ICS25.040.30J28中華人民共和國國家標準化指導性技術文件GB/Z19397-2003/ISO/TR11062:1994工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南Industrialrobots-EMCtestmethodsandperformanceevaluationCriteria--Guidelines(ISO/TR11062:1994.ManipulatingindustriallrobotsEMCtestmethodsandperformanceevaluationeriteriaGuidelines,IDT)2003-11-20發布2004-05-01實施中華人民共和國發布國家質量監督檢驗檢疫總局

GB/Z19397-2003/ISO/TR11062:1994次前言引言1范圍2規范性引用文件3定義：：4側量單位5測試條件要求6測試方法·……附錄A（規范性附錄)對機器人執行電磁兼容性(EMC)試驗的建議附錄B（資料性附錄)對試驗報告設計的建議·………·………·附錄C（資料性附錄)關于EMC導則(89/336/EEC)的一些說明參考文獻

GB/Z19397-—2003/ISO/TR11062：1994前本指導性技術文件為首次制定。本指導性技術文件等同采用ISO/TR11062：1994《操作型工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南》。為便于使用，本指導性技術文件作了下列編輯修改：a）“本技術報告"改為"本指導性技術文件"在正文中簡稱為本文件；b）為了與現有的工業機器人系列標準一致.名稱中刪除了“操作型”三字：C）刪除了國際標準（技術報告)的前言：d）按GB/T1.1—2000版的要求,對第2章“規范性引用文件"的導言,進行了修改本指導性技術文件的附錄A為規范性附錄。本指導性技術文件的附錄B、附錄C為資料性附錄，本指導性技術文件由中國機械工業聯合會提出本指導性技術文件由全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會歸口，本指導性技術文件由北京機械工業自動化研究所負責起草，東風汽車公司車身廠、北京航空航天大學參加起草。本指導性技術文件主要起草人：裴德惠、負超、許瑾、胡景繆、郝淑芬

GB/Z19397—2003/ISO/TR11062:1994過去,機電設備與系統對電磁騷擾(即傳導電流、靜電及電磁輻射騷擾)通常不太敏感。如今使用的電子器件和設備對這些騷擾敏感得多，特別是對“高頻”和“瞬態"現象另外，電子器件和設備本身也是電磁干擾源隨著電子設備的日益廣泛應用，由于電磁騷擾而使設備出現故障或損壞的現象也日益增加。本指導性技術文件選擇的電磁兼容性（EMC)測試方法，適用于具有幾個自由度、配有復雜精密電子設備的工業機器人。在GB/T12642—2001中定義的基本性能規范.用于評價機器人的EMC.亦包含機器人的控制檢查，目的是為了評價機器人控制系統的電特性。本指導性技術文件也與GB11291《工業機器人安全規范》有關，因為后者在一些安全性方面與EMC密切相關。

GB/Z19397-2003/ISO/TR11062:1994工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南范圍本指導性技術文件提供了如何應用現有的電磁兼容性（EMC)標準去測試電磁通擾對工業機器人性能影響的指南。現有的EMC標準沒有具體提出機器人的測試方法.本文件旨在為正常工作環境和應用中的機器人定義一個適當的測試程序，并對測試結果的評價提供指導。另外，本文件有助于對受到電磁騷抗影響的工業機器人的安全性進行評價規范性引用文件下列文件中的條款通過本指導性技術文件的引用而成為本指導性技術文件的條款,凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勒誤內容）或修訂版均不適用于本指導性技術文件，然而，鼓園根據本指導性技術文件達成協議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本指導性技術文件。GB4824—2001工業、科學和醫療(ISM)射頻設備電磁騷擾特性的測量方法和限值（idtCISPR11:1997)GB9254一1998信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法（idtCISPR22：1997）GB/T12642—2001工業機器人性能規范及其試驗方法(eqvISO9283:1998)GB/T12643-1997工業機器人詞匯(eqvISO8373:1994）GB/T17624.1—1998電磁兼容綜述電磁兼容基本術語和定義的應用與解釋(idrIEC61000-1-1:1992）GB/T17626.1-1998電磁兼容試驗和測量技術抗擾度試驗總論（idtIEC61000-4-1:1992)定義在GB/T12643和GB/T17624.1確立的以及下列術語及定義適用于本文件工業機器人manipulatingindustrialrobot自動控制的、可重復編程的、具有多種用途的操作機.它有幾個自由度.在工業自動化應用中可固定安裝在某處.也可移動使用。3.2電磁環境electromagneticenvironment存在于某一給定