，作為懸臂梁的軸的支撐跨距L2=58mm，L1=40mm。根據主軸的計算簡圖做出的彎矩圖和扭矩圖（圖4—1-2）。從軸的結構圖以及彎矩圖和扭矩圖中可以看出截面Ⅰ和截面Ⅱ是錐齒輪軸的危險截面。按彎扭合成應力校核軸的強度進行校核時，通常只校核小錐齒軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面Ⅰ和危險截面Ⅱ）的強度。根據及表1和表2中的數據，以及主軸為單向旋轉，扭轉切應力為脈動循環變應力。取=0.6，軸的計算應力前已選定錐齒軸的材料為45鋼，調質處理，查得=60MPa。因此，故安全。表4-1載荷水平面H垂直面V支反力F扭矩TT1=676.03NT2=10276.03N彎矩彎矩扭矩圖如下所示：圖4-1-24.1.6(1)判斷危險截面通過圖4-1-2的彎矩圖和扭矩圖綜合判斷，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應力集中將削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑時按照扭轉強度為寬裕確定的，截面Ⅱ(2)截面Ⅱ左側抗彎截面系數抗扭截面系數截面Ⅱ左側的彎矩Ｍ為N.mm截面Ⅱ上的扭矩Ｔ為N.mm截面上的彎曲應力=203.9MPa截面上的扭轉切應力=139.6MPa軸的材料為45鋼，調質處理。由表15-1查得，，。截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數及按附表4-2查取。因，，經插值后可查得=1.76，=1.29又由附圖4-1可得軸的材料的敏性系數為，。故有效應力集中系數為：由附圖4-2的尺寸系數，由附圖4-3扭轉尺寸系數。軸按精車加工，由附圖4-4得表面質量系數為。軸未經表面強化處理，即，綜合系數為：取碳鋼的特性系數，取，，取于是，計算安全系數值，>1.5故可知其安全。(3)截面Ⅱ右側抗彎截面系數抗扭截面系數截面Ⅱ左側的彎矩Ｍ為截面Ⅱ上的扭矩Ｔ為截面上的彎曲應力截面上的扭轉切應力，軸的材料為45鋼，調質處理。由表15-1查得，，。截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數及按附表4-2查取。因，，經插值后可查得=1.76，=1.29。又由附圖4-1可得軸的材料的敏性系數為，。故有效應力集中系數按式（附表4-4）為：可得綜合系數為取碳鋼的特性系數，取，，取。于是，計算安全系數值，故可知其安全。4.2.從動軸的結構設計及校核圖4-2根據實際情況要求，選擇圖4-2所示方案。為了滿足軸承的軸向定位要求，在軸承安裝段的左端用軸肩定位。初步選擇立式帶座軸承，參照工作要求并根據d=40mm，初步選取立式帶座軸承UP208，其尺寸為d×B=40mm×55mm。右端采用軸套進行軸向定位，輪轂的左邊用螺母定位。輪轂與軸的周向定位采用平鍵連接，按=50mm，由機械零件手冊查的平鍵截面b×h=14mm×9mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為47mm，同時為了保證輪轂與軸的配合有良好的配合，故選擇錐齒與軸的配合為，帶座軸承與軸的周向定位是由過盈配合4.2.1從動軸上倒角的尺寸取軸端倒角為，軸肩圓角為R1。4.2.2首先根據輸送鏈做出軸的結構圖（圖4-2）做出軸的計算簡圖（圖4-3）。在確定軸承的支點位置時，應從手冊中查取a值。對于UP208型立式帶座軸承，由手冊查得a=18mm。因此，作為懸臂梁的軸的支撐跨距L2=257mm，L1=126mm。根據軸的計算簡圖做出的彎矩圖和扭矩圖（圖彎矩圖和扭矩圖如下所示：圖4-3從軸的結構圖以及彎矩圖和扭矩圖中可以看出截面Ⅰ是錐齒軸的危險截面。進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。根據，以及主軸為單向旋轉，扭轉切應力為脈動循環變應力，取=0.6，軸的計算應力前已選定軸的材料為45鋼，調制處理，查得=60MPa。因此，故安全。4.2.3從動(1)判斷危險截面通過4-3的彎矩圖和扭矩圖綜合判斷，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應力集中將削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑時按照扭轉強度為寬裕確定的，截面Ⅰ為危險截面，需對其進行疲勞強度校核。（2）截面I左側抗彎截面系數W=6400抗扭截面系數W=12800截面Ｉ左側的彎矩Ｍ為截面Ｉ上的扭矩Ｔ為N.mm截面上的彎曲應力截面上的扭轉切應力=45Mpa軸的材料為45鋼，調質處理。由表15-1查得，，。截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數及按附表4-2查取。因，，經插值后可查得=1.76，=1.29。又由附圖4-1可得軸的材料的敏性系數為，故有效應力集中系數按式（附表4-4）為由附圖3-2的尺寸系數，由附圖4-3扭轉尺寸系數。軸按精車加工，由附圖4-4得表面質量系數為。軸未經表面強化處理，即，則綜合系數為取碳鋼的特性系數，取，，取于是，計算安全系數值，故可知其安全。（3）截面I右側抗彎截面系數W=7643抗扭截面系數W=16789截面Ｉ左側的彎矩Ｍ為M=91782N.mm截面Ｉ上的扭矩Ｔ為T=126247N.mm截面上的彎曲應力截面上的扭轉切應力，軸的材料為45鋼，調質處理。由表15-1查得，，。截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數及按附表4-2查取。因，，經插值后可查得=1.76，=1.29。又由附圖4-1可得軸的材料的敏性系數為，。故有效應力集中系數為：可得綜合系數為：取碳鋼的特性系數，取，，取。于是，計算安全系數值，故可知其安全。5軸承校核初選帶座軸承UP208參數如下：d=40，D=80,B=16，Cr=12.1，Cor=8.76(1）求軸承當量動載荷P1和P2求比值由《機械設計》第八版表13-5分別進行查表得徑向載荷系數和軸向載荷系數為對軸承一：對軸承二：因軸承運轉中沖擊載荷較小，按《機械設計》第八版表13-6，取(2）驗算軸承壽命：因為所以按軸承一的受力大小驗算；故所選軸承滿足壽命要求。總結畢業設計是在考驗我們在大學四年的學習的情況，在大學里的知識掌握的情況，知道自己在知識上的應用的能力以及知識上的欠缺；同時這次畢業設計是我由學校走向社會的重要一步。通過這次畢業設計使我明白了自己知識的欠缺性，要學習的東西還有很多。特別是在畫圖方面的知識積累的欠缺性，也使我對大學所學的知識有了更加清晰和系統的認識，也了解到自己在專業方面的不足和缺點。在總結自己在所學習的知識中的應用，在這次設計過程中自己查閱了很多資料，感覺受益良多。同時能再次對AutoCAD,Solidworks等軟件的操作能力進行提升。總之，通過此次設計使自己對機械設計制造行業有了進一步的了解，讓自己在工作崗位上有可能出現的錯誤以及一些不良習慣提前被自己發現，使自己更加的了解了自己，認識到自己的不足及優點，這為以后的學習和工作中奠定了堅實的基礎，也為將來取得更大進步創造了有力的條件。謝辭畢業設計是我們在大學學習期間學習情況一次大總結。經過一個學期的努力，已經完成了畢業設計，在完成畢業設計的過程中，有很多的人幫助我，來使我順利的完成畢業設計，首先我要感謝我的父母，正是有了父母的辛勞，才使我有了今天的學業，有了上大學的機會。其次要感謝我的畢業設計的指導老師，不論是畢業設計的選題，還是畢業設計方案的確定都是在老師的悉心教導下完成的，老師的平易近人的人格魅力對我有很大的影響。使我對于設計方面的知識有了更扎實的理解。老師一次又一次的指正我的錯誤，使我有了思考的方向。在此，謹向老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！謝謝老師在我設計過程中給予我的巨大地幫助。同時，畢業設計的順利完成，離不開其它各位老師、同學和朋友的關心和幫助。在整個設計過程中，各位老師、同學和朋友積極的幫助我查資料和提供有利于設計的建議和意見，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法，在他們的幫助下，才使設計得以不斷改進。另外，感謝在大學里教授我知識的老師們，是你們的悉心教導使我有了良好的專業課知識，這也是設計得以完成的基礎。感謝所有給我幫助的老師和同學，謝謝你們！最后還要感謝在百忙之中參與評審的各位老師！ 參考文獻:[1]。基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正（STR）調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數控系統的研究與開發基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統研究基于TCP/IP協議的單片機與Internet互聯的研究與實現變頻調速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數器自動換樣功能的研究與實現基于單片機的倒立擺控制系統設計與實現單片機嵌入式以太網防盜報警系統基于51單片機的嵌入式Internet系統的設計與實現單片機監測系統在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統上的研究與應用\t"_bl