輸送機械與集裝箱機械目錄第一篇港口連續輸送機械第二篇港口連續裝卸機械第三篇集裝箱起重運輸機械輸送機械與集裝箱機械自動化工程系第一篇港口連續輸送機械第一章概論第二章通用型帶式輸送機第三章特種帶式輸送機第四章埋刮板輸送機第五章斗式提升機第六章螺旋輸送機第七章氣力輸送機輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械自動化工程系第一章概論第一節港口運輸機械的分類、工作特點和發展趨勢第二節物料的基本性能第三節港口連續運輸機械的主要參數和工作制度輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械自動化工程系自動化工程系第一節港口運輸機械的分類帶式輸送機氣力輸送機埋刮板輸送機斗式輸送機螺旋輸送機鏈斗卸船機懸鏈式鏈斗卸船機埋刮板卸船機斗輪卸船機氣力卸船機螺旋卸船機雙帶式卸船機裝船機鏈斗卸車機螺旋卸車機堆料機翻車機存倉存倉卸料器給料器閘門計量裝置除鐵裝置膠帶撕裂保護裝置存倉和溜槽斜位檢測裝置港口連續輸送機械港口連續裝卸機械輔助裝置港口運輸機械輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械自動化工程系輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械按機械結構特點分類（1）具有撓性牽引構件的輸送機械物料和貨物在牽引構件的作用下，利用牽引構件的連續運動使貨物向一個方向輸送。常見的有：帶式輸送機、鏈式輸送、斗式提升機等。多層式帶式輸送機斗式提升機自動化工程系輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械自動化工程系輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械（2）無撓性牽引構件的輸送機械它的工作特點是利用工作構件的旋轉運動或振動，使貨物向一定方向輸送。它的輸送構件不具有往復循環形式。常見的有：氣力式輸送機、螺旋式輸送機、振動式輸送機等。滾筒式輸送機滾筒式輸送生產線自動化工程系輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械自動化工程系連續動作，不間斷；固定路線，動作單一，操作簡便，自動控制；效率高，運行速度比較高且穩定，消耗功率小,運行成本低；能耗低，設備重量輕,外形尺寸小；可實現長距離輸送；環境保護好；機動性差，只能在固定區間輸送物品；獨立性差；通用性差，每種輸送設備只適用于輸送一定類型的物品，設備輸送的物品形態和單件重量要求較嚴格,通用性差,多數不能自動取貨,須配備相應的裝卸貨裝置。港口連續輸送機械的工作特點大型化、高能效和低能耗；自動化、智能化；實用化和輕型化港口連續輸送機械的發展趨勢輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械自動化工程系物料分類：件貨：如集裝箱，行李箱，等等；散粒：如礦石，煤炭，谷物，等等；散粒物料的物理性能：粒度和顆粒組成密度（堆積密度、填實密度）濕度（含水率）流動性內摩擦系數外摩擦系數溫度孔隙率抗剪強度壓結性第二節物料的基本性能輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械自動化工程系輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械物料顆粒（或塊度）的粒度（或塊度）d：表示物料單個顆粒的最大尺寸d（mm）對于塊狀物料，塊度為最大對角線長度L（mm）；物料的粒度極限比值：極限比值＝dmax/dmin極限比值≦2.5的物料，叫做分選物料；極限比值≧2.5的物料，叫做原裝物料；粒度（或塊度）和顆粒組成自動化工程系輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械顆粒組成：顆粒級配百分比：各個不同粒度級別的顆粒的質量占取樣物料的質量的百分比。累計級百分比Ai：大于某粒度的顆粒的累計質量占取樣物料的質量的百分比。分計級百分比ai-i′：某相鄰粒度之間的顆粒的質量占取樣物料的質量的百分比。典型顆粒粒度d0：表示整批取樣物料的粒度大小的特征指標，d0（mm）。對分選物料：d0＝（dmax+dmin）/2對原裝物料：d0＝0.8dmax

或d0＝dmax粒度級別為0.8至1倍最大顆粒dmax的物料組叫做最大顆粒組（a0.8dmax-max）。當a0.8dmax-max>10％，d0＝dmax；當a0.8dmax-max≤10％，d0＝0.8dmax；顆粒（料塊）的形狀1具有尖角、平面，且三向尺寸相同的正方體

具有尖角、平面，且三向尺寸中一個尺寸明顯地大于其他兩個尺寸的棱形體

具有尖角、平面，且三向尺寸中一個尺寸明顯地小于其他兩個尺寸的片狀

具有圓角、弧面，且三向尺寸相同的球體

曲面，且三向尺寸中的一個尺寸明顯的大于其他兩個尺寸圓柱、棒料自動化工程系輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械堆積密度ρ：在自然松散堆積狀態下占據單位體積的干燥松散物料的質量，叫做堆積密度，單位t/m3。密度---堆積密度&填實密度類別輕物料一般物料重物料特重物料堆積密度（t/m3）≤0.4>0.4～1.2>1.2～1.8>1.8散粒物料按堆積密度分類填實密度ρy：在自然堆積狀態下的干燥松散物料，經一定的振動和加載壓實后占據單位體積的物料質量，叫做堆積密度，單位t/m3。填實系數K：K＝

ρy/ρ，K>1自動化工程系輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械物料所含的水分有三種：濕度（含水率）類別存在方式舉例特性結構水于物料以化合物方式聯系在一起纖鐵礦當晶格破壞時，它們才組成水分子從礦物中析出濕存水物料顆粒自周圍空氣中吸附而來活性炭吸附水存水的含量多少隨著樣品的粉碎程度、放置時間而改變表面水在物料顆粒表面形成薄膜水和填充物料顆粒間空隙的重力水的總和樹葉的露水于存儲環境有關顆粒物料按濕度分類有三種：類別定義干燥物料只含結構水的物料風干物料含結構水和濕存水的物料潮濕物料含結構水、濕存水和表面水的物料自動化工程系輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械物料的堆積角φ和逆止角β反映了物料的流動性：堆積角φ:物料從規定高度自由落下時，所形成的能穩定保持的錐形料堆的最大坡角（即自然坡面表面與水平面之間的夾角）。逆止角β:物料通過料倉卸料口連續卸料后形成的最大坡角。散粒物料的流動性分類：能懸浮在空氣中并能夠像液體那樣自由流動的物料；自由流動的物料，φ≦30°；正常流動的物料，30°<φ≦45°；流動性差的物料，45°<φ≦60°；壓實性物料，φ

>60°；不一破碎、易纏繞、易起拱、不易分離的物料。流動性φ自動化工程系輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械內摩擦系數μi

：

物料由于物料顆粒間的相互嵌入作用及其表面接觸而引起的阻礙料層間發生相對滑移的摩擦力，該摩擦力與物料所受的法向壓力之比叫做物料的內摩擦系數。靜態內摩擦系數μis

：兩層料間靜止狀態下，最大摩擦力與法向壓力之比；動態內摩擦系數μid

：兩層料間以一定速度相對移動時，最大摩擦力與法向壓力之比；內摩擦系數外摩擦系數外摩擦系數μ0

：

物料和與之接觸的某種固定材料表面之間的摩擦力與接觸面上的法向壓力之比叫做物料對該固體材料表面的外摩擦系數。靜態外摩擦系數μ0s

：物料與固體材料表面在相對靜止狀態下的外摩擦系數；動態外摩擦系數μ0d

：物料與固體材料表面以一定速度相對移動時的外摩擦系數；自動化工程系輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械物料的溫度T（℃）i：

物料在連續輸送設備中輸送時料流的最高溫度（低溫物料為最低溫度）。溫度其他特殊性能例如，輸送機械的結構形式，物料的其他性能，空隙率、抗剪強度、壓結性、磨琢性、爆炸危險性、腐蝕性、有毒性、吸濕性等。序號類別溫度T（℃）序號類別溫度T（℃）1低溫物料≦43中溫物料>50～4502常溫物料>4～504高溫物料>450自動化工程系生產率（輸送量）：生產率：單位時間內輸送或卸料量；額定生產率（設計生產率）：考慮到物料性能、填充系數及在特定的工況下所計算出的單位時間內裝卸的物料量；尖峰生產率：考慮到物料性能、最大填充系數、最有利的輸送不知、最有利的工藝路線及在特定條件下短時間內所能達到的最大生產率。輸送速度：帶速：輸送帶貨牽引帶在被輸送物料前進方向的運行速度；鏈速：牽引鏈在被輸送物料前進方向的運行速度；主軸轉速：傳動滾筒軸或傳動鏈輪軸的轉速。第三節港口連續輸送機械的主要參數和工作制度輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械主要參數自動化工程系輸送機械與集裝箱機械---第一篇港口連續輸送機械填充洗系數：承載構件被物料填滿程度的系數；安全系數：牽引構件的破斷力與最大張力之比；軸功率：傳動滾筒軸或傳動鏈輪軸上的計算功率；電動機功率：驅動電動機的額定功率；輸送長度：機械裝載點與卸載點之間的展開距離；提升高度：物料在垂直方向的輸送距離；傾角：運輸機