一GPS差分技術(shù)1起因 絕對定位精度不能滿足要求

2差分GPS的基本原理誤差的空間相關(guān)性以上各類誤差中除多路徑效應(yīng)均具有較強(qiáng)的空間相關(guān)性，從而定位結(jié)果也有一定的空間相關(guān)性。差分GPS的基本原理利用基準(zhǔn)站（設(shè)在坐標(biāo)精確已知的點(diǎn)上）測定具有空間相關(guān)性的誤差或其對測量定位結(jié)果的影響，供流動站改正其觀測值或定位結(jié)果。差分改正數(shù)的類型位置（坐標(biāo)改正數(shù)）改正數(shù)：基準(zhǔn)站上的接收機(jī)對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測，確定出測站的觀測坐標(biāo)，測站的已知坐標(biāo)與觀測坐標(biāo)之差即為位置的改正數(shù)。距離改正數(shù)：利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)和衛(wèi)星星歷可計算出站星間的計算距離，計算距離減去觀測距離即為距離改正數(shù)3差分GPS的分類根據(jù)時效性實(shí)時差分事后差分根據(jù)觀測值類型偽距差分載波相位平滑偽距差分載波相位差分根據(jù)差分改正數(shù)位置差分（坐標(biāo)差分）距離差分(偽距、載波相位)根據(jù)工作原理和差分模型局域差分（LADGPS–LocalAreaDGPS）單基準(zhǔn)站差分多基準(zhǔn)站差分廣域差分（WADGPS–WideAreaDGPS）位置差分坐標(biāo)改正距離改正距離差分位置差分和距離差分的特點(diǎn)位置差分差分改正計算的數(shù)學(xué)模型簡單差分?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量少基準(zhǔn)站與流動站要求觀測完全相同的一組衛(wèi)星差分精度3m，作用距離100km，無數(shù)據(jù)期齡概念距離差分差分改正計算的數(shù)學(xué)模型較復(fù)雜差分?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量較多基準(zhǔn)站與流動站不要求觀測完全相同的一組衛(wèi)星差分精度3m，作用距離100km，數(shù)據(jù)齡期30S單基準(zhǔn)站局域差分結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)站（一個）、數(shù)據(jù)通訊鏈和用戶數(shù)學(xué)模型（差分改正數(shù)的計算方法）提供距離改正和距離改正的變率特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)、模型簡單缺點(diǎn)：差分范圍小，精度隨距基準(zhǔn)站距離的增加而下降，可靠性低基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈流動站多基準(zhǔn)站局域差分(LADGPS)結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)站（多個）、數(shù)據(jù)通訊鏈和用戶數(shù)學(xué)模型（差分改正數(shù)的計算方法）加權(quán)平均偏導(dǎo)數(shù)法最小方差法特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：差分精度高、可靠性高，差分范圍增大缺點(diǎn)：差分范圍仍然有限，模型不完善多基準(zhǔn)站差分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)廣域差分結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)站（多個）、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)通訊鏈、監(jiān)測站和用戶數(shù)學(xué)模型（差分改正數(shù)的計算方法）與普通差分不相同普通差分是考慮的是誤差的綜合影響廣域差分對各項誤差加以分離，建立各自的改正模型用戶根據(jù)自身的位置，對觀測值進(jìn)行改正特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：差分精度高、差分精度與距離無關(guān)、差分范圍大缺點(diǎn)：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、建設(shè)費(fèi)用高RTK技術(shù)基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上；基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實(shí)時發(fā)給用戶；用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準(zhǔn)站信號實(shí)時聯(lián)合解算，求得基準(zhǔn)站和流動站間坐標(biāo)增量（基線向量）。站間距30公里平面精度1-2厘米差分GPS的新進(jìn)展①增強(qiáng)型系統(tǒng)特點(diǎn)偽衛(wèi)星技術(shù)衛(wèi)星通訊技術(shù)類型LAAS–LocalAreaAugmentationSystem采用地基偽衛(wèi)星WAAS–WideAreaAugmentationSystem采用空基偽衛(wèi)星采用通訊衛(wèi)星發(fā)送差分改正數(shù)和測距信息WAAS差分GPS的新進(jìn)展②網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)模型類似RTK原理VRS虛擬參考站 (Trimble)FKP主輔站 (Leica) CBI綜合誤差內(nèi)插法 (Whu)特點(diǎn)精度和可靠性高差分GPS的新進(jìn)展②網(wǎng)絡(luò)RTKVRS3流動站通過標(biāo)準(zhǔn)的RTK作業(yè)方式接收其改正信息，并進(jìn)行超短基線的RTK，獲得較高精度位置信息2VRS軟件基于該虛擬的位置生成實(shí)時RTCM改正數(shù)據(jù)1流動站發(fā)送單點(diǎn)定位解給數(shù)據(jù)處理中心RTCMNMEAFKP早期流動站無法解讀RTCM3