關于齒輪及蝸桿傳動的載荷方向的分析1、直齒圓柱齒輪作用力分析法向載荷FnFt主反從同Fr指向軸線圓周力Ft=Fn

?

cosα=2T1/d1徑向力Fr=Fn

?sinα=FttgαFt1=-Ft2Fr1=-Fr2力的大小

力的方向

力的關系

Fa—主動輪左右手法則

2、斜齒圓柱齒輪作用力分析法向載荷FnFt—主反從同Fr—指向各自的軸線圓周力Ft=Fn

?

cosαt

cosβb=2T1/d1徑向力Fr=Ft?

tgαn/cosβFt1=-Ft2Fr1=-Fr2Fa1=-Fa2力的大小

力的方向

力的關系

軸向力Fa=Ft?

tgββ1=-β2

β1

，

β2

反向

Fa—指向大端3、直齒錐齒輪作用力分析法向載荷FnFt—主反從同Fr—指向各自的軸線圓周力Ft=Fn

?

cosα=2T1/dm1徑向力Fr1=Ft?tgαcosδ1Ft1=-Ft2Fr1=-Fa2Fa1=-Fr2力的大小

力的方向

力的關系

軸向力Fa1=Ft?

tgαsinδ1輪1徑向力與輪2軸向力大小相等，方向相反

Fa—主動輪左右手法則4、蝸桿蝸輪作用力分析法向載荷FnFt—主反從同Fr—指向各自的軸線圓周力Ft1=Fa2=2T1/d1徑向力Fr1=Ft2?

tgα=Fa1?

tgαFt1=-Fa2Fr1=-Fr2Fa1=-Ft2力的大小

力的方向

力的關系

軸向力Fa1=Ft2=2T2/d2=Ft1/tgλ輪1圓周力與輪2軸向力大小相等，方向相反β2

=λΒ1+β2

=900β1

，

β2

同向5、示例1下列三種嚙合傳動。主動輪的回轉方向n1如圖示。在圖中畫出從動輪的回轉方向。從動輪在嚙合點的受力圖。

5、示例2求嚙合點處的各作用力方向（Fr,Fa,Ft）5、示例3主動輪旋向及轉向如圖，要求蝸桿軸的軸向力最小，求：蝸輪的轉向、旋向和作用力方向（Fr,Fa,Ft）5、示例4已知輸出軸轉向如圖，要求中間軸的軸向力最小，求：蝸桿蝸輪的旋向和蝸桿轉向；中間軸上蝸輪與錐齒輪的作用力方向（Fr,Fa,Ft）5、示例5已知主動輪轉向，要求中間軸的軸向力最小，求：兩斜齒輪的旋向；中間軸上錐齒輪與斜齒輪的作用力方向（Fr,Fa,Ft）1234565、示例6要求ⅡⅢ軸上軸向力抵消一部分，求蝸輪6的轉向；斜齒輪3、4和蝸桿5蝸輪6的旋向，蝸桿5蝸輪6嚙合點的作用力方向（Fr,Fa,Ft）5、示例7圖示蝸桿-直齒錐齒輪傳動，已知輸出軸上錐齒輪3的轉向n3,求：（1

標出各軸的轉向n1,n2;（2

為使中間軸受力合理，定出蝸桿及蝸輪的旋向;（3

畫出中間軸上蝸輪及小錐齒輪的各作用力的方向;

231n3n1

5、示例8圖示斜齒圓柱齒輪——蝸桿傳動組成的傳動裝置，動力由I軸輸入，蝸輪4為左旋齒。試求：（1）為使蝸輪4按圖中n4方向轉動，確定斜齒輪1的轉動方向；（2）為使中間軸II所受的軸向力能抵消一部分，確定斜齒輪1和輪2的輪齒旋向；（3）在圖上節點處畫出齒輪1和蝸輪4所受的三分力的方向（垂直齒面向外的力畫⊙，向內的力畫）；5、示例9圖示為蝸桿1、蝸輪2；斜齒輪3、4；和直齒圓錐齒輪5、6組成的傳動裝置。已知蝸桿為主動輪，右旋，轉向如圖示。齒數Z1=2，Z2=20，Z3=15，Z4=45，Z5=20，Z6=40。

求：（1）在圖上標出各軸轉向；（2