談人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用摘要：近年來，現(xiàn)代化建設(shè)飛速發(fā)展。隨著汽車走進(jìn)千家萬戶，它已然成為了大眾出行的主要交通工具。旨在深度提升人們的駕駛感受，可以將人工智能技術(shù)應(yīng)用在汽車駕駛過程中，如此一來，不僅可以提升交通行車效率，亦可保證司機(jī)和乘客的安全。本文將立足于實(shí)際角度，對人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用予以詳細(xì)分析和闡述。關(guān)鍵詞：人工智能；汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域；應(yīng)用引言隨著人工智能技術(shù)的不斷創(chuàng)新與發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究技術(shù)逐漸成為全球汽車技術(shù)研究的焦點(diǎn)話題之一。尤其是人工智能技術(shù)的高速發(fā)展，對智能網(wǎng)汽車駕駛方面提出更高的要求和標(biāo)準(zhǔn)，如何把人工智能技術(shù)運(yùn)用到智能網(wǎng)汽車駕駛領(lǐng)域成為當(dāng)下各界關(guān)注的熱點(diǎn)，也是人工智能技術(shù)對汽車機(jī)構(gòu)方面技術(shù)革新的嘗試，更是不斷拓寬人工智能技術(shù)運(yùn)用領(lǐng)域的重要方式。為此，越來越多的技術(shù)專家應(yīng)加大力度關(guān)注人工智能技術(shù)，結(jié)合人工智能運(yùn)用在智能網(wǎng)聯(lián)汽車不同環(huán)節(jié)存在的問題進(jìn)行剖析，采取科學(xué)性的對策解決相關(guān)問題，可以實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)方面的不斷優(yōu)化與創(chuàng)新。1人工智能是基礎(chǔ)在國家的大力支持下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為一個(gè)新興車種逐漸進(jìn)入人們的視野，其最終目的是可以做到替代人類駕駛員來操作汽車，從而使道路通行效率更高，道路行駛更安全。智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及到兩方面的技術(shù)，一方面是智能，即人工智能，這方面更強(qiáng)調(diào)感知、規(guī)劃、決策、執(zhí)行。車輛通過車身上的攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器收集道路參與者的信息并反饋給自動(dòng)駕駛AI芯片進(jìn)行處理，芯片首先會(huì)分析道路參與者的行為，然后對車輛的下一步運(yùn)動(dòng)進(jìn)行決策，再由控制器執(zhí)行操作。其實(shí)，如果單獨(dú)拿出智能這一部分，可以認(rèn)為它就是自動(dòng)駕駛汽車，但是在發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的過程中，網(wǎng)聯(lián)技術(shù)逐漸融合進(jìn)來，從一定程度上促進(jìn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，并且?guī)砹烁嗫赡?。在網(wǎng)聯(lián)化這方面，車聯(lián)網(wǎng)（V2X）是一項(xiàng)重要的技術(shù)，它可以算是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的延伸。車輛通過與道路基礎(chǔ)設(shè)施、其他車輛甚至說是云端的數(shù)據(jù)相連，獲得更多的道路信息。這能夠幫助人工智能在充分考慮所有因素的基礎(chǔ)上更好的做出決策，讓自動(dòng)駕駛更安全。這方面的技術(shù)雖然對網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的要求較高，但近幾年來5G技術(shù)在我國的飛速發(fā)展，為其實(shí)現(xiàn)提供了可能。雖然中國的5G發(fā)展領(lǐng)先于全球，但由于目前56的配套基礎(chǔ)設(shè)施較少，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)目前僅限于在一些示范區(qū)內(nèi)。當(dāng)然，“網(wǎng)聯(lián)”和“智能”互為支撐，而且，人工智能是基礎(chǔ)，在網(wǎng)聯(lián)技術(shù)融合進(jìn)來之后，數(shù)據(jù)的體量級也直線上升，對于人工智能芯片的算力是一場極大的挑戰(zhàn)。2智能自動(dòng)化控制系統(tǒng)的原理分析智能自動(dòng)化技術(shù)是由人工智能技術(shù)和現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的，屬于控制領(lǐng)域的智能技術(shù)應(yīng)用工作。在智能自動(dòng)化技術(shù)中可以將相關(guān)的學(xué)科理論和控制技術(shù)進(jìn)行有機(jī)融合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)人工智能對于系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。相關(guān)系統(tǒng)可以可以對所產(chǎn)生的問題進(jìn)行及時(shí)的應(yīng)對。智能自動(dòng)化系統(tǒng)中包含著仿真智能控制以及模糊控制兩項(xiàng)關(guān)鍵性的技術(shù)。仿真智能控制的準(zhǔn)確性更高，同時(shí)運(yùn)用范疇更加廣闊。模糊控制是基于模糊控制理論所形成的智能控制技術(shù)，以模糊推理為運(yùn)行原則，并且將人們的控制經(jīng)驗(yàn)為指導(dǎo)來模仿相應(yīng)的控制決策。相關(guān)的原理研究活動(dòng)已經(jīng)取得了積極的成果，對于實(shí)踐推廣和深層次的應(yīng)用形成了指導(dǎo)作用，可以幫助相關(guān)技術(shù)研發(fā)者以及決策者來開展智能自動(dòng)化技術(shù)的普及推廣活動(dòng)。3人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用要點(diǎn)3.1圖形識(shí)別與感知技術(shù)無人駕駛功能的優(yōu)異性十分突出，它對車外環(huán)境的感知是依靠傳感器來完成的，隨著科學(xué)技術(shù)的日益進(jìn)步，傳感器的性能變得越來越搞，并且體積較之前相比也小了很多?，F(xiàn)在，汽車無人駕駛技術(shù)中，傳感器的類型主要分為四種，即為:雷達(dá)、視覺傳感器、定位和位姿傳感器、車身傳感器。雷達(dá)可以第一時(shí)間對汽車附近障礙物予以探測，之后會(huì)及時(shí)反饋到無人控制系統(tǒng)端口；視覺傳感器能夠通過單目、雙目、紅外線攝像頭，對交通信號燈、車道線、行人、過往車輛等進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，這便對汽車安全行駛起到了十分重要的作用；定位和位姿傳感器在汽車行駛中會(huì)有效識(shí)別經(jīng)緯坐標(biāo)和汽車行駛速度以及汽車行駛角度，之后在此基礎(chǔ)上去針對性的調(diào)整汽車行駛方向，保障汽車沿預(yù)定路線前行；車身傳感器主要被應(yīng)用在汽車自身的系統(tǒng)中，其主要任務(wù)便是檢測車速和輪速以及檔位等，這是無人駕駛技術(shù)中的關(guān)鍵一環(huán)。3.2深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)人工智能駕駛和傳統(tǒng)駕駛的區(qū)別很大，后者主要是依靠司機(jī)的腦力去操控汽車，而前者則是建立在計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序基礎(chǔ)上的，此時(shí)便對計(jì)算機(jī)軟硬件提出了更為嚴(yán)苛的要求。因?yàn)槠囋谛旭偖?dāng)中，不可避免的會(huì)出現(xiàn)一系列的震動(dòng)情況，而人們通常所使用的計(jì)算機(jī)需要在靜止態(tài)勢下方可運(yùn)行，在持續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下不能實(shí)現(xiàn)長期運(yùn)作，此時(shí)便要求計(jì)算機(jī)硬件的適應(yīng)能力要過關(guān)，需滿足不同駕駛狀態(tài)的不同需要。駕駛汽車時(shí)會(huì)經(jīng)過市區(qū)、郊區(qū)、山路等多種路段，駕駛環(huán)境不同，所面臨的路況也就不同，此時(shí)便對計(jì)算機(jī)軟件提出了更高要求，既要有良好的外界感知能力，還要擁有絕佳的學(xué)習(xí)功能，如此方可強(qiáng)化它的適應(yīng)能力，從而滿足多樣化環(huán)境中的駕駛需求。人工智能駕駛成敗的關(guān)鍵在于深度學(xué)習(xí)能力是否過關(guān)，深度學(xué)習(xí)能力是由人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展而來的，其可以有效提升汽車本身控制系統(tǒng)的識(shí)別能力以及辨別能力，可以保證汽車駕駛途中的信息識(shí)別質(zhì)量。3.3信息共享技術(shù)所謂信息共享技術(shù)，指的就是人工智能汽車行駛途中可以實(shí)時(shí)性獲得外界多樣化的信息，譬如汽車位置和周圍路況以及天氣信息等，通過無線網(wǎng)絡(luò)將上述內(nèi)容上傳到共享平臺(tái)上，其他人工智能汽車便可通過共享信息及時(shí)的調(diào)整駕駛細(xì)節(jié)，進(jìn)而全面保障行車安全。通過信息交流和共享，汽車駕駛環(huán)境會(huì)得到有效優(yōu)化，通過獲取車流量信息并作出適當(dāng)調(diào)整，如此便可防止擁堵，民眾出行效率就會(huì)得到大幅度的提升。通過應(yīng)用3D路況感應(yīng)技術(shù)，可在汽車智能駕駛時(shí)準(zhǔn)確辨別路況信息，之后可按照周圍環(huán)境特點(diǎn)去針對性的調(diào)整行駛狀態(tài)，將不利影響降到最低。所以，通過使用人工智能去提取信息，對智能汽車行駛中的信息進(jìn)行詳細(xì)處理與分析，信息處理效率便會(huì)得到提升。結(jié)語總而言之，智能自動(dòng)化技術(shù)的廣泛運(yùn)用為汽車工程的領(lǐng)域的發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)和工藝流程的優(yōu)化提供了重要的保障作用，同時(shí)也使得汽車駕駛和操控工作更加便捷，提高了自動(dòng)化操作的效率和水平。在接下來實(shí)踐研究的過程中，以智能自動(dòng)化技術(shù)為代表的現(xiàn)代化技術(shù)會(huì)取得更多的實(shí)踐運(yùn)用成果，進(jìn)一步改良位置隨動(dòng)系統(tǒng)，以及空氣檢測和剎車系統(tǒng)。同時(shí)為智能自動(dòng)化技術(shù)提供服務(wù)和保障的體系會(huì)更加完善，上下游企業(yè)之間的合作會(huì)更加高效以及便捷。同時(shí)環(huán)境衛(wèi)生服務(wù)中心的工作者們也會(huì)加強(qiáng)相應(yīng)的技術(shù)儲(chǔ)備和知識(shí)學(xué)習(xí)，緊跟時(shí)代步伐，響應(yīng)國家政策號召來完成相關(guān)工作。參考文獻(xiàn)張浩.國內(nèi)外人工智能汽車發(fā)展趨勢及所需技術(shù)[J].河北農(nóng)機(jī)，2020（04）：66-67.丁