一、智能車的應用前景隨著電子技術、計算機技術和制造技術的快速發展，一些消費類產品漸漸呈現智能化的發展趨勢。智能化作為現代社會的新產物，它可以根據預先設定的模式在一個特定的環境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預期所要達到的或是更高的目標。現在的學問工程、計算機科學、機電一體化和工業一體化等很多領域都向著智能化方問發展，人們要求系統越來越智能化。明顯傳統的系統限制觀念是平安無法滿意人們的需求，而智能限制系統與傳統的限制系統完備的結合起來，在應用于科學探討、智能救授等方面具有極高的現實意義。如今高科技含量的電子類產品儼然成為了發展主流，越來越受人們寵愛。各種智能化小車也占據了市場的大部分比重。遙控小車，須要人為的限制轉向、啟動停止、前進后退，并完成一些預期想要的動作。而智能小車，則可以通過計算機編程來實現對行駛方向、啟動停止以及速度的限制，無需人工干預。它是集中地運用了計算機、傳感、信息、通信、導航、人工智能以及人工自動限制等技術，是典型的高新技術綜合體。雖然目前對于智能小車的探討還處于發展階段，但是計算機限制和電子技術的融合為智能小車的高度智能化開拓了廣袤的前景。在以后的人類社會中，智能小車的應用將會更為廣泛。二、國外探討現狀國外智能車輛的探討歷史較長,始于上世紀50年頭。它的發展歷程大體可以分成三個階段:第一階段，20世紀50年頭是智能車輛探討的初始階段。1954年美國BarrettElectronics公司探討開發了世界上第一臺自主引導車系統AGVS。在20世紀60年頭，美國往月球發送了兩次無人勘探器。前蘇聯則在1959~1976年間，總共放射了兩個月球探測車。其次階段，從80年頭中后期起先,,世界主要發達國家對智能車輛開展了卓有成效的探討。在歐洲,普羅米修斯項目于1986年起先了在智能車輛領域的探究；在美洲，美國起先組織實施智能車輛先導支配（IVI）；在亞洲，日本提出超級智能車輛系統。第三階段，從90年頭起先,智能車輛進入了深化、系統、大規模探討階段。世紀90年頭，美國JPL開發研制的Sojoumer號勘探小車登陸火星。21世紀初，來自美國的“機遇號”和“志氣號”勘探小車再次訪問火星。德國正探討開發“MOVEANDPLAY”機器人系統，使機器人操作就像人們操作錄像機、開汽車一樣。除了這些探討單位，各智能機器企業也投入大量人力、財力開發機器人等智能系統。國外機器人領域發展近幾年有如下幾個趨勢：(1)、工業智能機器:如工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高牢靠性、便于操做和修理)，而單機價格不斷下降，平均單機價格從1991年的10.3萬美元降至2002年的6.5萬美元。(2)、機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機檢測系統三位一體化，由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機，國外已有模塊扮裝配機器人產品問世。目前，世界上很多國家都在主動進行智能小車的探討和設計開發，已應用于多個領域，尤其是在軍事、探測領域的應用特殊突出。當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致力于操作者與機器人的人機交互限制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使智能機器人走出試驗室進入好用化階段。美國放射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統勝利應用的最聞名的實例。三、國內探討現狀相比于國外,我國開展智能車輛技術方面的探討起步較晚,起先于20世紀80年頭。雖然我國在智能車輛技術方面的探討總體上落后于發達國家,并且存在肯定得技術差距,但還是取得了較為顯著的成果，例如:勝利研制了我國第一輛自主駕駛轎車、開發了具有多種傳感器的7B.8軍用室外自主車等。我國科技部于2002年正式啟動了“十五”科技攻關支配重大項目——智能交通系統關鍵技術開發和示范工程，其中一個重要的內容就是進行車輛平安和協助駕駛的探討。可以預料,我國飛速發展的科學技術和經濟實力將為智能車輛的探討供應一個更加廣袤的前景。智能車是集決策規劃、環境感知、協助駕駛等功能于一體的綜合系統，是智能交通系統的一個重要組成部分。它在軍事、民用、太空開發等領域有著廣泛的應用前景。機電一體化人才在國內的培育，已經起先重視起來，主要表現在高校生的各種大型的創新競賽上，如全國高校生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽等，這些都能很好的培育高校生對于機電一體化的愛好與強化機電一體化的相關學問。然而很現實的狀況是，國內不論是在機械還是電氣領域，與國外的差距還是很明顯的。不過，信任經過相關領域的共同努力,我國智能車的技術水平肯定會得到很大提高。四、項目探討方案4.1本課題探討的主要內容此課題是實現對小車的智能限制，根據其功能的實現可以劃分如下模塊：輸入模塊、主控模塊(SPCE061A)、電機驅動模塊、輸出模塊、電源模塊。利用這幾個模塊構成系統，實現對智能小車的限制。4.2采納的探討方案利用上面提到的模塊，完成相應的功能：輸入模塊實現信號的輸入，將錄入的信號作為數據源。主控模塊實現對信號的辨別、識別、與存儲單元中的指令匹配，發出限制吩咐。輸出模塊限制發出限制吩咐相對應的信號。電源模塊限制電源的連通。首先對存儲器初始化之后進行信號初始化進入定時器中斷程序限制采樣頻率并按時間間隔將采樣值送入信號樣本隊列中獲得數據并進行編碼，將編碼后的數據送入存儲器，成為信號資源。從信號資源中獲得數據，解碼，填入播放隊列中，定時器中斷程序從播放隊列中取出數據送到D/A轉換器。4.3設計方法在此次課題中，要實現智能小車的基本功能。首先要了解整個系統的運作方法和程序的編制，并查閱相關資料了解主控模塊(SPCE061A)的運用和程序編制，并使其與其他模塊共同運作。在硬件方面，構建一個小車模型，并與系統模塊搭配，達到最終的目的。小車采納后輪驅動,左右后輪共用一個直流減速電機驅動,通過調制前面兩個輪子的方向從而達到限制小車轉向的目。在車體前部分別裝有左右對稱的兩個電感傳感器，當小車左邊的傳感器檢測到黑線下方的電線磁場減弱時,說明小車車頭向右邊偏移,這時主控芯片限制前車輪向左轉向,車體向左邊修正,同理當小車的右邊傳感器檢測到電線磁場減弱時,主控芯片限制前車輪向右轉向,車體向右邊修正,這樣小車就會沿著黑線始終行駛。五、項目進度支配日期 任務6月28日至7月5日進行課題調研和資料查閱,7月5日至7月6日開題報告7月6日至7月8日整體方案設計，調試小車7月8日至7月9日競賽，指導老師評價7月9日至7月10日結題報告六、參考文獻何立民單片機技術的現