機械系統創新設計綜合實踐

蘭惠qlan@指導組成員徐雙滿老師hmxu@崔鉞：1520132988012116321@第一章緒論一、課程設計的目的（綜合訓練）1.鞏固、加深和擴大在本課程和先修課程學到的知識2.培養機械設計一般方法3.進行機械設計基本技能的訓練二、課程設計內容各種減速器設計三、要求完成的工作量機械(或傳動裝置)裝配圖每人1張(限A1)；不同零件圖每人2張(A3，非標準件—軸和齒輪各一個)；設計計算說明書每人一份。四、成績評定1.平時考核成績占40%。包括設計期間的出勤情況、設計任務階段完成情況以及對平時設計問題的理解程度和解決問題的能力考核情況；計算草稿、草圖及其它原始材料的完整性。（階段檢查至少4次記錄，留檔草圖樣本）2.設計圖紙以及設計計算說明書撰寫情況占40%。包括圖紙內容設計的合理性、全面性、圖面質量以及設計說明書內容是否完整，表述是否清楚等。3.答辯占20%。包括自述總結能力，回答問題的準確性等。五、設計內容說明設計任務分析；總體方案論證，繪制總體系統圖；選擇原動機，確定傳動裝置和執行機構的類型，分配傳動比；計算各設計零部件的運動和動力參數，如各軸的受力、轉矩、轉速、功率等，手工或計算機計算均可；設計傳動件、軸系零件、箱體、機構構件和為保證機械裝置正常運轉所必需的附件，繪制裝配圖樣和零件圖樣，整理和編寫設計計算說明書；最后進行考核和答辯等。六、設計步驟1）設計準備2）方案設計根據分析調研結果，選擇原動機、傳動裝置和執行機構及它們之間的聯接方式，擬定若干（3種以上）可行的總體設計方案，進行方案比較。3）總體設計對所擬定的設計方案進行必要的計算，如總傳動比和各級傳動比、各軸的受力、轉矩、轉速、功率等，并對執行機構和傳動機構進行初步設計，進行分析比較，擇優確定一個正確合理的設計方案，繪制傳動裝置和執行機構的總體方案簡圖。六、設計步驟（續）

4）結構設計針對整機或某一部件，如部分傳動裝置或執行機構等，進行詳細設計，根據各個零部件的強度、剛度、壽命和結構要求，確定其結構尺寸和裝配關系，并根據整機運轉要求，進行箱體和附件設計，完成裝配圖樣設計和零件圖樣設計。5）整理文檔整理設計圖樣，編寫設計計算說明書。七、其他注意事項答辯時間：2013年1月18日8:30（19周周五）開始，按學號順序進行答辯，每人5分鐘，地點另行通知。保留所有的計算草稿、草圖及其它原始材料，中間檢查和答辯時一同帶去。有事務必請假。有問題及時與指導教師溝通。課程設計指定教室：1004班JX106，1012班JX104，1013班JX105時間進程設計內容完成時間階段檢查時間與地點11.3布置設計任務，然后進行設計資料準備工作0.5天11.3-24減速器裝拆實驗、查閱資料、方案設計（必須有3種方案擬訂和比較分析）、總體計算、材料選擇等3天11月24號上午9點第1次檢查11.24-12.22完成軸系（3個軸）草圖、裝配圖草圖（俯視）2-6天12月22號上午9第2次檢查12.22-24裝配圖底圖，校核計算（軸及軸承壽命）2天12.26-1.14裝配圖細化，標技術條件及明細表等3-4天1月12號上午9點第3次檢查1.15-17繪制零件圖、出圖、寫說明書、準備答辯3天1.18答辯1天上午8點半開始第二章傳動裝置總體設計一、選擇電動機1.選擇電動機類型常用：Y系列三相異步電動機同步轉速：300015001000750

級數：24

6

8電動機安裝型式：2.確定電動機的功率KW(1)工作機所需電動機功率或工作機功率傳動裝置總效率(2)確定電動機型號例：Pd=3.6kWnm=960r/minnm=1440r/min查取電動機軸外伸端尺寸：D-直徑

E-長度等二、傳動裝置總傳動比的確定和分配1.確定總傳動比ia2.分配各級傳動比減速器外傳動比減速器傳動比(1)各級傳動比應在推薦范圍內選取，不得超過最大值。(3)圓錐---圓柱齒輪減速器或(2)展開式二級圓柱齒輪減速器分配原則：目的：（1）尺寸協調、互不干涉（2）尺寸緊湊、便于潤滑注意：

1.按工作機所需電動機功率Pd計算，而不按電動機額定功率Ped計算。

2.設計軸時應按其輸入功率計算、設計傳動零件時應按主動軸的輸出功率計算三、傳動裝置運動、動力參數計算計算各軸的功率P、轉速n和轉矩T列匯總表：第三章傳動零件設計

一、減速器外傳動零件設計1.普通V帶傳動已知：PnTi2.鏈傳動已知：PnTi設計步驟：見教科書例題1.高速級齒輪傳動已知：PnTi設計步驟：見教科書例題2.低速級齒輪傳動已知：PnTi設計步驟：見教科書例題二、減速器內傳動零件設計三、按轉矩初步計算軸的最小直徑注意：1.鍵槽單鍵：加5%雙鍵：加7%2.圓整為標準直徑3.或按聯軸器圓整直徑≥四、驗算工作速度誤差五、減速器箱體結構尺寸注意：、≤≥8，≥≥§1減速器類型

第四章減速器簡介§2減速器傳動比分配§3減速器結構§4減速器裝拆

§1

減速器類型減速器：一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。減速器分類：齒輪減速器

蝸桿減速器

行星減速器圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器圓錐—圓柱齒輪減速器圓柱蝸桿減速器圓弧齒蝸桿減速器錐蝸桿減速器蝸桿—齒輪減速器漸開線行星齒輪減速器擺線齒輪減速器諧波齒輪減速器

常見減速器的主要類型、特點及應用

1.齒輪減速器

§1

減速器類型

§1

減速器類型

§1

減速器類型2.蝸桿減速器

§1

減速器類型３.蝸桿-齒輪減速器

§1

減速器類型

§1

減速器類型使各級傳動的承載能力接近于相等使減速器的外廓尺寸和質量最小使傳動具有最小的傳動慣量使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等

§2

減速器傳動比分配1—下箱體2—油標指示器3—上箱體4—透氣孔5—檢查孔蓋6—吊環螺釘7—吊鉤8—油塞9—定位銷釘10—起蓋螺釘孔§3減速器結構一、拆卸過程分解二、裝配過程分解1.減速器結構總覽2.拆去軸承端蓋3.移去聯接螺栓4.移去上蓋5.拆去上蓋部裝6.觀察齒輪嚙合旋轉7.