機械動力學讀書報告機械動力學讀書報告 (1)在已知外力作用下，求具有確定慣性參量的機械系統的真實運動規律；分析自 (2)分析機械運動過程中各構件之間的相互作用力。這些力的大小和變化規律是設 (3)研究回轉構件和機構平衡的理論和方法。平衡的目的是消除或減少作用在機械術和方法：固有頻率的撓性轉子平衡問題，不論是理論和方法都空間一般運動的構件。其質心沿一封閉配重或附加構件等方法全部或部分消除技術應用于機構平衡領域已經取得較好 (4)研究機械運轉過程中能量的平衡和分配關系。這包括：機械效率的計算和分 動的分析研究是機械動力學的基本內容之一。它已發展成為內容豐富、 (6)機構分析和機構綜合一般是對機構的結構和運動而言，但隨著機械運轉速度的力學已成為分析和綜合高速機構時不可缺少的內容。機械系統，用等效力和等效質量的概念，可以把剛體系統的動力學問題轉化為單力學問題；對多自由度機械系統動力學問題一般用求解。多自由度系統振動有以下幾種方法：牛頓運動方程(或達朗伯爾原理)、拉格朗日害，可以在主系統上裝設一個輔助的系統。該輔助裝置能使主系統避程的模態質量矩陣變為單位矩陣，該坐標變換稱為模態振型截斷法(CutOff)：(1)對于自由度很大的系統，可以進行自由度縮減，求解大模型的少數階(前幾階)模態。(2)對于外力隨時間變化較慢，系統初始條件中纜和皮帶等柔性體構件，其共同特點彎曲及壓縮能力很弱，這類構件的振動問題稱為弦的振動問度、弦的長度、截面、張力等有關，因此，知道弦的基本參波動方程：?2y=a2?2y(均質弦橫向振動的微分方程，又稱為波動方程)型邊界條件： (1)桿的軸向振動； (2)桿的縱向振動； (3)圓軸的扭轉振動；的拉格郎日方程方法，建立系ADAMS/View)ADAMS/View是ADAMS系列產品的核心模塊之一，采用以用戶為中心的交互式圖形環境，將線圖處理、結果分析和數據打印等功能集成在一起。AMSViewParasolid中的函數。除此之外，還提供了豐富的位移函數、速度函數、加速度函數、接觸函數、樣條函數、力/力矩函數、合力/力矩函數、數據元函數、若干用戶子程序函數以及常量和變量等。而大大提高了快速建模能力。在ADAMS/View中，用戶利用TABLEEDITOR，可像用EXCEL一樣iew的高級編程語言，支持命令行輸入命令和C++語言，有豐富的宏命令以及快捷方便的圖標、菜單和對話框創建和修改工具包，而且具有在線幫助功能。ADAMS/Solver是ADAMS系列產品的核心模塊之一，是ADAMS產品系列中處于心臟地位的仿真ADAMS/Solver有各種建模和求解選項，以便精確有效地解決各種工程應用問題。ADAMSSolver進行有限元分析和控制系統研究，用戶除要求軟件輸出位移、速度、加速度和力外，還可要求模塊輸出用戶自己定義的數據。用戶可以通過運動副、運動激勵，高副接觸、用戶定義的子程序等添加不同的約束。用戶同時可求解運動副之間的ADAMS/Solver新版中對校正功能進行了改進，使得積分器能夠根據模型的復雜程度自動調整參數，or是：采用快速高質量的動畫顯示，便于從可視化角度深入理解設計方案的有效性；使用樹狀搜索結變的窗口風格，支持多窗口畫面分割顯示及多頁面存儲；多視窗動畫與曲線結果同步顯示，并可錄