中華人民共和國國家計量技術規范

JJF1942—2021

導航型衛星接收機校準規范

CalibrationSpecificationforGNSSReceiversWorkingatNavigation

2021-12-08發布2022-06-08實施

國家市場監督管理總局發布

JJF1942—2021

導航型衛星接收機校準規范??

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CalibrationSpecificationforGNSSJJF19422021

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ReceiversWorkingatNavigation

歸口單位全國振動沖擊轉速計量技術委員會

:

主要起草單位中國航空工業集團公司北京長城計量測試技術

:

研究所

參加起草單位空軍研究院

:

航宇救生裝備有限公司

北京中興藍鼎科技有限公司

本規范由全國振動沖擊與轉速計量技術委員會負責解釋

JJF1942—2021

本規范主要起草人

:

彭軍中國航空工業集團公司北京長城計量測試技術研究所

()

李娜娜中國航空工業集團公司北京長城計量測試技術研究所

()

參加起草人

:

黎瓊煒空軍研究院

()

何群中國航空工業集團公司北京長城計量測試技術研究所

()

韓娟航宇救生裝備有限公司

()

馬波北京中興藍鼎科技有限公司

()

JJF1942—2021

目錄

引言

………………………(Ⅱ)

范圍

1……………………(1)

引用文件

2………………(1)

術語

3……………………(1)

概述

4……………………(1)

計量特性

5………………(2)

校準條件

6………………(2)

環境條件

6.1……………(2)

測量標準及其他設備

6.2………………(3)

校準項目和校準方法

7…………………(5)

校準項目

7.1……………(5)

校準方法

7.2……………(5)

校準結果表達

8…………(12)

復校時間間隔

9…………(12)

附錄接收機校準記錄表

A……………(13)

附錄坐標變換

B………………………(14)

附錄火箭橇校準過程及標準彈道建立方法

C………(16)

附錄校準不確定度評定示例

D………(18)

Ⅰ

JJF1942—2021

引言

導航型衛星接收機主要有四個校準參數本規范采用大地標準點法仿真法校準靜

。、

態定位誤差采用仿真法圓周法滑軌法校準動態定位誤差速度誤差及加速度

;、、、

誤差

。

本規范采用的大地標準點法主要參考全球定位系統接收

JJF1118—2004《(GPS)

機測地型和導航型校準規范在校準結果上增加了高程定位誤差采用仿真法進

()》,;

行定位和速度校準時與全球導航衛星系統接收機時間

,JJF1403—2013《(GNSS)(

測量性校準規范的主要區別是將定位誤差分為靜態定位誤差和動態定位誤差而且

)》,

校準方法和數據處理方法也有差異

。

除此之外本規范制定了采用圓周測量系統和滑軌測量系統利用實際衛星信號對

,,

接收機進行動態定位速度和加速度的校準包括校準方法及數據處理

、()。

本校準規范依據國家計量校準規范編寫規則給出的規則和格式

JJF1071—2010《》

編制測量不確定度依據測量不確定度的評定與表示給出的規則

。JJF1059.1—2012《》

進行評定

。

本規范為首次發布

。

Ⅱ

JJF1942—2021

導航型衛星接收機校準規范

1范圍

本規范適用于導航型的衛星接收機的校準

。

2引用文件

本規范引用了下列文件

:

全球定位系統測量規范

GB/T18314—2009(GPS)

全球定位系統接收機測地型和導航型校準規范

JJF1118—2004(GPS)()

全球導航衛星系統接收機時間測量性校準規范

JJF1403—2013(GNSS)()

全球定位系統術語及定義

GB/T19391—2003(GPS)

導航定位接收機通用規范

GJB5407—2005

全球定位接收機檢定規程

GJB6564—2008(GPS)

凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本規范凡是不注日期的引用文

,;

件其最新版本包括所有的修改單適用于本規范

,()。

3術語

數據更新率

3.1dataupdaterate

衛星接收機正常工作時定位速度等信息輸出的頻度

,、。

注:導航型衛星接收機的數據更新率大于。

1Hz

靜態定位誤差

3.2staticpositioningerror

衛星接收機相對于一個已知標準點之差一般分為水平定位誤差和高程定位誤差

,,

其結果分別以水平定位均方根誤差和高程定位均方根誤差表示

。

動態定位誤差

3.3dynamicpositioningerror

衛星接收機在運動的條件下每個時刻接收機解算的位置與標準位置之差一般分

,。

為動態水平定位誤差和動態高程定