中華人民共和國國家計量技術(shù)規(guī)范

JJF2003—2022

微慣性測量組合(MIMU)校準規(guī)范

CalibrationSpecificationforMicroInertialMeasurementUnits(MIMU)

2022-12-07發(fā)布2023-06-07實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

JJF2003—2022

微慣性測量組合

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(MIMU)校準規(guī)范??

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CalibrationSpecificationforMicro??

InertialMeasurementUnits(MIMU)

歸口單位全國慣性技術(shù)計量技術(shù)委員會

:

起草單位中國電子科技集團公司第十三研究所

:

航空工業(yè)北京長城計量測試技術(shù)研究所

北京三馳慣性科技股份有限公司

本規(guī)范委托全國慣性技術(shù)計量技術(shù)委員會負責(zé)解釋

JJF2003—2022

本規(guī)范主要起草人

:

楊擁軍中國電子科技集團公司第十三研究所

()

董雪明航空工業(yè)北京長城計量測試技術(shù)研究所

()

劉小利中國電子科技集團公司第十三研究所

()

劉海濤北京三馳慣性科技股份有限公司

()

參加起草人

:

吝海鋒中國電子科技集團公司第十三研究所

()

張憲龍北京三馳慣性科技股份有限公司

()

劉靜雅航空工業(yè)北京長城計量測試技術(shù)研究所

()

JJF2003—2022

目錄

引言

………………………(Ⅱ)

范圍

1……………………(1)

引用文件

2………………(1)

術(shù)語及定義

3……………(1)

概述

4……………………(1)

原理

4.1…………………(1)

用途

4.2…………………(2)

計量特性

5………………(2)

三軸陀螺儀校準模型

5.1MIMU……………………(2)

三軸加速度計校準模型

5.2MIMU…………………(3)

校準條件

6………………(3)

環(huán)境條件

6.1……………(3)

校準安裝條件

6.2………………………(3)

測試標準及設(shè)備

6.3……………………(3)

校準項目和校準方法

7…………………(4)

校準項目

7.1……………(4)

校準方法

7.2……………(4)

陀螺標度因數(shù)

7.2.1……………………(4)

陀螺零偏加速度敏感系數(shù)

7.2.2、……………………(5)

陀螺交叉耦合

7.2.3……………………(6)

加速度計偏值標度因數(shù)交叉耦合

7.2.4、、…………(6)

加速度計角速度靈敏系數(shù)

7.2.5………(7)

校準結(jié)果表達

8…………(7)

復(fù)校時間間隔

9…………(8)

附錄測量不確定度評定示例

AMIMU………………(9)

附錄校準證書內(nèi)頁格式

B……………(13)

附錄安裝工位坐標示意圖

C…………(15)

Ⅰ

JJF2003—2022

引言

微慣性測量組合廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)

(MicroInertialMeasurementUnit,MIMU)

濟領(lǐng)域的運動或姿態(tài)測量國家計量校準規(guī)范編寫規(guī)則

。JJF1071—2010《》、JJF1001

通用計量術(shù)語及定義測量不確定度評定與表示共同構(gòu)成支撐本規(guī)范

《》、JJF1059.1《》

制定工作的基礎(chǔ)性系列文件本規(guī)范制定中參考了微機電

。JJF1427—2013《(MEMS)

線加速度計校準規(guī)范和振動陀螺儀測試方法

》GJB7952—2012《》。

本規(guī)范為首次發(fā)布

。

Ⅱ

JJF2003—2022

微慣性測量組合(MIMU)校準規(guī)范

1范圍

本規(guī)范適用于由微機電陀螺和加速

(MicroElectroMechanicalSystem,MEMS)

度計組成的三維六自由度在角速度線加速度2范圍

MIMU,±14000°/s、±10000m/s

的校準其他微慣性測量組合的校準可參照本規(guī)范

。。

2引用文件

本規(guī)范引用了下列文件

:

國家計量校準規(guī)范編寫規(guī)則

JJF1071—2010

微機電線加速度計校準規(guī)范

JJF1427—2013(MEMS)

慣性技術(shù)計量術(shù)語及定義

JJF1675—2017

振動陀螺儀測試方法

GJB7952—2012

凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本規(guī)范凡是不注日期的引用文

,;

件其最新版本包括所有的修改單適用于本規(guī)范

,()。

3術(shù)語及定義

微慣性測量組合

3.1MicroInertialMeasurementUnit;MIMU

由陀螺和加速度計組成的用來測量載體在三維空間中的角速度和加速度信

MEMS

息的組件

。

注:一般至少包含三個陀螺和三個加速度計。

MEMSMEMS

陀螺交叉耦合系數(shù)

3.2crosscouplingcoefficientforMEMSgyroscopes

陀螺儀的非敏感軸向輸入引起的輸出誤差系數(shù)

MIMU。

加速度計交叉耦合系數(shù)

3.3crosscouplingcoefficientforMEMSaccelerometers

加速度計的非敏感軸向輸入引起的輸出誤差系數(shù)

MIMU。

加速度計角速度靈敏系數(shù)

3.4angularratesensitivitycoefficientofaccelerometers

加速度計中繞某規(guī)定軸由于每單位角速度輸入產(chǎn)生的輸出

MIMU。

4概述

原理

4.1

由三個正交配置的陀螺三個正交配置的加速度計數(shù)字電路處理軟件

MIMU、