紅外遙控器的設計16

任務1紅外遙控技術在機器人及電器產品中已得到廣泛應用，本項目的任務是利用單片機控制技術與紅外遙控技術相結合制作一個具有紅外遙控功能的電動車。用紅外遙控器控制小車前進、停止、后退及左右轉的運行狀態。跟我學1-------TC9148紅外發射芯片工作原理動手做1——畫出硬件電路圖

具體參考教材227頁元件名稱參數數量元件名稱參數數量IC插座DIP401電阻100/10KΩ/1KΩ單片機511瓷片電容22μf/0.1μf/100pF/0.01μf/3晶體振蕩器1按鍵—1瓷片電容22pf2驅動芯片2紅外發送器件TC91481紅外接收器件TC9149紅外接收管HS21紅外發射管PH3011非門74LS042三極管9013/90121/1普通二極管3動手做2——器件準備及電路制作動手做3——編寫應用程序#include<reg51.h>#include<Config.h> //紅外遙控相關頭文件，后面附錄voidEXT_INT0_ISR(void)EXT_INT0{ staticunsignedchari=0;TR0=0;//關定時器 EX0=0;//關中斷 IE0=0;//清標志位 TF0=0;//清標志位 if(Fashe==1) { Fashe=0; Jieshou=1; i++; if(i>=10){i=0;} RE_Data[i]=TH0*256+TL0; }}

//函數名：Car_Telecontrol//函數功能：小車遙控程序//形式參數：無

//返回值：無voidCar_Telecontrol(void){ unsignedcharDir=0; P3|=0x33; if(P30==0){Dir=1;} if(P31==0){Dir=2;} if(P34==0){Dir=3;} if(P35==0){Dir=4;} switch(Dir) { case1:Right_Motor_GoLeft_Motor_Gobreak;//前進 case2:Right_Motor_BackLeft_Motor_Gobreak;//左轉 case3:Right_Motor_GoLeft_Motor_Backbreak;//右轉 case4:Right_Motor_BackLeft_Motor_Backbreak;//后退 default:Right_Motor_StopLeft_Motor_Stopbreak;//停止 }}//函數名：System_Init//函數功能：系統定時器、中斷等初始化//形式參數：無

//返回值：無voidSystem_Init(void){ Timer0_Init Timer1_Init Ext0_Init Ext1_Init Clear();}voidmain(void){ System_Init(); EA=1;//開總中斷 while(1) { Car_Telecontrol(); }}動手做4——調試并運行程序將做好的硬件電路板和單片機開發系統連接好，進行