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經典word整理文檔,僅參考,雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網絡整理,如有侵權,請聯系刪除,謝謝!1轉向系統的功能2轉向系統設計的基本要求46Z轉向輪定位參數31ABL如為為A與B點*F=FyysFyCsFM比比M機械轉向系統結構4imnzαABCDAB。C:AB3動力轉向系統結構5AC區D區q與QP轉向梯形6B器表1項目代號數值mP2.2轉向系統選用件主要參數轉向系統選用件主要參數見表2,轉向梯形簡圖見圖2表2項目代號數值L1θL2度靜態原地轉向阻力矩是汽車中最大極限轉向所需力矩,比行駛中轉向所需的力矩大2到3倍。目前采用半經驗公式計算【1】fG3M(1)13pr式中M——在瀝青或混凝土路面上的原地轉向阻力矩,N·mm;rf——輪胎與地面間的滑動摩擦系數,一般取0.7;G——轉向軸負荷,N;1p——輪胎氣壓,MPa。前軸:G=747.9×9.8=7329.4N,1p=0.22Mpa,=0.7,f由公式(1)得:M=3.12×10N·mm5r3.2齒輪齒條式轉向系的角傳動比角傳動比計算如下[2]Liow(2)1rcosrcosL2式中i——齒輪齒條式轉向系的角傳動比;L——梯形臂長度,mm;1——主動小齒輪的節圓半徑,mmr——轉向器齒輪齒條軸交角,單位°L——方向盤轉一周時齒條的行程,mm;2L=126.21=20°L=49.842由公式(2)得:=8.4i=15.9r3.3靜態原地轉向時作用于轉向盤的力此靜態原地轉向時作用于轉向盤的力計算不考慮電動助力[1]MF(3)riRh式中M——原地轉向阻力矩,N·mm;rF——作用于轉向盤的力,N;hi——齒輪齒條式轉向系的角傳動比;ow——方向盤半徑mm;R——轉向梯形底角單位°——轉向器的效率,取η=75%。M=3.12×105N·mm,i=15.9,R=370/2=185mm,ow=75%,=89.34°r由公式(3)得:F=141.4Nh10km/h245N,F<245N[3],h所以此設計滿足法規要求。3.4計算結果結果見表3表3rFFhh4、結論及分析根據此報告的設計計算,此轉向系統滿足法規的要求,符合整車的設計需要,達到預期的目的。參考文獻年年附:最小轉彎半徑的確定由于與樣車的軸距、輪距相近,前后懸架及轉向系統沿用樣車,且前后軸荷也沒有太大變化,最小轉彎直徑應與樣車一致。下面對最小轉彎直徑進行校核計算。為估算最小轉彎直徑,首先確定樣車的內外輪最大轉角,由試驗得知樣車內外輪的轉角34°35’/40°28’39°02’/33°54’[1]轉向拉桿三維裝配模型,測量數模內外輪最大轉角分別為:41.3°/35.2°,且左右轉角相等。由于制造誤差,數模測量值和實際測量值有少許偏差,計算時采用數模測量值。為計算最小轉彎半徑,根據對數模的測量,轉向輪繞主銷偏移距r=0.003755m,軸距sL=2.54265m。推薦一種計算方法校核最小轉彎直徑[2]:如果通過所有4個車輪中心的車輪平面垂直線都相交于一點——轉向中心M,汽車在緩慢行駛時的轉彎是精確的。如果后輪不轉向,則2個前輪的垂線必須與后輪中心連線的延長線相交于M9和i相對較大的內側車輪轉向角可以算出外側車輪的理論值,即所謂的阿克曼角:icotcotj/l(9)(10)式中:為在地面測得的兩主銷軸線延長線與地面交點的距離,為前輪距。ijb2rvsjbv圖9于是,最小轉彎直徑公式為:lsinssFAa表L;r;sFbv;;ajb2r=1.472120.003755=1.4646mvscotcotj/Lcot41.31.4646/2.542651.1380.5761.714i30.26FaLD
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