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經典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網絡整理，如有侵權，請聯系刪除，謝謝！★STD總線的A/D器1/72/73/7的（1）外負載力Fi=1000N（摩擦負載F=mgf=Fm=ma=5010=500N（3）電機的驅動力矩為η★4/7Jm；設傳動比為i，每個脈沖對應工作臺的ns）則（）（）（）★解：1高速端測量，設傳感器每轉脈沖數為n，每個脈沖對應工作臺的位移為（2）中間軸上的元件Je2=（J2+J3）（J4+JL）總的折算慣量為Je=Je1+Je2+Je3。0.01）=150脈沖/轉度i===2.828。5/7200＜0.01可滿足題目要求。與減速比無關/轉，可知ns=500脈沖/轉的編碼器不合用。。明確設計任務功能逐級分解分析創造性方法、目錄法、調查分析法形態學矩陣法綜合各種評價方法評價決策求總功能總功能分解尋求子功能解原理解組合評價與決策概念產品黑箱法6/7、答：a3degh7/7

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