1/1激光燈標使用說明書-CC

ASP-CC-V12.03

數控激光自動標線系統

SKBCC-LINK總線系列

用戶使用手冊

安全注意事項

(請務必在使用之前閱讀)

特別注意：

○允許保護等級：保護接地，只有正確的連接保護接地，才能減少外界電磁干擾?！鸢惭b工作必須在無電狀態下進行。

○切勿讓任何異物進入標線器內部，

尤其是金屬碎屑等，嚴重情況下可能會引起標線器控制板燒毀！如不慎進入，請立即斷電，將異物清除。

○請勿將任何重物置于標線器頂端，否則可能造成內部導軌彎曲變形，從而影響定位精度?！鹫埼饘⒈井a品安裝在高溫，潮濕等惡劣環境下?！鹫埼饘a品直接安裝在易受震動沖擊的環境中。

○未經本公司允許不得擅自拆卸、修理、更改本產品。如有問題請及時打本公司技術支持電話，獲得技術支持。

此外，請妥善保管好產品中附帶的使用手冊，以便需要時可以取出閱讀，并且必須將其交到最終使用者手中！

請務必使用滿足電流容量的電線，提供滿足設備功率的直流電源。若電線過細，則會使絕緣護套熔化而導致絕緣不良，還可能引發觸電、漏電及火災。

目錄

第1章產品概述

1．1概述11．2特點1

第2章安裝與調整

2．1安裝與調整22．2標線燈座調整說明3

第3章電氣配線

3．1系統連接43．2電源供電43．3總線連接53．4站地址及其波特率設置5

第4章通訊協議說明

4．1協議數據區定義64．2數據詳細說明74．3運行8

第5章技術規格及維護

5．1技術規格85．2使用維護95．3系統維護10

第1章產品概述

1．1概述

SKB系列數控激光標線器是子午胎成型機標線定位的專業設備，通過移動一字激光標線器為輪胎成型工序提供精確定位標準。SKB激光數控標線器使用位置控制系統實現精確定位，誤差控制在0.2mm以內，SKB激光數控標線器的控制器是釆用緊湊型PLC并且實現精確調速，是一款全數字的控制器，具有多功能的用途，控制器通過Cc-link總線與上位機PLC連接，具有響應速度快及控制精準。

1．2特點

SKB系列標線器具有以下特點：

●具有自動、手動、回零點、設定零點數值、設定端點保護值等操作方式。

●可以用外部信號進行操作。

●可選擇附件標線器調整架（調整架單獨訂購），不再需要打開殼體進行

標線激光束的調整，四維方向的調整滿足現場的工藝要求。

●一體式設計，外部接線簡單、方便，密封性好，解決灰塵等因素的困擾。

●還可以通過Modbus、DeviceNet、Profibus-DP、Cclink等通訊方式或

BCD方式、與成型機PLC連接，多種接口，多種選擇，滿足各種需求?！窨偩€接口方式連接，實現遠程控制、智能化控制，用戶可根據具體應用

場合的需要，改變控制器設置參數。

2．1標線機構安裝與調整

具體安裝參看下圖，此圖示給出安裝空間，安裝尺寸等信息。由于系統較重，在安裝之前將標線器與控制器分離，首先安裝調整機構，然后安裝控制器及接線。

第2章安裝、配線、調試

2.2標線燈調整說明

燈標在出廠前全部校驗調整完成，用戶不用再次調節，如果需要更換激光燈時，根據以下說明進行各個方向的調整：

1）激光燈左右擺動調節：首先要松開緊固螺釘，然后調節左右擺動螺釘，順時針旋轉時激光燈向右轉動，逆時針調整時激光燈向左偏轉。

2）激光燈旋轉調整角度調整：調節旋轉調整螺桿，可實現激光燈線的旋轉微調，螺桿順時針調節時激光燈線逆時針旋轉，螺桿逆時針調節時激光燈順時針旋轉。

3）水平間距調整，如果三個擺角調整一致后，三個激光燈的間距有微小差距時，可以通過松開滑塊上的兩個緊固螺絲，然后水平移動激光燈座到合適位置后緊固螺絲即可。

4）如果需要更換激光燈時，需要卸下緊固螺釘，然后將激光燈與套環一起去下，松開套環上的頂絲，然后取下激光燈換上新的激光燈，這時用戶需要點亮激光燈,然后對其激光燈進行粗調整，使其滿足偏差不超過十度的偏差后，緊固頂絲，安裝到燈座上，安裝好緊固螺釘，最后參照前三步驟進行微調整。

緊固螺釘，當調整好燈線后，緊固此螺釘。激光燈左右擺動調節螺

桿，調節此螺桿時，激光燈以垂直轉軸左右擺動。

激光燈

水平調整塊：松開此處兩個螺釘后，可水平移動整體激光燈座。傳動皮帶

激光燈軸向轉動調節螺

桿，調節此螺桿時激光燈會以本身軸線轉動。

垂直轉軸

3.1配線

3.1.1系統接線端子定義

接線開始時，需要打開側面接線端子蓋，使用螺絲刀將螺絲取下并保管好，這時可以看到兩排端子如下圖，具體定義如圖所示。其中電源輸入為24VDC，外部激光燈供電輸出電源為5VDC（標線系統提供的輸出電源)，兩組總線接線端子。

注意：用戶供電為24VDC/3A,5V為激光燈供電電源，由系統提供電源輸出，接線時注意不能接反。

第3章電氣配線

3.1.2外部激光燈連接說明

外部激光燈直接連接到系統提供的5V電源上，其中本系統提供的電源容量為5VDC/0.8A，可以連接至少5臺外部單燈，為了保證系統的高可靠性，一般此電源不能用于其它設備供電。

3.1.3外部總線連接的說明

總線穿過線纜旋轉接頭后，將線按照接線端子的標示接好即可.這里沒有集成終端電阻，所以，如果有多節點時需要用戶連接配備的110歐姆的終端電阻。

【2‐9】總線接線方式1

如圖2‐9所示：如果標線器處于中間節點時，按照此圖接線即可。這時標線器上的總線可以不接終端電阻。

【2‐10】總線接線方式2如圖2‐10所示：如果標線器處于

末端節點時，按照此圖接線即可。這時標線器上的總線需要接終端電阻，電阻通常為110歐姆。

3.2總線波特率，站地址設置

總線使用的是三菱公司的FX2N-32CCL的模塊，這里標線器占用一個站的資源，波特率及其站地址有用戶自由設置。

■在加工配線時，切勿讓鐵屑及零碰碎電線落入控制器中。否則會有導致產品損壞、冒

4．1通訊命令字

主站發送的命令字數據格式為8個字節，其中，第一個字節為控制字，第三和第四個字節都是當前位置數據共16位。第五和第六個字節是原點位置數據共16位。第七和第八個字節為端點保護數據共16位。第二個字節為備用字節，暫時為空。

命令字協議格式定義：

控制字備用字節

當前位置高字節當前位置低字節原點位置高字節原點位置低字節端點保護高字節端點保護

低字節

控制字展開位

急?？刂莆换亓泓c控制位手動合控制位手動分控制位原點觸發

位

端點觸發位

當前位置觸發位

手動/自動切換位

在編寫PLC主站程序時，需嚴格按照本命令字格式進行編寫，實現相關功能?？刂莆粻顟B說明：

控制位詳細說明：

急停控制位：此位常態為0，為1時電機停止運行，從1變為0后，標線器回零點，回零點

結束后根據PLC命令進行操作。

回零點控制位：此位常態為0，為1時標線器執行回零點操作，回零結束后由標線器發出回

控制位01可操作狀態

急停控制位常態有效手動/自動切換位為0、1的狀況下均可操作回零點控制位常態有效手動/自動切換位為0、1的狀況下均可操作手動分控制位常態有效只在手動/自動切換位為0的狀況下可操作手動合控制位常態有效只在手動/自動切換位為0的狀況下可操作原點觸發位常態有效只在手動/自動切換位為0的狀況下可操作端點觸發位常態有效只在手動/自動切換位為0的狀況下可操作當前位置觸發位常態有效只在手動/自動切換位為1的狀況下可操作手動/自動切換位

手動

自動

切換到手動/自動狀態

第4章通訊協議及其說明

8位

8位

零結束標志,PLC接收到回零結束標志后此位復位。

手動分控制位：此位常態為0，為1時標線器打開，為0時電機停止。

手動合控制位：此位常態為0，為1時標線器合攏，為0時電機停止。

原點觸發位：此位常態為0，為1時將原點位置數據修改，當標線器原點數據修改后，由標線器發出原點數據修改成功標志，PLC接收到原點數據修改成功標志后此位

復位。

端點觸發位：此位常態為0，為1時將端點位置數據修改，當標線器端點數據修改后，由標線器發出端點數據修改成功標志，PLC接收到端點數據修改成功標志后將此位

復位。

當前位置觸發位：此位常態為0，為1時接收PLC的當前位置數據。如標線器正在定位過中則不接收PLC送過來的當前位置數據。

手動/自動切換位：為0時，標線器為手動狀態，為1時，標線器為自動狀態。

當前位置字16位：當當前位置觸發位為1，并且手動/自動切換位為1(自動)時，標線器位置標示燈運行到此位置。

原點位置字16位：表示標線器回到零點時，中心燈到一側燈的距離。當原點觸發位為1，并且在手動/自動切換位為0(手動)時，標線器控制板中保存的原點數據被更

新、保存。

端點保護字16位：此數據為標線器最大行的一半，當端點保護字為1，并且在手動/自動切換位為0(手動)時，標線器控制板中保存的端點保護數據被更新、保存。

4．2通訊狀態字

狀態字是從站(控制板)返回給主站(PLC)的狀態信息。數據格式與主站發送的命令格式一樣也為八個字節，只是第一個字節為狀態字，第三個和第四個字節是當前位置數據共16位，第五個和第六個字節是原點位置數據共16位，第七個和第八個字節是端點保護數據共16位。第二個字節為備用，暫時為空。

狀態字各位詳細說明：

回零點結束標志：標線器執行回零操作后返回此狀態，在每次執行回零操作時此狀態回零。原點修改成功標志：標線器接收到PLC原點數據并寫進E2PROM后，標線器返回原點數據修

改成功標志。

端點數據修改成功標志：標線器接收到PLC端點數據并寫進E2PROM后，返回端點修改成功

標志。

合極限標志：標線器到達合極限時此位置1。

分極限標志：標線器到達分限位時此位置1。

參數設置錯誤標志：當前位置超過端點位置值或小于原點位置值；原點位置值大于端點位置

值時，此位置1。

電機正在運行標志：電機運行過中此位置1。

當前位置到達標志：標線器運行到當前位置時此位置1。

當前位置狀態字16位：當前標線器到達或者正在到達的位置值。

原點位置狀態字16位：當前保存的原點位置的數據。

端點位置狀態字16位：當前保存的端點保護位置的數據。

4．3PLC控制系統設計

進行本部分PLC控制系統設計時，在硬件組態中導入總線可配置通信適配器的GSD文件(隨機附帶光盤中GSD文件)，成功后為其分配好地址范圍，便可開始進行軟

件序的編寫。

軟件序編寫時，必須嚴格按照4.1章節所介紹的命令字格式來編寫。軟件序編寫

完成后，可在PLC端監測狀態字信息，根據標線器控制板返回的狀態字信息來判斷發

送給標線器控制板的信息是否正確。

4．4調試步驟

在設備運行之前，需要進行以下步驟的確認：

【1】首先確保標線器的安裝位置和電源線接線正確無誤，且連接到總線網絡，然后上電。【2】上電后，標線器自動進行一次回零點操作，若標線器控制板與主站PLC間通信正常，則等待接收PLC發送的命令字，執行相應操作。

【3】在進行正常運行之前，需要進行一次零點修改和端點保護值修改，設定合適的零點值和端點保護值參數，以確保標線器能夠正常運行。

【4】通過手動運行進行動作的確認。

【5】通過自動運行進行動作的確認。

【6】調試結束。

注：如果在調試過中出現錯誤或異常現象，請參閱第六章。

*注：若在調試過程中出現錯誤或異?，F象，請致電我公司以獲取技術支持。

5．1

技術規格

型號說明

SKB0-□□□□-□□

B：BCDD：DeviceNet

接口P：Profibus-DPC：Cclink

M：Mobus

顯示0：無顯示1：有顯示

行程0450/0900/1200/1600/1800/2600mm

規格參數

步進電機：24V1.8A

驅動速度：150mm/sec

行程：兩支移動燈標最小間距60mm

最大間距：450-3000mm

燈標重復精度：≤0.2mm

環境溫度：0-50℃

環境濕度：5-90%

一字激光燈

電源電壓：5VDC

使用波長：650nm

出瞳功率：6mW

工作距離：1.2m-2.4m

激光線長：1.8m處線長≥2.2mm（約100度扇角）

第5章參數規格及維護

激光線寬：1.8m處線寬0.3m