上海法雷奧汽車電器系統有限公司

ShanghaiValeoAutomotiveElectricalSystemsCo.,Ltd.陳辰

2012年6月走進法雷奧

之

發電機產品知識、工藝培訓自我介紹陳辰上海法雷奧發電機車間現場工程師大綱●車用發電機概述●發電機基本原理結構●上海法雷奧發電機產品系列●上海法雷奧發電機零部件及其作用●上海法雷奧發電機的生產過程工藝車用發電機概述●汽車上采用的發電機分類：交流發電機，直流發電機

直流發電機是經換向器換向，輸出為直流電的發電機；

交流發電機是用二極管整流，輸出為直流電的發電機；上海法雷奧生產的發電機屬交流發電機車用發電機概述

通電導線切割磁力線產生電動勢，經整流橋整流后產生直流電。

磁場繞組（轉子線圈）通電產生磁場電流磁場電流在轉子鐵心（極爪）中產生軸向磁通磁力線穿過鐵心——N極——

轉子與定子氣隙——定子——定子與轉子間氣隙——S極——

鐵心

車用發電機概述定子繞組切割磁力線產生感應電動勢

汽車交流發電機電路

感應電動勢輸出波形

車用發電機概述整流橋整流

最后產生直流電

車用發電機的結構

發電機主要組成部件有：皮帶輪，前蓋總成，后蓋整流橋總成，定子總成，轉子總成，調節器總成，以及保護用的罩蓋組成，請見下圖：上海法雷奧發電機產品系列FG18FG12

上海法雷奧發電機大致經歷了4代

JFZ系列、VI系列－－SG系列－－TG系列－－FG系列上海法雷奧發電機產品系列VI系列交流車用發電機上海法雷奧發電機產品系列VI交流發電機引進法國VI系列許可證的成熟產品

VI系列發電機整流橋

上海法雷奧發電機產品系列采用特殊結構，保證定子和轉子同心，間隙均勻，無噪音功率與重量的比值高采用內裝式風葉，耐高溫性能好，工作溫度可達100℃結構緊湊，體積小最大轉速可達20000轉/分采用小直徑集電環，延長碳刷壽命上海法雷奧發電機產品系列特殊結構、可靠性高、噪音小比功大良好的散熱、工作環境溫度高良好的抗鹽霧性能發電機壽命長零件通用性好由優秀的設計保證良好的裝配工藝性VI系列發電機的技術優勢上海法雷奧發電機產品系列SG系列交流車用發電機上海法雷奧發電機產品系列擠壓型定子鷹爪式轉子優越的整流橋集成式刷架調節器特殊的軸承套SG系列發電機的基本結構:上海法雷奧發電機產品系列SG系列為法國九十年代末產品，特點是在VI系列基礎上，改進整流橋設計（圖21），負二極管壓入后端蓋，縮短了軸向長度，結構更加簡化。目前有SG7，SG9，SG10，SG12系列。除增加了相位信號取樣電路和警示燈回路開關管外，取樣電路和邏輯判斷電路都發生了質的變化：取樣電路在“本機取樣”（B+）的基礎上，增加了“遠程取樣”（S）功能部分；邏輯判斷電路變得更復雜，在原有的輸入信號處理電路中，又增加了相位信號判斷部分，除控制磁場功率管外，還輸出信號給警示燈回路開關管。SG系列發電機的技術優勢上海法雷奧發電機產品系列TG系列交流車用發電機上海法雷奧發電機產品系列TG系列:法國法雷奧在2002年完成開發了TG系列內置雙風扇發電機，在2007年是法國的主打品種。其全年發電機產量達到了750萬臺，其中約50%以上是TG系列內置雙風扇發電機。2007年TG系列發電機在上海目前也是處于上升期，約占50%的份額。TG系列發電機的技術優勢：●優化的散熱結構●更大的輸出功率

●更高的工作效率

●更低的成本

上海法雷奧發電機產品系列FG系列交流車用發電機上海法雷奧發電機產品系列

FG系列:法國法雷奧在2005年開始推廣的產品。這是屬于一種環保理念的產品。體積小耗材少，功率大效率高，噪音低耗油省。隨著制造成本隨產量的增加而降低，正逐步為更多客戶所接受。FG

系列發電機的技術優勢：●獨特的雙風葉散熱，提高散熱效率●發電機效率達到65％以上

●獨特的轉子結構，更改的低速輸出（轉子內嵌磁條）

●采用雙繞組輸出，在高速時輸出性能優良(雙三角形繞組）

●大幅改善了發電機工作時的噪音上海法雷奧發電機零部件及其作用

各個部件對在發電機中的作用為：皮帶輪：傳遞發動機傳來的動力，使發電機可以正常工作前后端蓋：構成發電機的主體，并能確保發電機正常安裝在客戶支架上定子：定子中的繞組感應轉子產生的旋轉磁場，從而獲得感生電動勢進行發電轉子：轉子線圈中通入勵磁電流，產生磁場，通過極爪進行分化產生勵磁磁場整流橋：對定子中產生的三相交變電流進行整流后得到直流電流調節器：從發電機輸出端采樣并和電壓設定值作對比，通過通斷勵磁電流的方式調整和控制發電機的輸出電壓上海法雷奧發電機的生產過程工藝

定子繞嵌線定子整理定子絕緣定子STATCOL轉子裝配轉子絕緣轉子金加工后蓋整流橋裝配調節器裝配電機總成裝配定子繞嵌線生產過程工藝

一、插槽絕緣紙1.工序過程：將定子鐵心放上隨行板上自動進入插槽絕緣機進行插絕緣紙，并放在隨行板上，由傳送帶送入繞嵌線機2.檢驗項目：槽絕緣折邊尺寸2.5mmmax3.關鍵點：檢查首件定子:槽槽絕緣無遺漏,各槽絕緣狀態一致,無破損,在鐵芯兩端完全分布均勻。定子繞嵌線生產過程工藝二、定子繞嵌線1.工序過程：將已插完槽絕緣紙的定子鐵芯盤由隨行板自動進入繞嵌線機，待設備完成六相繞嵌線后，設備自動下料并取下定子,檢查引出線位置正確,漆膜無損傷,銅線無明顯變形，定子槽楔無遺漏,且在鐵芯兩側長度均勻，將合格工件流入下道或輕放入工位器具內。2.檢驗項目：（1）引出線長度（2）漆包線線徑（3）三相電阻3.關鍵點：檢查首件定子：引出線長度;引出線及槽楔位置正確;用電阻測試儀測量其三相電阻定子繞嵌線生產過程工藝三、定子整形1.工序過程：將工件引出線整理后如左側圖示放入整形機工裝并啟動設備，定子自動進入整形機進行整形；目視檢查線包引出線及線包無明顯變形，裸銅，用專用定子檢具測量相應尺寸。2.檢驗項目：（1）線包內徑（2）線包外徑（3）線包端部高度3.關鍵點：目視檢查線包引出線及線包無明顯變形，裸銅，線包內外徑尺寸，線包高度符合要求。定子繞嵌線生產過程工藝四、整理槽楔1.工序過程：檢查定子是否槽楔有遺漏現象；檢查定子槽楔是否損壞和翻折，更換不合格的槽楔；檢查線圈是否接觸鐵芯，有則用軟性榔頭進行修整；檢查定子槽絕緣是否翻折，有則進入返工工序；檢查鐵芯是否損傷，有則放入紅箱作報廢處理；整理引出線，使引出線與引出線槽口位置保持一致；將合格件流入下道工序。2.關鍵點：槽楔無遺漏、損壞和翻折，線圈不接觸鐵芯，槽絕緣無翻折；鐵芯無損傷，引出線與根部的鐵芯槽口位置保持一致合格件缺陷件定子繞嵌線生產過程工藝五、電性能測試1.工序過程：手工將定子引出線捋直，嵌入引出線讓位槽，按下START按鈕，設備自動進行定子槽鍥預整形；預整形同時兩側伺服電機將測試刀割破漆包線，進行電性能測試；測試合格，測試刀將引出線切斷至工藝要求尺寸A，并將合格件放入周轉箱內，如測試不合格，設備自動報警，則進入返工工序。2.檢驗項目：預切頭長度H3.關鍵點：（1）750V交流電，1S，漏電流≦2mA（2）切頭尺寸符合要求。定子整理生產過程工藝一、上料1.工序過程：從工位器具中取出工件放在工裝上，將引出線捋直使其在燒漆時避免碰到高頻線圈并按下綠色按鈕使定子流入下道工序。定子整理生產過程工藝二、高頻燒漆1.工序過程：工件跟著隨行板在高頻燒漆線圈下方停止，隨行板上升；高頻燒漆機工作，通過高頻感應線圈加熱使引出線漆膜脫離銅線浮起；隨行板下降，等待2~3秒后，隨行板流入下一工序。2.檢驗項目：燒漆高度A(40mm~48mm)3.關鍵點：A區域上方漆膜脫離銅線浮起，線包漆膜無明顯受熱受損的痕跡A定子整理生產過程工藝三、刷漆1.工序過程：工件跟著隨行板在刷漆工位停止，隨行板上升；刷輪分兩次砂去引出線上的漆膜，漆膜及氧化層完全去除，定子引出線光亮,均勻；隨行板下降，流入下一工序。2.檢驗項目：（1）刷漆高度B(40mm~48mm)（2）鋼絲輪更換：1次/2個月3.關鍵點：定子引出線外觀光亮,均勻。B定子整理生產過程工藝四、絞頭1.工序過程：第一個絞頭機夾頭夾住引出線進行絞頭，隨行板下降，流入下一個絞頭機。引出線絞緊部分緊密、均勻。2.關鍵點：引出線絞緊部分緊密、均勻。絞頭機定子整理生產過程工藝五、切斷1.工序過程：切斷刀片工作，切斷引出線。2.檢驗項目：（1）切斷高度C（2）切頭刀具更換：1次/6個月3.關鍵點：引出線切斷長度符合要求。C定子整理生產過程工藝六、搪錫1.工序過程：抓取工件后翻轉并浸入助焊劑缸；機械手將引出線浸入錫缸后翻轉，返回并將工件放在隨行板上，工件流入下一工序。2.檢驗項目：（1）搪錫高度D：最大42mm（2）錫缸溫度（3）助焊劑和純錫更換：1次/6個月3.關鍵點：檢查引出線搪錫部位光亮,均勻,無遺漏。D焊料(純錫)4701107助焊劑缸定子整理生產過程工藝七、電性能測試1.工序過程：工件跟著隨行板在電性能工位停止，隨行板上升并進行電性能測試。2.檢驗項目：（1）樣件測試：每班測試（2）線包溫度測試：紅外線測溫（3）電阻（4）耐壓測試（相地750V,1S，<1mA）3.關鍵點：定子電性能符合要求，要求100％全檢。定子整理生產過程工藝八、下料&烘熱縮管1.工序過程：將三或六根絕緣套管分別套在引出線上，將工件放在烘絕緣套管的工裝上并按下啟動按鈕，工件進入熱風槍風口下方，絕緣套管受熱收縮；取下工件，目測檢查絕緣套管外觀有無破損，搪錫部位是否光亮,均勻,無遺漏；將合格的工件放入工位器具里；將空的隨行板放行。2.檢驗項目：（1）套管高度E：鋼直尺/游標卡尺（2）搪錫高度D：最大42mm（3）引出線高度C3.關鍵點目視檢查絕緣套管外觀有無破損，搪錫部位光亮,均勻,無遺漏。EDC定子絕緣生產過程工藝一、滴漆1.工序過程：配漆:先將A組漆頂部固化劑與桶內漆混合，再和B組漆按1:1配制；將漆倒入攪拌機并充分攪拌，攪拌時間不少于20分鐘。用B4福特杯檢測配比后的絕緣漆粘度；設置各加熱區溫度在溫度未達到要求前，禁止裝入定子。2.檢驗項目：（1）絕緣漆黏度：B4福特杯3.關鍵點：定子漆完全固化,漆膜光滑,均勻,槽楔無松動;漆膜無氣泡,流掛,烘焦等異常現象,定子鐵芯的內外徑及企口處不得有漆。定子絕緣生產過程工藝二、滴漆1.工序過程：按要求調整滴漆工位滴漆管位置。將定子裝在小車的工裝上,引出線向內,按下裝按鈕,定子自動進入設備；2.檢查項目：（1）檢查掛漆量：將兩個毛坯時稱重的定子在滴漆后再稱重,所得差值即掛漆量；（2）檢查壓出力。3.關鍵點：（1）檢查掛漆量符合要求。壓出力符合要求：至少有10槽大于1000N,任意的相鄰兩槽不得同時小于200N。（2）每2小時對滴管滴漆是否正常工作進行檢驗，要求滴管通暢無堵塞，滴下的漆成連續線狀且流量最大。如發現滴管流量減小或者堵塞應及時疏通，滴漆方向偏移應及時糾正并加以記錄。外徑滴管1/2(靠外圈外側)外徑滴管3/4(靠外圈內側)內徑滴管5/6(靠內圈內側)定子絕緣生產過程工藝三、檢驗1.工藝過程：將定子引出線端向上放入檢具,定子應能輕松放入,并能自由轉動；使用線圈外徑環規對引出線端線包外徑以5%的頻次檢驗；將定子引出線向下,引出線位于檢具空擋內應能輕松放入.并按檢具上的凹槽整理引出線位置；對在線包最外側或最內側的引出線進行整理,使其位于線包中間。2.關鍵點：視檢定子滴漆質量:漆膜均勻,線包呈一體。檢具定子STATCOL生產過程工藝一、上料1.工序過程：首先將橡膠墊圈放入前蓋啟口內，然后將放有橡膠墊圈的前蓋放在隨行板上，接下來取一定子放入前蓋內，以激光線作為標準，調整定子引線位置，接下來取4枚定位螺釘放入前蓋安裝孔，最后按綠色按鈕，使工件進入下一工位。2.檢驗項目：（1）定子引線徑向和周向必須垂直向上（2）定子與前蓋合成后的拔出力≥200N3.關鍵點：需檢查橡膠墊圈要墊平，定子引線與前蓋的位置要準確，定位螺釘不能漏放，定子引線要理直定子STATCOL生產過程工藝二、緊固螺釘1.工序過程：首先托盤頂起隨行板，隨后漲開定位圈，然后設備放下對角2把扭矩槍，打緊相應的螺釘，隨后扭矩槍回原位，并旋轉90度，然后再次放下扭矩槍，打緊相應螺釘，最后工件回到原位。2.檢驗項目：扭矩槍設定值為：3.0-3.4Nm3.關鍵點：前蓋定子同軸度要求0.1mm定子STATCOL生產過程工藝三、注膠1.工序過程：托盤頂起隨行板，自動注膠，隨行板回到原位。2.檢驗項目：導熱脂注入量：使用電子秤稱重同一個產品注膠前后的重量之差。3.關鍵點：（1）控制注膠量，控制A、B膠配比為1：1（2）各型號注膠不同（3）注膠針頭不宜彎曲定子STATCOL生產過程工藝四、固化冷卻1.工序過程：工件進入烘箱固化，工件進入冷卻箱冷卻2.檢驗項目：（1）烘箱溫度250-255℃3.關鍵點：烘箱溫度必須根據工藝文件進行設定，禁止隨意改動。定子STATCOL生產過程工藝五、下料1.工序過程：首先用氣動扳手拆下完工件上的四個緊固螺釘并將拆下的螺釘放入規定的盒內，隨后用檢具檢測定子裝配與前蓋軸承室的同軸度，最后將完工件取下放入料盤。2.檢驗項目：同軸度≤0.1mm3.關鍵點：同軸度的檢驗頻次為100％全檢。同軸度檢具轉子裝配生產過程工藝一、壓集電環1.工序過程：取軸機加工、集電環總成放至定位工裝上，并啟動雙按鈕，設備自動轉至壓集電環工位，同時設備自動將集電環總成壓入軸機加工，隨后設備自動對軸總成進行耐壓測試，最后將合格的軸總成放入工位器具箱內待用。2.檢驗項目：（1）耐壓測試：1000V1S，漏電流<1mA。（2）壓入力：1000N-5200N。集電環總成軸機加工定位工裝轉子裝配生產過程工藝二、極爪預壓1.工序過程：取前極爪、線圈、后極爪簡單裝配后放至定位工裝上，并啟動雙按鈕，設備自動轉至預壓工位，同時設備自動對簡單裝配的轉子進行預壓，最后將合格的產品放在滑軌上流至下一工位。2.關鍵點：檢查預壓后的轉子線圈絕緣層有無翻折，引出線是否碰極爪。前后極爪是否使用正確。注意引出線不碰極爪轉子裝配生產過程工藝三、極爪入軸1.工序過程：將預壓完成的轉子及軸總成放至入軸工裝上，并按下雙按鈕，設備自動對軸總成檢測輸入/輸出端并將軸總成送至入軸區域，此時設備自動將軸壓入極爪，最后將裝配完成的轉子放上導軌流至下一工位。2.檢驗項目：（1）轉子軸拔出力>20000N。（2）極爪間等距偏差<0.5mm（3）入軸壓力：2-8T3.關鍵點：需要檢查軸是否被壓壞。

壓入后軸損壞將產品放上入軸區域轉子裝配生產過程工藝四、鉤引出線1.工序過程：將工件擺正，用尖頭鉗將線圈的2根引出線分別嵌入集電環引出線槽內并夾緊槽口，剪去多余的漆包線，最后將完成的轉子放在流水線的隨性板上，按下按鈕放行。2.關鍵點：必須保證引出線保持水平狀態，并保證引出線處于集電環槽內的中上部。鉤引出線剪去多余引出線轉子裝配生產過程工藝五、引出線焊接1.工件移動至工作區域，設備自動進行引出線焊接。2.檢驗項目：焊接拔出力≥70N3.關鍵點：（1）焊接壓力監控：0.28-0.32Mpa（2）焊接位移監控：1.5-3.3mm（3）冷卻水溫度監控：20-24℃（4）每1200件產品對電極進行更換。電極轉子裝配生產過程工藝六、壓內軸套1.工序過程：工件到指定點后，機械手抓取轉子至壓機位置，隨后壓機自動將內軸套壓入轉子軸端，最后機械手將完工的轉子抓住流水線上，流入下工位。2.檢驗項目：（1）壓入力監控：0.05-0.4tf（2）極爪有凹坑:2.6-3.3（3）極爪無凹坑:0.6-0.9壓力監控深度監控轉子裝配生產過程工藝七、碰焊雙風葉1.工序過程：操作工將前后風葉放在機械手上，機械手自動抓取雙風葉及轉子放在碰焊設備上，隨后設備自動進行雙風葉碰焊，最后機械手將完工的轉子放回流水線，流至下工位。2.檢驗項目：焊點拔出力>1500N3.關鍵點：需檢查風葉使用型號是否正確，風葉外圓與軸外圓是否同心。轉子裝配生產過程工藝八、電性能測試1.工序過程：工件到達該工位后，設備自動對其進行電性能測試，檢測合格后工件流入下工位。2.檢驗項目：（1）耐壓測試：750v1s漏電流<1mA（2）轉子電阻測試3.關鍵點：開班或換型號后，需要使用標準樣件和缺陷樣件對設備進行標定。電阻測試結果耐壓測試結果電阻下限轉子裝配生產過程工藝九、壓壓線板、注膠1.工序過程：手工將壓線板放入指定位置內，同時按下啟動按鈕，機械手自動抓取并壓入壓線板，隨后進入注膠區域，設備自動對引出線位置進行注環氧膠。2.關鍵點：（1）壓線板是否壓到底，無松動，壓線板無豁裂。（2）環氧膠飽滿，顏色均勻，無氣泡，無結塊。壓線板轉子絕緣生產過程工藝十、滾浸1.工藝過程：將絕緣漆倒入攪拌缸內進行攪拌約30分鐘。完成后，靜置，目視氣泡基本消失后方可使用，同時在滾浸機裝卸工位將轉子裝在工裝上，設備自動上料，轉子經過預熱，滾浸，膠凝，固化，冷卻回到原來工位。將滾浸完的轉子卸下，將合格件放入工位器具中。2.檢驗項目：絕緣漆黏度-B4福特杯.3.關鍵點：（1）雙組分滾浸漆必須攪拌30分鐘。（2）檢查極爪表面無氣泡和漆瘤。（3）轉子軸與集電環上有膠或漆時需及時清理干凈。雙頂針固定轉子轉子金加工生產過程工藝十一、車極爪外圓1.工序過程：操作工拿取轉子放在設備定位座上，并按下啟動按鈕，設備對轉子進行加工。轉子經過外圓、軸套端面加工及尺寸檢驗后回到上料位，最后抓取合格工件放置在傳送帶上流入下一工位。2.檢驗過程：（1）極爪外圓直徑A（2）軸承套平面高度C（3）軸承高度D3.關鍵點：（1）軸承壓力控制：40Kg-320Kg（2）需要檢查極爪表面和內部有無多余的鐵屑，如有則手工去除。轉子金加工生產過程工藝十二、動平衡校驗1.工序過程：首先拿取轉子放在設備定位座上，隨后按下啟動按鈕，設備對轉子進行動平衡加工，之后轉子經過檢測、去重、復檢后回到上料位，最后抓取合格工件放置在傳送帶上流入下一工位。2.檢驗項目：不平衡量<15g.mm3.關鍵點：必須檢查鉆空周邊是否有毛刺，有毛刺的需及時清理。鉆空周圍毛刺轉子金加工生產過程工藝十三、車集電環1.工序過程：首先拿取轉子放在設備定位座上，之后按下啟動按鈕，設備開始對轉子進行集電環加工轉子經過集電環加工、耐壓測試、電阻測試后回到上料位。2.檢驗項目：（1）集電環跳動15°<6μm（2）集電環表面跳動：<0.02（3）750v耐壓測試、電阻測試（4）集電環外徑：φ14.3±0.1（5）集電環粗糙度：0.8-1.63.關鍵點：取下轉子檢查有無銅屑，特別是在上、下環之間，軸承上下方，如有則立即手工去除。尺寸示意圖轉子金加工生產過程工藝十四、風葉檢測1.工序過程：首先將轉子拿取放置工作臺上，再將后風葉整形工裝套在轉子集電環端，使檢具軸肩靠緊軸承，轉動檢具，如無磕碰則為合格，反之則為不合格。然后同理將前風葉整形工裝套在轉子另一端，使檢具軸肩靠緊轉子的內軸套，轉動檢具檢測前風葉。如有磕碰，則允許用銅錘輕擊整形。每車整形完成后用風葉檢具進行抽檢。最后對轉子進行750V耐壓測試。2.檢驗項目：（1）750v，1s漏電流<1mA（2）風葉高度3.關鍵點：風葉整形必須使用銅制榔頭。后風葉檢具轉子前風葉檢具轉子金加工生產過程工藝十五、噴漆、涂導電漆1.工序過程：首先將轉子放在轉盤上，軸端套入護套，然后將黑色聚酯覆蓋漆用噴槍在轉子極爪外圓均勻噴涂一層，隨后使用毛筆對轉子軸集電環端涂導電漆，最后將轉子輕放入工位器具中，自干半小時，轉入下道工序。2.關鍵點：（1）集電環及轉軸上不得有漆，如有則及時用干凈棉布擦去。（2）集電環導電漆必須要有一邊和集電環相連。至少一邊連接集電環有漆轉子金加工生產過程工藝十六、絕緣電阻測試1.工序過程：首先將轉子放在測試工裝上，隨后推動手柄接觸轉子集電環，按下啟動鍵進行測量，最后將合格轉子放入周轉箱待用。2.檢驗項目：絕緣電阻值：10K-30M測試儀啟動鍵后蓋整流橋裝配生產過程工藝一、壓入B+接線柱、墊圈1.工序過程：首先在壓機工裝再放上B+接線柱再放上散熱板放上，隨后雙手按住按鈕啟動壓機將B+接線柱壓入散熱板，隨后對需壓入B+墊圈的產品再放上B+墊圈，再雙手按住按鈕啟動壓機將B+接線柱壓入散熱板，最后將加工完成的產品放入滑道，流入下道工序。2.關鍵點：（1）壓入力控制2KN≤F≤22KN（2）壓入力控制2KN≤F≤22KNB+螺釘B+墊圈散熱板后蓋整流橋裝配生產過程工藝二、散熱板壓元件1.工序過程：首先把散熱板放上壓機工裝，最后在散熱板放上六個或松三個元件，雙手按住按紐啟動壓機分別將二極管壓入散熱板。最后將壓好二極管的散熱板從工裝上取下與連接板合攏。放上皮帶線，流入下道。2.檢驗項目：（1）二極管壓痕：目視（2）A±0.23.關鍵點：需檢查壓痕無明顯偏移。壓痕無明顯偏移后蓋整流橋裝配生產過程工藝三、壓入絕緣套1.工序過程：首先將散熱板裝配和連接板合攏，隨后把散熱板組件放上氣壓床工裝再放上絕緣套。按下雙按鈕啟動氣壓床把絕緣套壓入，最后把散熱板組件放上流水線隨行工裝，按下放行按鈕流入下道工序。2.關鍵點：氣壓床氣壓0.4-0.6Mpa絕緣套后蓋整流橋裝配生產過程工藝四、焊正半橋1.工序過程：首先根據產品型號選擇合適的機器人程序和焊接程序，隨后流水線自動將正半橋送至焊接工位，隨機設備自動進行焊接，最后將合格品流入下個工序。2.檢驗項目：（1）拉力試驗F＞70N（2）檢查機頭導軌是否滑順（3）焊接過程中有炸火現象更換電極。點焊后蓋整流橋裝配生產過程工藝五、壓后蓋元件1.工序過程：首先在設備的觸摸屏根據產品調整設備的參數，再把后蓋裝配放上壓機工裝再放上三個元件，隨后雙手按住按紐啟動壓機將元件壓入后蓋。再把壓入元件的后蓋放上流水線的隨行工裝。最后按下放行按鈕流入下道工序。2.檢驗項目：（1）元件壓入尺寸A±0.2（2）二極管壓痕3.關鍵點：需檢查壓痕無明顯偏移。二極管壓痕無明顯偏移后蓋整流橋裝配生產過程工藝六、緊固螺釘1.工序過程：首先將正半橋裝上后端蓋，然后把合攏的連接板和散熱板裝再裝后端蓋，接下來按需裝上凸肩組合螺栓，雙頭螺栓，用電動扳手擰緊螺栓至4.5-5Nm，電動扳手綠燈亮為合格，最后按下放行按鈕流入下道工序。2.檢驗項目：擰緊力矩4.5-5Nm（擰緊3.關鍵點：擰緊扭矩設置4.5+0.3Nm。組合雙頭螺栓凸肩組合螺栓后蓋整流橋裝配生產過程工藝七、焊負半橋1.工序過程：首先根據產品型號選擇合適的機器人程序和焊接程序，隨后流水線自動將后蓋整流橋送至焊接工位，隨機設備自動進行焊接，最后將合格品流入下個工序。2.檢驗項目：（1）拉力試驗F＞70N（2）檢查機頭導軌是否滑順（3）焊接過程中有炸火現象更換電極。點焊后蓋整流橋裝配生產過程工藝八、測試1.工序過程：首先需要用樣件對測試臺進行檢查，然后把軸承套放上后蓋整流橋，按下雙按鈕將軸承套壓入，接下來把后蓋整流橋放上測試臺，按下雙按鈕進行性能測試，最后合格產品放入周轉箱，把不合格產品進行第二次復測，再不合格放入紅盤。2.檢驗項目：（1）漏電流（2）反向電壓Vr（3）雪崩電壓（4）正向壓降3.關鍵點：測試合格品放入周轉箱并流入下道工序，但不合格產品必須放入紅盤隔離。調節器裝配生產過程工藝一、調節器涂漆1.工序過程：首先必須戴好有線防靜電腕帶，將調節器從包裝中取出，放上帶有防靜電的工作臺，隨后在（1）單功能調節器兩個引出腳底部涂漆，涂漆范圍以引出腳為中心φ8-15。（2）在多功能調節器五個或六個引出腳底部涂漆，涂漆范圍以引出腳為中心φ8-15。最后將涂漆后裝回包裝箱。2.關鍵點：（1）操作人員各工作臺面必須防靜電（2）涂漆時應注意避免調節器引腳上涂到漆。單功能調節器多功能調節器調節器裝配生產過程工藝二、焊電刷1.工序過程：首先分別將兩只彈簧放入刷架，把電刷引線拉直穿入彈簧和刷架，裝上焊接模。隨后夾緊空心鉚釘并用剪刀剪去長處電刷引線頭，然后用150-200W溫控電烙鐵焊接電刷，焊料為Sn99.3%、Cu0.7%,助焊劑：HP-122或HP-1。最后焊接完成后，刷架放入滑道。2.檢驗項目：（1）電刷長度10.5+1.（2）檢查電刷在刷架是否靈活（3）焊接溫度：每周使用測溫儀測量：400-495℃。調節器裝配生產過程工藝三、鉚調節器1.工序過程：首先必須戴上防靜電腕帶和手套，接下來將鉚釘傳入調節器刷架，并放置于鉚接摸，然后放上調節器，再按下氣壓床按鈕將調節器與刷架鉚成一體。最后將鉚接完成的刷架調節器放上傳送帶工裝。2.檢驗項目：（1）防靜電腕帶測試（2）氣壓0.5-0.65Mpa保壓1-2S（3）檢查調節器引腳和刷架引腳是否對齊，如不對齊，用尖頭鉗將將刷架引腳與調節器引腳鉗齊。調節器刷架調節器裝配生產過程工藝四、焊調節器1.工序過程：流水線流到待焊接位置，機器人抓起刷架調節器送入焊接區域，按產品需要點焊3-7點，隨后焊接完成，機器人將調節器放回工裝，流入下道。2.檢驗項目：（1）剝離力＞100N關鍵點：（1）更換和清理電極：每班清理電極二次（2）防靜電腕帶測試（3）檢查機頭導軌是否滑順調節器裝配生產過程工藝五、測試1.工序過程：首先按控制面板的提示選擇合適的測試工裝并把刷架調節器放上測試臺工裝。隨后撥動測試開關,調節器進入測試區域。測試完成，調節器退回，取下調節器，最后套上調節器保護套，流入下道。2.檢驗項目：（1）檢查調節器引腳和連接片焊接是否合格，不合格需返修（2）測試不合格產品必須放入紅箱內隔離。調節器裝配生產過程工藝六、注膠1.工序過程：首先在電刷焊接處涂封道康寧7091硅橡膠，隨后在調節器、電容焊接處涂封道康寧8888硅橡膠，最后調節器總成完成后，需要裝入防靜電的周轉盤(G-S64)2.關鍵點：（1）防靜電（2）涂膠要求：涂膠處硅膠能覆蓋住表面的金屬（3）周轉盤每層24各產品，最上層使用防靜電的蓋板或者加放一個空盤。涂一點道康寧8888（黑色）涂二點道康寧7091（黑色）合格件：紅色硅膠基本覆蓋引腳處金屬電機總成裝配生產過程工藝一、裝軸承、蓋板1.工序過程：首先用右手取一軸承在裝有機油的海綿上滾一周并將軸承放在壓機的壓頭上，隨后右手取前蓋放在隨行板上，隨行板上的定位銷插入定位孔，然后啟動壓機按鈕將軸承壓入前蓋，隨后左手取一軸承蓋放在軸承上，接下來左右手各取螺釘兩個放在軸承蓋的四個孔內，最后啟動按鈕將工件與隨行板一起流入下一工位。2.檢驗項目：壓入力300N<F<3500N3.關鍵點：軸承蓋的開口對著前蓋的出水口前軸承軸承蓋4-M5螺釘電機總成裝配生產過程工藝二、螺釘擰緊1.工序過程：工件流入擰緊軸承蓋螺釘工位，頂升缸將工件升起，隨后由電動槍自動擰緊4－M5螺釘，最后完工件自動傳送至下一工位。2.檢驗項目：檢驗扭矩3-4Nm3.關鍵點：（1）控制扭矩范圍為3-4Nm（2）扭矩設置值為3.2-3.8Nm電機總成裝配生產過程工藝三、裝轉子、定子1.工序過程：從工位器具中取轉子，并將轉子對準上頂針座缺口，上推壓縮頂針，使轉子定位于上、下頂針中，然后雙手按住壓機的啟動按鈕，將轉子壓到位，隨后左手從工位器具內拿出定子總成，然后將定子套進轉子裝上前蓋，注意定子的引出線位置和引出線的形狀，最后按動放行按鈕放送完工件到下一工序。2.關鍵點：（1）壓力控制10N≤F≤2000N（2）目測檢驗轉子型號是否有誤，集電環有無碰傷電機總成裝配生產過程工藝四、壓裝后蓋1.首先從工位器具內拿出后蓋整流橋總成放在前蓋轉子組件上并調整后蓋整流橋位置使定位芯棒能插入前后蓋掛腳孔內，隨后按工作按鈕，抬起托板，用手扳壓機壓入，使前、后蓋企口與定子鐵芯閉合，然后左右手分別拿兩個螺釘分別插入4個安裝螺釘孔內，然后檢查整理定子引出線，最后啟動放行按鈕將完工件送入下道工序。2.檢驗項目：（1）視檢定子引出線上的絕緣套管是否可靠地起到絕緣作用（2）檢查定位棒是否靈活，不靈活用尼龍錘調整芯棒電機總成裝配生產過程工藝五、緊固螺釘1.工序過程：電動板機自動擰緊4－M5螺釘，結束后自動將完工件流入下道工序。2.檢驗項目：（1）靜態擰緊扭矩5-7Nm：指針式扭力板手3.關鍵點：扭矩設置值為6.2-6.8Nm電機總成裝配生產過程工藝六、耐壓測試、皮帶輪緊固1.工序過程：首先將定位芯棒插入滑軌，滑到裝后蓋工位，然后用耐壓測試槍觸碰集電環（轉子軸端涂導電漆的除外）并觸碰端蓋確認測試儀有效，按兩下放行按鈕，將工件流入下個工序。隨后將皮帶輪放在定位工裝上，將皮帶輪放在定位工裝上，然后按需將墊圈放在皮帶輪上后，啟動進入自動擰緊皮帶輪工作，控制扭矩75+5Nm（對于普通皮帶輪取M16軸端螺母和波形墊圈實現放上工裝），最后自動將完工件流入下道工序。2.檢驗項目：（1）普通皮帶輪擰緊扭矩：75±7Nm（2）自由皮帶輪擰緊扭矩：75+7Nm3.關鍵點：（1）不做耐壓對地試驗,工件不能流入下道。（2）用其它型號皮帶輪攝像不符合,設備不動作.波形墊圈、軸端螺母電機總成裝配生產過程工藝七、裝調節器1.首先左手在料架上取調節器組件放置定位于加硅脂夾具上，推入工作區自動加脂.，隨后取下加脂后的調節器裝到后蓋上，左手拿出螺釘在1、3位置插入2×M5螺釘，根據附表