1此……………過……………超歇此……………過……………超歇姓號證考準無人機裝調(diào)維修工國家職業(yè)技能資格四級(中級)理論知識試卷樣題1、考試時間：120分鐘。2、請首先按要求在試卷的標封處填寫您的姓名、準考證號和身份證號。3、請仔細閱讀試題目回答要求，在規(guī)定的位置填寫您的答案。4、不要在試卷上亂寫亂畫，不要在標封區(qū)填寫無關(guān)的內(nèi)容。二三四五總分統(tǒng)分人1.市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德最終將對企業(yè)起到()的作用。A-A-A-003B25A.決策科學化B.提高競爭力C.決定經(jīng)濟效益D.決定前途與命運2.開拓創(chuàng)新是職業(yè)道德基本規(guī)范之一，下面表述不正確的是()。A-A-A-004B25A.要樹立開拓創(chuàng)新的觀念B.學習開拓創(chuàng)新的方法和鍛煉開拓創(chuàng)新的思維C.創(chuàng)新就是超越時間和現(xiàn)實，前人沒有做過的都可以去做D.培養(yǎng)鍛煉開拓創(chuàng)新的意志品質(zhì)3.以下關(guān)于從業(yè)人員與職業(yè)道德關(guān)系的說法中，正確的是()。A-A-B-001B25A.每個從業(yè)人中都應(yīng)該以德力先，做有職業(yè)道德之人B.只有每個從業(yè)人員都遵守職業(yè)道德，職業(yè)道德才會起作用C.遵守職業(yè)道德與否，應(yīng)該視具體情況而定D.知識和技能是第一位的，職業(yè)道德則是第二位的4"人能克己身無患，事不欺心睡自安",關(guān)于誠實與守信關(guān)系說法正確的是()。A.誠實是守信的思想基礎(chǔ)B.守信是誠實的思想基礎(chǔ)C.守信是誠實的內(nèi)在內(nèi)容D.誠實是守信的外在表現(xiàn)5.愚公移山的故事說明了()。A-A-B-003B25A.要像愚公那樣嫻熟掌握移山的技能B.愚公有較好的職業(yè)道德C.從事事業(yè)要誠敬專一，才能把工作做好D.結(jié)交朋友，要深人了解對方6.職業(yè)榮譽具有()。A-A-B-004B252式，航空器處于駕駛員或觀測員目視視距內(nèi)半徑()米，相對高度低于120米的區(qū)域完整的應(yīng)急管理包括()階段。A-B-A-002B253B.策劃、準備、響應(yīng)和評審C.策劃、響應(yīng)、恢復(fù)和預(yù)案管理D.預(yù)防、響應(yīng)、恢復(fù)和評審17.我國環(huán)境保護的32字方針：“全面規(guī)劃、合理布局、綜合利用、化害為利、依靠群眾、大家動手、保護環(huán)境、造福人民"是()年提出來的。A-B-A-003B2518.依據(jù)《生產(chǎn)安全事故應(yīng)急預(yù)案管理辦法》,對于某一種類的風險，生產(chǎn)經(jīng)營單位應(yīng)當依據(jù)存在的重大危險源和可能發(fā)生的事故類型，制定相應(yīng)的()。A.綜合應(yīng)急預(yù)案B.專項應(yīng)急預(yù)案C.現(xiàn)場處置方案D.風險評估方案19.設(shè)備管理有設(shè)備的技術(shù)管理和()。A-B-A-005B25A.設(shè)備的組織管理B.日常管理C.事故管理D.資產(chǎn)管理20.企業(yè)采購特種勞動防護用品時，應(yīng)采購()企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品。A-B-A-006B25A.取得特種勞動防護用品生產(chǎn)許可證的企業(yè)B.經(jīng)過質(zhì)量管理體系認證的企業(yè)C.取得生產(chǎn)許可證并經(jīng)質(zhì)量管理體系認證的企業(yè)D.有營業(yè)執(zhí)照的企業(yè)21.阻值隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫()。A-B-B-001B25A.固定電阻B.可變電阻C.線性電阻D.非線性電阻22.兩只額定電壓相同的電阻并聯(lián)接在電路中，其阻值較大的電阻發(fā)熱()。A.相同B.較大C.較小D.不清楚23.下列屬于電磁感應(yīng)現(xiàn)象的是()A-B-A-003B25A.通電直導體產(chǎn)生磁場B.通電直導體在磁場中運動C.變壓器鐵心被磁化D.線圈在磁場中轉(zhuǎn)動發(fā)電24.與有刷電機相比無刷電機特點有()。A-B-A-004B25A.噪音大B.噪音低C.壽命短D.維護成本高25.我國交流電的頻率為()Hz。A-B-A-005B2526.絕緣柵場效應(yīng)管(MOS管)一般可簡化為三個極，分別是柵極(G)源極(S)和()。A.發(fā)射極(E)B.集電極(C)27.脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號中的脈沖寬度是指脈沖高電平持續(xù)的()。A-B-B-007B25C.范圍D.占空比28.三相六臂全橋驅(qū)動可以()電流波動和轉(zhuǎn)矩脈動。A-B-B-008B24A.增大B.保持C.增強D.減小29.空氣中的氧氣占()。A-B-C-001B2530.在大氣層內(nèi)，大氣壓強()。A-B-C-002B25A.隨高度增加而增加B.隨高度增加而減小。C.在同溫層內(nèi)隨高度增加保持不變。D.隨高度增加可能增加，也可能減小。31.空氣黏度的大小與()關(guān)系密切。A-B-C-003B25A.溫度B.濕度32.多旋翼無人機為保證機身穩(wěn)定防止機身自旋，相對旋翼轉(zhuǎn)動方向()。A.相同B.相反C.垂直D.水平33.不考慮結(jié)構(gòu)和尺寸等因素，四軸8槳與四軸4槳，誰的氣動效率高()。C.一樣效率D.不確定34.()不是復(fù)合材料特點。A.比強度和比模量高B.耐疲勞性能好C.減振性好D.抗沖擊性強35.多旋翼無人機無人機的軸距是指()。A.相鄰兩電機軸間的距離B.相對電機軸間的距離C.電機軸距飛機立軸的距離D.電機軸的長度36.()不是動力系統(tǒng)組成部分。A.電池B.螺旋槳C.電子調(diào)速器(電調(diào))D.抓取機構(gòu)37.選用電池時，電池電流持續(xù)輸出應(yīng)()電子調(diào)速器(電調(diào))最大持續(xù)電流。A.大于B.小于C.等于D.不影響38.8040螺旋槳，其螺距為()。39.相同電壓下，高KV值的電機扭矩()。A.大B.小C.不變D.相等40.選擇分電板除了看尺寸，還應(yīng)計算電機()是否符合。A.總電流B.總電壓541.一般電源適配器的最大輸出功率要比充電器的最大最出功率大()倍。42.以下屬于閉源飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)的是()。43.市場上多軸無人機NAZA飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)其特點是()。D.基于Android開發(fā)44.單向上行鏈接的是()。46.關(guān)于定向天線描述正確的是()。A.定向天線用于中繼站天線B.通過平面反射板，把電磁波集中在一個方向C.定向天線的電磁波是360°47.巡航階段地面站上顯示的重要飛行信息不包括()。48.以下說法不正確的是()。A.無線圖像傳輸(無線圖傳)系統(tǒng)是全景虛擬視角C.無線圖像傳輸(無線圖傳)系統(tǒng)無線圖像傳輸(無線圖D.無線圖像傳輸(無線圖傳)系統(tǒng)屬模擬無線圖像傳輸(無線圖傳)系統(tǒng)技術(shù)49.B-B-A-001B35無人機裝配中()需用到水平尺。A.電池B.電子調(diào)速器(電調(diào))50.B-B-A-002B35好的錫絲應(yīng)光滑、有光澤、無氧化、無()現(xiàn)象。C.發(fā)黑D.發(fā)紅51.B-B-A-004B45焊接分電板和插頭時，良好的焊點應(yīng)是(),被焊物融合牢固。52.B-B-A-005B45信號線和電源線分開走線，飛機中信號線有電子調(diào)速器(電調(diào))控制線、接收機線、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)線、()、無線圖像傳輸(無線圖傳)系統(tǒng)線。A.無線數(shù)據(jù)傳輸(無線數(shù)傳)系統(tǒng)線B.電流計線653.B-B-A-006B35多旋翼機身由上中心板、下中心板、分電板、電池掛板和()組成。A.飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)減震板B.飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)主板54.B-B-A-007B45多旋翼腳架用固定方法有()、套管旋緊固定、螺絲固定和鉚接固定A.膠水固定B.焊接固定55.B-B-A-008B45四旋翼槳葉安裝必須區(qū)分正反槳、相鄰位置槳葉相反、對角之間轉(zhuǎn)向C.按逆時針安裝D.安裝螺絲加墊圈56.不同電機座安裝方式會有差異，市面常見電機座不包括()。B-B-A-009B4557.電機在焊接插頭時，應(yīng)該先對線頭和插頭分別(),然后再焊接。B-B-A-010B45A.上錫B.清洗C.預(yù)熱D.上助焊劑58.電子調(diào)速器(電調(diào))在焊接輸出相線時，相線名稱和輸出線()。B-B-A-011B4559.電池固定在無人機上下中心板之間，整機重心()。B-B-A-012B45A.上升B.下降C.不變D.不確定60.接收機PWM接口3針名稱不包括是()。B-B-A-015B3562.若要考慮與加速度計融合，則需確保光流與加速度計物理方向()。B-B-A-018B35C.水平差30度D.水平差60度63.移動通信模塊傳輸模塊安裝前區(qū)分其類型，根據(jù)功能它可以分為圖像傳輸型，(),數(shù)據(jù)C.數(shù)圖一體型64.激光雷達可分為()激光雷達、機械激光雷達和混合固態(tài)激光雷，不同類型安裝要求不A.固態(tài)B.電子65.第一人稱視角(FPV)無線圖像傳輸(無線圖傳)系統(tǒng)信號輸入接口包括視頻信號輸入和()信號輸入。B-B-B-001B357C.音頻D.OSD66.云臺控制模塊控制云臺俯仰、()和方向控制相機拍攝角度。B-B-B-002B35A.飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)B.快門C.橫滾D.熱靴67.捉取系統(tǒng)中安裝舵機時，應(yīng)該先把()復(fù)位，防止上電后舵機超限損壞機械手。C.熱紅外技術(shù)D.無線數(shù)據(jù)傳輸(無線數(shù)傳)系統(tǒng)模塊A.H?S模塊B.NH?模塊70.無人機裝配報告編制主要包括括裝配工序、裝配標準、()、裝配工具、裝配材料清單和71.無人機裝配報告中動力系統(tǒng)復(fù)檢項包括電機安裝、()、電池安裝和槳葉安裝。A.飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)安裝B.無線圖像傳輸(無線圖傳)系統(tǒng)安裝C.電子調(diào)速器(電調(diào))安裝D.無線數(shù)據(jù)傳輸(無線數(shù)傳)系統(tǒng)安裝72.無人機裝配報告中任務(wù)載荷系統(tǒng)復(fù)檢項包括任務(wù)載荷系統(tǒng)安裝方向正確且牢固、任務(wù)載荷系統(tǒng)活動部分手動推動阻尼正常、任務(wù)載荷系統(tǒng)信號線插接正確且牢固、()、任務(wù)載荷73.多旋翼無人機動力系統(tǒng)主要調(diào)試()、動力電源、螺旋槳和調(diào)速系統(tǒng)等。74.電子調(diào)速器(電調(diào))輸出端通過3根單色線與無刷電機連接，任意()2根線序后電C.并聯(lián)D.串聯(lián)875.BEC電子調(diào)速器(電調(diào))有分流供電能力，可將動力電池電壓變?yōu)?)電壓給飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)供電，多旋翼無人機的多個電子調(diào)速器(電調(diào))都給飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)供電，就容易混亂，所以我們一般只會保留一個電子調(diào)速器(電調(diào))供電。76.電子調(diào)速器(電調(diào))有的有電源輸出功能，即在信號線的正負極之間，有()左右的電77.無人機中常用的舵機主要由()、減速齒輪組、電位器、控制模塊組成A.螺旋槳B.飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)C.電子調(diào)速器(電調(diào))D.電機78.多旋翼無人機螺旋槳靜平衡測試中，有孔位分配法削、減法和()。A.不規(guī)則型B.凹凸型C.I型D.S型79.多旋翼無人機螺旋槳靜平衡測試中，有孔位分配法削、減法和()。80.多旋翼無人機動平衡調(diào)試電機正反轉(zhuǎn)平均值及()。B-C-A-008B35定位，下列描述正確的是()。B.安原計劃返航并降落到起始點D.飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)可任意切換到手動和姿態(tài)飛行兩種模式82.關(guān)于無人機飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)調(diào)參時電壓保護設(shè)置敘述正確的是()。A.有兩級低電壓報警設(shè)置，第一級報警出現(xiàn)紅燈閃爍，表示電量較低，可以繼續(xù)飛行B.第一級報警出現(xiàn)紅燈閃爍，表示電量極低，飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)恒定設(shè)置為自動C.設(shè)置低電壓報警值無需注意測算線損電壓，提高精度D.出現(xiàn)低電壓報警時最好及時降落，避免出現(xiàn)危險83.多旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)固件升級時，為保持()穩(wěn)定，應(yīng)使用USB數(shù)據(jù)線連接飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)進行固件升級。984.加速度計是用于測量當前系統(tǒng)中加速度數(shù)值的傳感器，可以分別測量()3個軸的加85.多旋翼無人機磁羅盤正確校準的方法是()。B.校準時應(yīng)靠近強磁場區(qū)域C.校準時可以在雷雨天氣C.陀螺儀可以穩(wěn)定多旋翼無人機姿態(tài)和角速度測算D.陀螺儀可以測定空氣的密度87.在多旋翼無人機油門曲線調(diào)試中，關(guān)于油門表述不正確的是()。B.自主飛行時，油門值應(yīng)處于中間略上或在中點D.降落過程中需要緩慢拉下油門88.無人機的通信信號分為遙控信號、()和圖像傳輸信號。A.WIFI信號B無線電信號C.數(shù)據(jù)傳輸信號D.5G信號89.遙控器設(shè)置中AIL、RUD通道分別控制多旋翼無人機的()姿態(tài)。A.AIL(左、右移動)RUD(左、右水平旋轉(zhuǎn))B.AIL(左、右水平旋轉(zhuǎn))RUD(左、右移動)C.AIL(前、后移動)RUD(上、下移動)D.AIL(前、后移動)RUD(左、右移動)90.遙控器接收機和發(fā)射機對頻調(diào)試中，對碼完成后ID編碼存儲在()內(nèi)。91.遙控器通道的常用設(shè)置中油門定義為()通道。92.無線圖像傳輸(無線圖傳)系統(tǒng)接收端通常直接和()連接。A.無線無線數(shù)據(jù)傳輸(無線數(shù)傳)系統(tǒng)B.顯示器C.飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)D.監(jiān)視器93.無人機上的無線圖像傳輸(無線圖傳)系統(tǒng)與無線數(shù)據(jù)傳輸(無線數(shù)傳)系統(tǒng)天線一般都是使用()。96.WIFI傳輸通常使用()無線電波傳輸數(shù)據(jù)。C.500M或800MD.任意97.第一人稱視角(FPV)眼鏡無線圖像傳輸(無線圖傳)系統(tǒng)頻率是()的頻率區(qū)域。103.()是指通過遙控器屏幕可以查看各個通道的工作狀態(tài)，也可以分辨通道的正反相。C.相位功能D.定向功能A.方向調(diào)試B.調(diào)試調(diào)試105.游標卡尺的讀數(shù)方法，下列選項錯誤的是()。A.游標卡尺的精度比刻度尺要高，讀數(shù)分兩步，先讀主尺后讀副尺。B.讀主尺一定要注意從零刻度線開始讀數(shù)，106.螺旋槳動平衡測試的目的，以下選項錯誤的是()。A.完全消除螺旋槳由于生產(chǎn)制造偏差所引起的質(zhì)量分布與氣動力的不平衡。107.電池質(zhì)量測試的內(nèi)容一般包括外觀和性能測試，外觀測試的目的是為了驗證(),A.電池外觀是否完好無損C.外殼是否有坑或者變形D.電池是否有漏液、發(fā)鼓現(xiàn)象108.無人機航時長短除了與電池性能有關(guān)以外，還有一些外在的中；第二步是調(diào)節(jié)所述環(huán)境氣候?qū)嶒炇沂覂?nèi)的壓強P、溫度T、()C.高度HD.風速V110.測試多旋翼無人機的載重量是否正常，需測出多旋翼無人機的()、基本重量，下列C.任務(wù)載荷系統(tǒng)重量D.電池重量測數(shù)據(jù)逐漸減小，當所述測力傳感器的檢測數(shù)值穩(wěn)定后，減小另一端固定在(),將測重塊放置在測力傳感器上方，即可開始多旋翼無人機載重量確定高度值的()測量儀器。A.高精確度B.穩(wěn)定C.間接D.直接114.關(guān)于多旋翼無人機飛行高度的測試，下列說法正確的是()。B-D-B-008A.在無風的環(huán)境測試B.在遠離城市的空曠區(qū)域測試位移矢量對時間的()。A.導數(shù)B.倒數(shù)C.積分D.微分116.測試多旋翼無人機最大飛行速度時，無人機正常運行，升至10米高度，記錄此時地面站上顯示的距離S1,無人機以最大速度水平飛行10s,記錄此時地面站上顯示的距離C.最大水平飛行速度D.最大速度號消失或(),通過地面站軟件查看飛行距離。A.炸機B.失控118.關(guān)于多旋翼無人機航程試，下列說法正確的是()。A.啟動多旋翼無人機后，垂直上升到高于周邊環(huán)境的高度B.在室內(nèi)測試D.啟動多旋翼無人機后，垂直上升到任意高度119.多旋翼無人機抗風性測試結(jié)果表明，無人機抗風性與無人機的()有關(guān)，下列選項錯誤的是。A.電池容量B.飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)算法的精確度C.PID算法的協(xié)調(diào)性D.重量體積120.關(guān)于多旋翼無人機抗雨性能測試，下列說法錯誤的是()A.靜置淋雨，放置在臺風淋雨箱體中間位置，啟動并處于怠速狀態(tài)，保持運行5分鐘，多旋翼無人機在雨中能正常旋轉(zhuǎn)。B.淋雨后檢驗，放置在外場，檢查雨后機體狀態(tài)，并進行起飛、懸停、降落檢查，多旋翼無人機運行正常。C.雨中懸停，進行雨中懸停，保持5分鐘，多旋翼無人機在雨中正常懸停，起降正常。D.雨中應(yīng)急返航，進行應(yīng)急返航，只需返航過程中多旋翼無人機運行正常，安全降落即可。121.遙控接收機連接在飛行控制器上，沒有輸出遙控信號，此時應(yīng)檢查()。B-E-A-003A.飛控電源電壓是否為5VB.飛控電源電壓是否為9VC.飛控電源電壓是否為11.3VD.飛控電源電壓是否為14.8V122.IMU方向選擇，即飛控安裝方向選擇，需要根據(jù)飛控實際的安裝位置，選擇正確的安裝方向，錯誤的選擇將會導致(。B-E-A-007A.起飛后向后飛B.起飛后向左飛C.起飛后向右飛D.嚴重的飛行事故123.無人機在飛行的過程中不動任何的遙桿，飛機出現(xiàn)自己順時針或逆時針環(huán)圈的現(xiàn)象，或者在飛行前不能起飛，抑或是飛行過程中出現(xiàn)飛機不能定點懸停的情況，若不考慮其也硬件問題，可以確定是飛機的()出現(xiàn)了問題。B-E-A-008A.接收機B.GPS模塊C.螺旋槳D.電機124.造成植保無人機噴頭堵塞的原因不包括()。B-E-A-009A.藥液有雜質(zhì)B.缺乏定期清潔C.清潔時損傷噴頭D.藥箱里只裝清水125.()可以承托飛控，可減少飛控收到的非良性振動，保證飛控的正常工作。B-E-B-002A.飛控減振器B.云臺C.相機D.接收機126.無人機的GPS模塊因損壞需進行替換，替換后重新安裝，其位置距離螺旋槳有一定要求，下面安裝位置正確的是()10cm。B-E-B-004A.距離螺旋槳12cmB.距離螺旋槳8cmC.距離螺旋槳5cmD.安裝在機體正下方127.使用無人機航拍，發(fā)現(xiàn)在空中拍到的照片都比較模糊，可更換()以恢復(fù)其正常功A.云臺B.槳葉C.電調(diào)D.飛控128.用萬用表檢測無人機黏合后防打火頭和接頭外壁之間的電阻值，以下哪個阻值是正常129.遙控接收機連接在飛控上，但沒有檢測到輸出遙控信號，此時使用萬用表檢查到飛控電源電壓為9V,此時應(yīng)對供電電路進行維修，使飛控的電源電壓為()。B-E-B-008130.無人機在室外作業(yè)時，沒有按照指定位置懸停，而是不受控制自己飄走，應(yīng)維修()A.陀螺儀B.飛控C.水平儀D.GPS模塊131.植保無人機噴灑有堵塞現(xiàn)象，此時維修的部件可能是：()。B-E-A-010A.藥箱管道出口是否有堵塞B.輸液管道是否通暢C.噴頭是否有損傷D.以上都有可能132.無人機重新起飛測試時，出現(xiàn)某臺或多臺電動機起動微調(diào)級時起動不一致的情況，此時首先需要(),直到所有電動機能夠同步起動和停止。B-E-B-012A.更換飛控B.重新校準油門行程C.更換接收機D.拆卸螺旋槳133.無人機維修后，室外重新試飛，GPS模塊檢測到的衛(wèi)星數(shù)量是以下哪種情況可以實現(xiàn)A.檢測到1顆衛(wèi)星B.檢測到2顆衛(wèi)星C.檢測到3顆衛(wèi)星D.檢測到10顆衛(wèi)星134.無人機機載抓取系統(tǒng)中維修后，應(yīng)在非飛行狀態(tài)下測試()正常工作，才可以繼續(xù)A.電調(diào)B.接收機135.無人機預(yù)防性維修報告的填寫不包括：()。B-E-C-001A.特殊檢查報告B.日常檢查報告C.定期檢查報告D.年度檢查報告136.一般檢修報告需記錄()以及正常飛行時發(fā)生故障。B-E-C-002A.故障設(shè)備的狀態(tài)B.發(fā)生故障的時間C.人為故障D.以上都要137.關(guān)于多旋翼無人機整機的日常維護保養(yǎng)，多旋翼無人機需在()環(huán)境下存放。A.潮濕B.多塵C.鹽霧D.干燥B-F-A-001138.關(guān)于多旋翼無人機整機的日常維護保養(yǎng)方法，下列選項錯誤的是()。A.機身結(jié)構(gòu)上小的裂痕破損不會對無人機產(chǎn)生影響。B.檢查減震球是否老化。C.檢查機身縫隙中是否有小顆粒物質(zhì)。D.盡量不要在雨雪天或大霧天使用多旋翼無人機。