ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標準

GB/T41264—2022

板料折彎機器人安全要求

Sheetbendingrobots—Safetyrequirements

2022-03-09發布2022-10-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T41264—2022

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

危險分析

4…………………2

安全要求

5…………………2

控制系統的安全性能

5.1………………2

軸的限位和空間限制

5.2………………2

操作方式

5.3……………3

啟動

5.4…………………3

正常停止

5.5……………3

急停

5.6…………………4

聯鎖保護

5.7……………4

速度控制

5.8……………4

示教

5.9…………………4

防止意外操作

5.10………………………5

關鍵部件的選型

5.11……………………5

制造和裝配

5.12…………………………5

電氣安全

5.13……………6

電磁兼容性

5.14…………………………6

奇異性保護

5.15…………………………6

起吊措施

5.16……………6

與板料折彎機和相關設備的集成

5.17…………………6

集成系統的試運行

5.18…………………7

使用信息

6…………………8

安全標志

6.1……………8

操作標志

6.2……………8

銘牌

6.3…………………8

運行信息

6.4……………8

使用說明書

6.5…………………………9

試驗和驗證

7………………10

試驗和驗證方法類別

7.1………………10

試驗和驗證方法

7.2……………………10

附錄資料性危險一覽表

A()……………13

參考文獻

……………………15

GB/T41264—2022

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業聯合會提出

。

本文件由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本文件起草單位揚州恒佳自動化設備有限公司北京機械工業自動化研究所有限公司南京航空

:、、

航天大學埃夫特智能裝備股份有限公司遨博北京智能科技有限公司

、、()。

本文件主要起草人潘殿生嚴偉王濤潘心偉黎曉東楊書評陳列劉穎吳洪濤馮海生

:、、、、、、、、、、

魏洪興

。

Ⅰ

GB/T41264—2022

板料折彎機器人安全要求

1范圍

本文件規定了板料折彎機器人的危險分析安全要求使用信息試驗和驗證

、、、。

本文件適用于直角坐標型和關節型板料折彎機器人以下簡稱機器人

()。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

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GB/T37414.1—20191:

3術語和定義

界定的以及下列術語和定義適用于本文件

GB/T12643。

31

.

板料折彎機器人sheetbendingrobots

具有