精品精品感謝下載載感謝下載載物料輸送線 plc 控制系統設計內容摘要：物料輸送線在工場中，生產車間內都起到了主要的地位。他直接關系到工廠的生產運作，能否有效的正常進行。為此，本文對物料輸送線做了相關研究。現代生活中實現自動化是必不可少的，這不僅可以讓工人們的勞動力從重力勞動力種脫離，還為生產提高了效率是過程更加準確。再在其中運用 PLC可編程控制系統，來實現整個生產過程的全自動化。關鍵字:物料輸送線；PLC可編程控制系統；自動控制一、 緒論1、國內外 PLC的發展狀況及發展趨勢現國內外的發展狀況都是再往集成和開放化的發展。編程平臺與計算機語言的相結合。全集成自動化能把工廠的所有監控采集與控制用硬件和軟件集成能夠把整個工廠的所有設備連接起來，并使所有設備運行，生產的安排，機器和工廠情況等，數據采集查詢，都能核算集成到一個系統里。現在的應用隨著時間的推移已經運用到越來越多的領域，講滲透到各個工廠工業領域。目前 正朝著兩個方向不斷發展，一個是超小型化，微型化，另個是朝超大規模化，功能更加齊全的方向發展。近年來，它在工業自動化、機電一體化、傳統產業技術等方面的應用越來越廣泛，已廣泛應用在機械，汽車，電力，冶金，石油，化工，交通，運輸，輕工，紡織，建材，采礦以及家用電器等領域，取得了明顯的技術經濟效益，成為現代工業控制三大支柱之一。2、課題的研究意義現今隨著時代的發展，各種工廠中都應用輸送線來帶動生產，帶動經濟的發展。同時，工廠中已經很少有工人來搬運運輸，取之代之的則是皮帶運輸，因此，對物料輸送線的研究變得很有必要。物料輸送線，顧名思義就是運用的皮帶來輸送物料。但是現場的皮帶控制還是有人工操作，為了提高在工作效率，節省人力，改善工作環境，將皮帶改為自動化變得很有必要，從而達到節省人力，提高效率的作用。設計一套可行的PLC控制系統，該技術可大量節省資金，大大節省人力。3、主要研究內容和要求內容：本文主要是研究 PLC如何對生產線進行準確的控制， PLC如何通行對整個工廠內的設備的控制。介紹了DCS分布式控制系統的基本結構的組成，發展狀況。 對其進行相關的分析。還對物料輸送線的工藝要求，工藝要求，進行了簡單的介紹。對物料輸送線的日常的保養也做出了相應的介紹。 最后對PLC控制系統的抗干擾措施，I/O防干擾的措施進行了詳細的分析與介紹。要求：論文要緊貼題義，語言流暢，語句通順。有較強的文獻資料收集查閱能力、邏輯思維能力和自學能力，有較好的專業基礎知識和應用能力。按照畢業設計（論文）時間安排，不抄襲、剽竊他人成果，保質保量完成各階段任務，并主動按時提交相應的成果給助教老師。二、 系統整體設計1、控制系統的分析與確定DCS為集散控制系統的英文 (DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)簡稱,如圖2.1所示。指的是控制危險分散、管理和顯示集中。它是基于計算機技術，控制技術，通訊技術圖形顯示技術，通過某種通訊網絡將分布在工業現場附近的現場控制站、檢測站、操作管理站、控制管理站及工程師站連接起來完成分散控制集中操作的綜合控制系統。顯示操作站ICS顯示操作站ICS控制站操作站AODI AI DOAO圖2.1DCS系統基本結構上世紀七十年代中期問世的DCS系統的基本結構由控制站、顯示操作工作站(機接口)、以及將控制站、顯示操作站點連成一個總體的通信總線共3個部分組成。隨著微電子、計算機、通信尤其是工業網絡等高新技術及產品的迅速發展以及工業應用需求的變遷。使現 DCS這三個組成部分的職責與相互關系在設計理念上有較的變化。設計DCS的初衷是“危險分散、信息集中”。危險分散體現于早期的一個控制站或控制單元僅僅包含 8至16個控制回路。往往要配置多個控制單元才能滿足現場一個機組或一套生產裝置整體控制要求。現代化的工業生產，由于采取能量回收措施以及配套的公用工程使工藝流程上、下游各單元設備之間存在物流與能量流之間的勾連而形成的一套生產裝置或機組是一個有機的整體，該整體的安全平穩生產并非能由各控制單元分別實施局部分割控制所能確保的．因此，工業應用要求擴大控制站的I/O容量與控制回路數，使之能覆蓋一套生產裝置 (或機組)的控制需求而實現局部中控制。為現場總線控制系統的英文 (FIELDBUS CONTROL SYSTEM)簡稱，如圖2.2示。現場的總線是連接智能化的設備和自動化的數字式，雙向傳輸，多分支結構的通信網絡。它的關鍵在于能夠支持雙向，多節點，總線式，的全數字式通訊。Internent計算機計算機Internent計算機本地站計算機本地站計算機本地站電話線串行適配器ModemModem遠程監控站適配器 ?雙絞線終端器終端器路由器結點電力線結點圖2.2FCS系統基本結構與集成，涉及的內容十分廣泛，現場總線是在 80年代末、90年代初國際上發展形的，現在自動化系統的網絡化是發展的大趨勢，現場總線技術受計算機網絡技術的影響是十分深刻的。2、總體結構的確定在一般的情況下，監控系統都是由現場控制級設備、過程控制級設備、監控管理級設備組成多級體系，它們通過網絡互相連接。 過程及設備從過程對象采集實時數據按預先組態好的控制策略，接受操作人員的控制指示，從而實現對過程對象實時控制；操作人員通過監控級設備，監視過程對象及控制裝置的運行情況，并通過網絡，向過程及設備發出指令，干預過程對象的控制，同時可進行數據分析和報表打印；管理級設備可以接受監控管理級按規定的格式遠傳過來的數據，提供統一調度。本文的設計中，整個系統主要由就地控制箱、 集中控制柜及上位遠程監終端3部分組成。三、 輸送線的工藝研究及保養1、輸送線的工藝要求引入可編程控制器可解決很多問題。具有的保護內容有：膠帶跑偏，膠帶車控制回路故障，膠帶控制凹路故障，位置信號丟失，堆料，滿倉信號提示等。該系統遇到緊急事故能及時停車，發出聲光報警信號，能及時適應生產現場需要，確保了輸送機的安全正常進行，具有廣泛地適應性和推廣價值。系統在運行中要實現連續不斷還必須要求輸送的可靠工作， 輸送可靠工作的條件是：拖動皮帶機的電機要安全可靠的運行1)2)皮帶機上的皮帶是否工作正常皮帶機上的皮帶是否打滑；皮帶機上的皮帶是否跑偏。2、輸送線的工藝設計物料輸送線控制系統的工藝流程圖如圖 3.1所示。NN一號皮帶皮帶是否掉包Y報警NY一號皮帶停機皮帶是否跑偏NY二號皮帶皮帶是否掉包報警NY一號皮帶停機皮帶是否跑偏二號皮帶停機NY三號皮帶皮帶是否掉包報警NY一號皮帶停機皮帶是否跑偏二號皮帶停機三號皮帶停機圖3.1 工藝流程圖在物料的輸送過程中有 3部分需要檢測，物料上皮帶時要經過一個平的皮帶， 后物料經過一段爬坡的皮帶進入第三個皮帶，該皮帶也是一個平坦的皮帶，經過這三段皮帶就可以進入倉庫了。爬坡的皮帶和第一條皮帶有一些區別， 因為爬坡所以電機的功率要相對大一些在爬坡時掉包的可能性最大，因此在爬坡時對產品進行計數是最合適的，在這條皮帶的中間安裝一個傳感器用來對產品進行計數。3、輸送線的日常保養第一是輸送線的輸送帶負荷過大出現打滑。超出了自身的負荷能力，此時應當減輕輸送物料的運輸量或者增加輸送機的本身的承重力，來防止打滑的現象。第二是輸送線的啟動速度太快而造成打滑。此時應當慢速啟動或再次點動兩下后再重新啟動，也可以克服打滑的現象第三是初張力太小。原因是輸送帶在離開滾筒時的張力不夠， 所造成輸送帶的打滑此時處理的方法是調整拉緊裝置，加大初張力。第四是滾筒的軸承的損壞而不運轉。原因可能是軸承內部灰塵積聚的太多或是沒有及時檢修和更換已被嚴重磨損而轉動不靈活的部件，造成阻力增大而打滑。第五是輸送機傳動的滾筒與輸送帶之間的摩擦力不夠所造成打滑現象。原因一般就是輸送帶上有水滴沒有擦拭干凈或作業環境潮濕。 此時應當在滾筒加入些許松香末來防止打滑現象的出現。四、 PLC控制系統的抗干擾設計1、抗電源干擾的措施很多情況證明，由電源引起的干擾造成 PLC控制系統的故障的情況發生很多PLC日常的供電都是由電網來供電。由于電網的覆蓋面很廣，所以他將受到空間中電磁的干擾在線路上電壓和電流。特別是電網內部的變化尤其明顯，造成大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源所以可以采取一下的措施來減少因為電源的干擾造成 PLC控制系統的故障。（1）采用性能優良的，抑制電網引入的干擾，在 PLC控制系統中，電源占有很重要的地位。電網干擾串入 PLC控制系統主要是通過 PLC系統的供電電源（有 電源，I/O電源等變送器供電的電源與 PLC系統具有直接電氣連接的儀表耦合進入的。現在一般對 PLC系統的供電電源，一般采用隔離性能較好的電源，而對變送器的供電的電源和 PLC系統有直接的電氣連接的儀表的供電電源，并沒有受到足夠的重視。雖然有采取了一定的措施，但普遍還是不夠的，主要使用的隔離變壓器分布參數大，抑制能力差，經電源耦合串入共模干擾。所以對變送器的和共用信號儀表供電應選擇分布電容量小，一直帶大的配電器，以減少 PLC系統的干擾。此外為保障電網供電不中斷，可采用不間斷供電電源，提高供電安全可靠性。并且還具有較強的干擾隔離的功能，是一種 PLC控制系統的理想電源。（2硬件的濾波措施，在干擾較強或者可靠性要求較高的場合， 應該使用帶蔽層的隔離變壓器對 PLC系統供電。還可以在隔離變壓器一次側串接濾波器，如圖（3）正確選擇地點，完善接地系統。濾波器和隔離變壓器同時使用2、防I/O 干擾的措施由信號引入干擾會引起 I/O信號工作異常和測量精度大大降低， 嚴重時將引起元器損傷。對于隔離性能差的系統，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統總線回流，造成邏輯數據變化、誤動作或死機。可采取以下措施以減小 I/O干擾對PLC系統的影響。 （1）從抗干擾角度選擇 I/O模塊 （2）安裝與布線時注意： ①動力線、控制線以及的電源線和I/O線應分別配線，隔離變壓器與和I/O之間應采用雙絞線連接。將的I/O線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內，可加隔板，分槽的走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離， 并能將干擾降到最低限度。 應遠離強干擾源。如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。在柜內 PLC應遠離動力線（二者之間距離應大于200mm。與PLC裝在同一個柜子內的電感性負載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應并聯電路。 ③PLC的輸入與輸出最好分開走線， 開關量與模擬量也分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線，屏蔽層應一端接地，接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10。 ④交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。 （3）考慮I/O端的接線： 輸入接線一般不太長，但如果環境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。 輸入/輸出要分開。盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。但急停、限位保護等情況例外。 輸出端接線分為獨立輸出和公輸出，在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。由于 的輸出元件被封裝在印制電路板上并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。 采用電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時應合理選擇，或加隔離繼電器。 （4）正確選擇接地點，完善接系統 （5）對變頻器干擾的抑制五、輸送線系統的軟件設計1、 S7-200PLC軟件系統與編程軟件數據類型S7-200PLC指令的參數所用的基本數據類型有1位布爾型（BOOL8位字節型（BYTE、6位無符號整數（WORD、6位有符號整數（INT、2位無符號雙字整數（DWORD32(DINT)32（REAL。S7-200 的CPU中存放數據類型為 BOOLBYTEWORDINTDWORD 、DINT和REAL。不同的數據類型具有不同的數據長度和數據范圍。在上述數據類型中，用字節（ B、字(W)型、雙字（ D）型、分別表示 8位、6位、2的數據長度。數據類型如表 5.1所示。表5.1 數據位數與取值范圍數據無符號數有符號整數的位數十進制十六進制十進制十六進制B(字0-2550-FF-128-12780-7F節位值W0-653550-FFFF-32768-327678000-7F（字）FF：16位值D（雙0-429496720-FFFFFFF-2147483648-21474838000000字95F6470-7FFFFF3232位FF值位存儲單元的地址由字節地址和位地址組成，其中的區域標示符“ 1”示輸入（input）,字節地址為3，位地址為2。這種存取方式稱為“字節.位”尋址方式。尋址方式直接尋址直接尋址指定了存儲器的區域、長度和位置，例如 VW790是V存儲區中的字，其地址為 790。可以用字節（ 、字(W)、或雙字（ DW）方式存取 V、IQ、M、S和SM存儲器區。例如 VB100表示以字節方式存取， VW100 表示存取VB100、VB101組成的字， VD100 表示存取VB100~VB103 組成的雙字。間接尋址指令給出了存放操作數地址的存儲單元的地址稱為間接尋址。 S7-200CPU允許使用指針對下述存儲區域進行間接尋址： I、Q、V、M、S、AI、AQ、和C。間接尋址不能用于位地址、 HC或L存儲區。使用間接尋址之前，應創建一個指向該位置的指針。指針為雙雙字值，用來存放；另一個存儲器的地址，只能用 V、L或累加器做指針。建立指針時必用雙字傳送指令將需要間接尋址的存儲器地址送到指針中。指針也可以為子程序傳遞參數。 &VB200 表示VB200的地址，而不是 VB200中的值。2、 控制程序設計皮帶電機的啟動與停止皮帶的啟停如圖 5.1所示。3#皮帶3#皮帶1#皮帶2#皮帶順序啟動2#皮帶1#皮帶3#皮帶圖5.1 電機的啟停順序流程圖在輸送線上每條輸送皮帶上電機的啟停順序是不一樣的，因為物料是向前輸送的。當啟動時皮帶需要從后向前逐個啟動，如果從后向前啟動時物料已經上了第一條皮帶而第二條第三條皮帶還沒有啟動，這樣就會使物料都擁擠在第一條皮帶的末端，最后造成物料無法傳輸。當皮帶停止運行時，為了讓所有的物料都進入倉庫必須先停掉第一條皮帶，然后逐次停掉后續的皮帶讓后續皮帶能把所有的物料都輸送進倉庫，如果先停第三條的話不僅無法將后面的物料送到倉庫還會造成后面傳輸過來物料的擁堵。啟動程序LD I1.2JMP 1LD I1.5O Q0.4AN I2.0= Q0.4LDI2.1OQ0.5ANI2.2=Q0.5LDI2.3OQ0.5ANI2.4=Q0.5LBL1LDNI1.2JMP2LDI1.3OQ0.6ANQ1.1ANT98=Q0.6TONT33,3000LDT33ANQ0.7ANQ1.0ANT97=Q0.5TONT34,+3000TOFT98,+6000LDT34ANQ0.7ANQ1.0ANQ1.1ANI1.4=Q0.4TOFT97,+6000LBL 2產品的計數產品的流程示意圖如圖 5.2所示。皮帶正在運行皮帶正在運行是否有物體通過NY計數圖5.2 皮帶運行過程中物料的計數在本系統中加入了對物料的計數功能，可以在運輸的過程中就統計出來產品的數量。在第二條皮帶上進行計數，當有物體通過傳感器時輸入 PLC的電發生變化，根據輸入脈沖的變化次數來計數，通過輸出口在顯示器上顯示產品的數量。LDLDOI0.3C1SM0.1CTUC1,+3000LDC1LDSM0.1CTUC2,+3000精品精品感謝下載載感謝下載載1 總則1.1 為了加強公司的環境衛生管理，創造一個整潔、文明、溫馨的購物、辦公環境，根據《公共場所衛生管理條例》的要求，特制定本制度。1.2 集團公司的衛生管理部門設在企管部，并負責將集團公司的衛生區域詳細劃分到各部室，各分公司所轄區域衛生由分公司客服部負責劃分，確保無遺漏。2 衛生標準2.1 室內衛生標準2.1.1 地面、墻面：無灰塵、無紙屑、無痰跡、無泡泡糖等粘合物、無積水，墻角無灰吊、無蜘蛛網。2.1.2 門、窗、玻璃、鏡子、柱子、電梯、樓梯、燈具等，做到明亮、無灰塵、無污跡、無粘合物，特別是玻璃，要求兩面明亮。2.1.3 柜臺、貨架：清潔干凈，貨架、柜臺底層及周圍無亂堆亂放現象、無灰塵、無粘合物，貨架頂部、背部和底部干凈，不存放雜物和私人物品。2.1.4 購物車（筐）、直接接觸食品的售貨工具（包括刀、叉等）：做到內外潔凈，無污垢和粘合物等。購物車（筐）要求每天營業前簡單清理，周五全面清理消毒；售貨工具要求每天消毒，并做好記錄。2.1.5 商品及包裝：商品及外包裝清潔無灰塵（外包裝破損的或破舊的不得陳列）。2.1.6 收款臺、服務臺、辦公櫥、存包柜：保持清潔、無灰塵，臺面和側面無灰塵、無灰吊和蜘蛛網。桌面上不得亂貼、亂畫、亂堆放物品，用具擺放有序且干凈，除當班的購物小票收款聯外，其它單據不得存放在桌面上。2.1.7 垃圾桶：桶內外干凈，要求營業時間隨時清理，不得溢出，每天下班前徹底清理，不得留有垃圾過夜。2.1.8 窗簾：定期進行清理，要求干凈、無污漬。2.1.9 吊飾：屋頂的吊飾要求無灰塵、無蜘蛛網，短期內不適用的吊飾及時清理徹底。2.1.10 內、外倉庫：半年徹底清理一次，無垃圾、無積塵、無蜘蛛網等。2.1.11 室內其他附屬物及工作用具均以整潔為準，要求無灰塵、無粘合物等污垢。2.2 室外衛生標準2.2.1 門前衛生：地面每天班前清理，平時每一小時清理一次，每周四營業結束后有條件的用水沖洗地面（冬季可根據情況適當清理），墻面干凈且無亂貼亂畫。2.2.2 院落衛生：院內地面衛生全天保潔，果皮箱、消防器械、護欄及配電箱等設施每周清理干凈。垃圾池周邊衛生清理徹底，不得有垃圾溢出。2.2.3 綠化區衛生：做到無雜物、無紙屑、無塑料袋等垃圾。3 清理程序3.1 室內和門前院落等區域衛生：每天營業前提前10分鐘把所管轄區域內衛生清理完畢，營業期間隨時保潔。下班后5-10分鐘清理桌面及衛生區域。3.2 綠化區衛生：每周徹底清理一遍，隨時保持清潔無垃圾。4 管理考核4.1 實行百分制考核，每月一次（四個分公司由客服部分別考核、集團職4.2 集團堅持定期檢查和不定期抽查的方式監督各分公司、部門的衛生工作。每周五為衛生檢查日，集團檢查結果考核至各分公司，各分公司客服部的檢查結果考核至各部門。感謝下載!歡迎您的下載，資料僅供參考物料輸送線 plc 控制系統設計內容摘要：物料輸送線在工場中，生產車間內都起到了主要的地位。他直接關系到工廠的生產運作，能否有效的正常進行。為此，本文對物料輸送線做了相關研究。現代生活中實現自動化是必不可少的，這不僅可以讓工人們的勞動力從重力勞動力種脫離，還為生產提高了效率是過程更加準確。再在其中運用 PLC可編程控制系統，來實現整個生產過程的全自動化。關鍵字:物料輸送線；PLC可編程控制系統；自動控制一、 緒論1、國內外 PLC的發展狀況及發展趨勢現國內外的發展狀況都是再往集成和開放化的發展。編程平臺與計算機語言的相結合。全集成自動化能把工廠的所有監控采集與控制用硬件和軟件集成能夠把整個工廠的所有設備連接起來，并使所有設備運行，生產的安排，機器和工廠情況等，數據采集查詢，都能核算集成到一個系統里。現在的應用隨著時間的推移已經運用到越來越多的領域，講滲透到各個工廠工業領域。目前 正朝著兩個方向不斷發展，一個是超小型化，微型化，另個是朝超大規模化，功能更加齊全的方向發展。近年來，它在工業自動化、機電一體化、傳統產業技術等方面的應用越來越廣泛，已廣泛應用在機械，汽車，電力，冶金，石油，化工，交通，運輸，輕工，紡織，建材，采礦以及家用電器等領域，取得了明顯的技術經濟效益，成為現代工業控制三大支柱之一。2、課題的研究意義現今隨著時代的發展，各種工廠中都應用輸送線來帶動生產，帶動經濟的發展。同時，工廠中已經很少有工人來搬運運輸，取之代之的則是皮帶運輸，因此，對物料輸送線的研究變得很有必要。物料輸送線，顧名思義就是運用的皮帶來輸送物料。但是現場的皮帶控制還是有人工操作，為了提高在工作效率，節省人力，改善工作環境，將皮帶改為自動化變得很有必要，從而達到節省人力，提高效率的作用。設計一套可行的PLC控制系統，該技術可大量節省資金，大大節省人力。3、主要研究內容和要求內容：本文主要是研究 PLC如何對生產線進行準確的控制， PLC如何通行對整個工廠內的設備的控制。介紹了DCS分布式控制系統的基本結構的組成，發展狀況。 對其進行相關的分析。還對物料輸送線的工藝要求，工藝要求，進行了簡單的介紹。對物料輸送線的日常的保養也做出了相應的介紹。 最后對PLC控制系統的抗干擾措施，I/O防干擾的措施進行了詳細的分析與介紹。要求：論文要緊貼題義，語言流暢，語句通順。有較強的文獻資料收集查閱能力、邏輯思維能力和自學能力，有較好的專業基礎知識和應用能力。按照畢業設計（論文）時間安排，不抄襲、剽竊他人成果，保質保量完成各階段任務，并主動按時提交相應的成果給助教老師。二、 系統整體設計1、控制系統的分析與確定DCS為集散控制系統的英文 (DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)簡稱,如圖2.1所示。指的是控制危險分散、管理和顯示集中。它是基于計算機技術，控制技術，通訊技術圖形顯示技術，通過某種通訊網絡將分布在工業現場附近的現場控制站、檢測站、操作管理站、控制管理站及工程師站連接起來完成分散控制集中操作的綜合控制系統。顯示操作站ICS顯示操作站ICS控制站操作站AODI AI DOAO圖2.1DCS系統基本結構上世紀七十年代中期問世的DCS系統的基本結構由控制站、顯示操作工作站(機接口)、以及將控制站、顯示操作站點連成一個總體的通信總線共3個部分組成。隨著微電子、計算機、通信尤其是工業網絡等高新技術及產品的迅速發展以及工業應用需求的變遷。使現 DCS這三個組成部分的職責與相互關系在設計理念上有較的變化。設計DCS的初衷是“危險分散、信息集中”。危險分散體現于早期的一個控制站或控制單元僅僅包含 8至16個控制回路。往往要配置多個控制單元才能滿足現場一個機組或一套生產裝置整體控制要求。現代化的工業生產，由于采取能量回收措施以及配套的公用工程使工藝流程上、下游各單元設備之間存在物流與能量流之間的勾連而形成的一套生產裝置或機組是一個有機的整體，該整體的安全平穩生產并非能由各控制單元分別實施局部分割控制所能確保的．因此，工業應用要求擴大控制站的I/O容量與控制回路數，使之能覆蓋一套生產裝置 (或機組)的控制需求而實現局部中控制。為現場總線控制系統的英文 (FIELDBUS CONTROL SYSTEM)簡稱，如圖2.2示。現場的總線是連接智能化的設備和自動化的數字式，雙向傳輸，多分支結構的通信網絡。它的關鍵在于能夠支持雙向，多節點，總線式，的全數字式通訊。Internent計算機計算機Internent計算機本地站計算機本地站計算機本地站電話線串行適配器ModemModem遠程監控站適配器 ?雙絞線終端器終端器路由器結點電力線結點圖2.2FCS系統基本結構與集成，涉及的內容十分廣泛，現場總線是在 80年代末、90年代初國際上發展形的，現在自動化系統的網絡化是發展的大趨勢，現場總線技術受計算機網絡技術的影響是十分深刻的。2、總體結構的確定在一般的情況下，監控系統都是由現場控制級設備、過程控制級設備、監控管理級設備組成多級體系，它們通過網絡互相連接。 過程及設備從過程對象采集實時數據按預先組態好的控制策略，接受操作人員的控制指示，從而實現對過程對象實時控制；操作人員通過監控級設備，監視過程對象及控制裝置的運行情況，并通過網絡，向過程及設備發出指令，干預過程對象的控制，同時可進行數據分析和報表打印；管理級設備可以接受監控管理級按規定的格式遠傳過來的數據，提供統一調度。本文的設計中，整個系統主要由就地控制箱、 集中控制柜及上位遠程監終端3部分組成。三、 輸送線的工藝研究及保養1、輸送線的工藝要求引入可編程控制器可解決很多問題。具有的保護內容有：膠帶跑偏，膠帶車控制回路故障，膠帶控制凹路故障，位置信號丟失，堆料，滿倉信號提示等。該系統遇到緊急事故能及時停車，發出聲光報警信號，能及時適應生產現場需要，確保了輸送機的安全正常進行，具有廣泛地適應性和推廣價值。系統在運行中要實現連續不斷還必須要求輸送的可靠工作， 輸送可靠工作的條件是：拖動皮帶機的電機要安全可靠的運行1)2)皮帶機上的皮帶是否工作正常皮帶機上的皮帶是否打滑；皮帶機上的皮帶是否跑偏。2、輸送線的工藝設計物料輸送線控制系統的工藝流程圖如圖 3.1所示。NN一號皮帶皮帶是否掉包Y報警NY一號皮帶停機皮帶是否跑偏NY二號皮帶皮帶是否掉包報警NY一號皮帶停機皮帶是否跑偏二號皮帶停機NY三號皮帶皮帶是否掉包報警NY一號皮帶停機皮帶是否跑偏二號皮帶停機三號皮帶停機圖3.1 工藝流程圖在物料的輸送過程中有 3部分需要檢測，物料上皮帶時要經過一個平的皮帶， 后物料經過一段爬坡的皮帶進入第三個皮帶，該皮帶也是一個平坦的皮帶，經過這三段皮帶就可以進入倉庫了。爬坡的皮帶和第一條皮帶有一些區別， 因為爬坡所以電機的功率要相對大一些在爬坡時掉包的可能性最大，因此在爬坡時對產品進行計數是最合適的，在這條皮帶的中間安裝一個傳感器用來對產品進行計數。3、輸送線的日常保養第一是輸送線的輸送帶負荷過大出現打滑。超出了自身的負荷能力，此時應當減輕輸送物料的運輸量或者增加輸送機的本身的承重力，來防止打滑的現象。第二是輸送線的啟動速度太快而造成打滑。此時應當慢速啟動或再次點動兩下后再重新啟動，也可以克服打滑的現象第三是初張力太小。原因是輸送帶在離開滾筒時的張力不夠， 所造成輸送帶的打滑此時處理的方法是調整拉緊裝置，加大初張力。第四是滾筒的軸承的損壞而不運轉。原因可能是軸承內部灰塵積聚的太多或是沒有及時檢修和更換已被嚴重磨損而轉動不靈活的部件，造成阻力增大而打滑。第五是輸送機傳動的滾筒與輸送帶之間的摩擦力不夠所造成打滑現象。原因一般就是輸送帶上有水滴沒有擦拭干凈或作業環境潮濕。 此時應當在滾筒加入些許松香末來防止打滑現象的出現。四、 PLC控制系統的抗干擾設計1、抗電源干擾的措施很多情況證明，由電源引起的干擾造成 PLC控制系統的故障的情況發生很多PLC日常的供電都是由電網來供電。由于電網的覆蓋面很廣，所以他將受到空間中電磁的干擾在線路上電壓和電流。特別是電網內部的變化尤其明顯，造成大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源所以可以采取一下的措施來減少因為電源的干擾造成 PLC控制系統的故障。（1）采用性能優良的，抑制電網引入的干擾，在 PLC控制系統中，電源占有很重要的地位。電網干擾串入 PLC控制系統主要是通過 PLC系統的供電電源（有 電源，I/O電源等變送器供電的電源與 PLC系統具有直接電氣連接的儀表耦合進入的。現在一般對 PLC系統的供電電源，一般采用隔離性能較好的電源，而對變送器的供電的電源和 PLC系統有直接的電氣連接的儀表的供電電源，并沒有受到足夠的重視。雖然有采取了一定的措施，但普遍還是不夠的，主要使用的隔離變壓器分布參數大，抑制能力差，經電源耦合串入共模干擾。所以對變送器的和共用信號儀表供電應選擇分布電容量小，一直帶大的配電器，以減少 PLC系統的干擾。此外為保障電網供電不中斷，可采用不間斷供電電源，提高供電安全可靠性。并且還具有較強的干擾隔離的功能，是一種 PLC控制系統的理想電源。（2硬件的濾波措施，在干擾較強或者可靠性要求較高的場合， 應該使用帶蔽層的隔離變壓器對 PLC系統供電。還可以在隔離變壓器一次側串接濾波器，如圖（3）正確選擇地點，完善接地系統。濾波器和隔離變壓器同時使用2、防I/O 干擾的措施由信號引入干擾會引起 I/O信號工作異常和測量精度大大降低， 嚴重時將引起元器損傷。對于隔離性能差的系統，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統總線回流，造成邏輯數據變化、誤動作或死機。可采取以下措施以減小 I/O干擾對PLC系統的影響。 （1）從抗干擾角度選擇 I/O模塊 （2）安裝與布線時注意： ①動力線、控制線以及的電源線和I/O線應分別配線，隔離變壓器與和I/O之間應采用雙絞線連接。將的I/O線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內，可加隔板，分槽的走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離， 并能將干擾降到最低限度。 應遠離強干擾源。如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。在柜內 PLC應遠離動力線（二者之間距離應大于200mm。與PLC裝在同一個柜子內的電感性負載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應并聯電路。 ③PLC的輸入與輸出最好分開走線， 開關量與模擬量也分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線，屏蔽層應一端接地，接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10。 ④交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。 （3）考慮I/O端的接線： 輸入接線一般不太長，但如果環境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。 輸入/輸出要分開。盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。但急停、限位保護等情況例外。 輸出端接線分為獨立輸出和公輸出，在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。由于 的輸出元件被封裝在印制電路板上并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。 采用電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時應合理選擇，或加隔離繼電器。 （4）正確選擇接地點，完善接系統 （5）對變頻器干擾的抑制五、輸送線系統的軟件設計1、 S7-200PLC軟件系統與編程軟件數據類型S7-200PLC指令的參數所用的基本數據類型有1位布爾型（BOOL8位字節型（BYTE、6位無符號整數（WORD、6位有符號整數（INT、2位無符號雙字整數（DWORD32(DINT)32（REAL。S7-200 的CPU中存放數據類型為 BOOLBYTEWORDINTDWORD 、DINT和REAL。不同的數據類型具有不同的數據長度和數據范圍。在上述數據類型中，用字節（ B、字(W)型、雙字（ D）型、分別表示 8位、6位、2的數據長度。數據類型如表 5.1所示。表5.1 數據位數與取值范圍數據無符號數有符號整數的位數