無人飛行器在無線網規網優中的實踐應用中國電信桂林分公司無線網絡優化中心2015年11月20日目錄當前網規網優面臨的挑戰使用無人飛行器進行網規網優的優勢使用無人飛行器勘測的首次投入無人飛行器與傳統網規網優手段資金成本對比無人飛行器與傳統網規網優手段時間成本對比無人飛行器與傳統網優手段利弊對比目前已取得的創新實踐成果總結與展望當前網規網優面臨的挑戰網優工程師上站進行現場核實部分山頂站址上山路程較長、山路較險，勘測安全系數低沿江景區站址等需尋找渡輪或繞路勘測特殊站址諸如燈桿塔站址無法有效預判覆蓋范圍疑難站址存在諸多客觀因素無法上站隨著城鎮的擴張無線網絡規模不斷擴大，面臨的挑戰點日漸增加使用無人飛行器進行網規網優的優勢網規網優手段無人飛行器直接登頂高效率高實時性傳統人工登頂費時費力高時滯性可靠性的提升使用無人飛行器勘測的首次投入無人飛行器機型為Phantom3Advanced單價6919含附件；無人飛行器搭載的存儲配置為Panasonic32GBSDcard單價80；回傳終端為Samsunggalaxynote3自有終端；回傳視頻解析使用可解析航拍生成srt字幕文件的KMP播放器免費軟件；回傳圖像的解析使用操作系統自帶的畫圖工具免費軟件；回傳圖像的規劃比對軟件為GoogleEarth免費軟件；回傳圖像的疊加測角工具為Protractor免費軟件；總計6999無人飛行器與傳統網規網優手段資金成本對比網優功能租賃民航實現購買商業衛星地圖實現其他手段使用無人飛行器實現城市擴建區域快速航拍對比規劃單次100平方千米40000元，需預約GoogleEarth更新較慢，商業地圖單次每平方千米1000元，需預約擴建區域圖紙多屬商業秘密不易獲??；聘請第三方繪制地圖不易進場單臺一次性成本7000元，按需合法使用，單臺年維護費用約5000元城鎮擴建區域快速航拍比對規劃的實現城鎮擴建區域快速航拍比對規劃主要依賴航拍圖像結合GoogleEarth來實現，創新亮點主要有以下3個：與傳統使用GoogleEarth相比，航拍比對具有擁有極高實時性，可以緊跟城鎮發展步伐開展規劃建設；與傳統租賃民航拍攝、購買衛星地圖比對或其他手段相比，性價比高；可以按需合法使用，不需預約，能快速部署到前端需求區域分析實地無線需求。2015年11月衛星圖像，高時滯，分辨率低2015年11月航拍圖像，高實時性，分辨率高，可研性高無人飛行器與傳統網規網優手段時間成本對比站址類型傳統站點勘測無人飛行器代堪時間成本對比出車成本對比實例站址高山站往返6小時左右往返15分鐘以內24：11：1龍勝縣平野村老廟、永福縣廣福白馬山等險峻站址往返3小時左右12：11：1桂林市桂電堯山校區隧道口、全州縣東山鄉雷公巖村等景區跨江無橋站址往返5小時左右20：110：1漓江沿岸站址等其他疑難站址、城區燈桿塔復勘時間不可控，燈桿塔無法預判覆蓋效果2：12：1龍勝江底鄉溫泉（高壓線長期垂近橋面）、全州縣才灣鎮白石村（山路被挖斷）等遠程堪站的實現遠程堪站主要依賴無人飛行器的實時回傳功能實現。創新亮點主要有以下4個：1、在無人飛行器拍攝的視頻文件中可以直接讀取所勘測站址的經緯度、落差、高程、無線傳播環境等信息，較傳統人工登頂手動記錄的方式更為便捷，更為快速；2、可以進入信號盲區，在同步回傳后還可通過終端使用易信、微信等將實時勘測情況分享給其他網規網優工程師，實現一機登頂，多人分享，突破了以往在信號盲區勘測人員返程才能帶回照片、站址信息的局面；3、顛覆性的在過去傳統方式無法到達或較難到達的區域（如燈桿塔規劃站址）航拍預判覆蓋效果；4、相比傳統勘測手段，實時回傳大幅提升工作效率，加快勘測速度的同時縮短了選址時間，整體上減少了相關基站項目的建設周期，有利于搶占市場先機，從而形成對前端的有效支撐。2015年11月靈川縣海洋鄉銀杏節，提前2小時登頂確認無線傳播環境以傳統手段無法實現的方式進行燈桿塔覆蓋區域預判無人飛行器與傳統網優手段利弊對比天饋參數核查瓶頸傳統核查無人飛行器核查無法上站無法定位問題點，反復測試目標區域對周邊站點反復進行妥協式微調優化快速定位問題點，快速核查疑難站點，輔助目標優化區域快速制定優化方案無塔工易被桿塔、金屬件、射頻饋線電磁干擾如無宏觀參照物，受干擾不易被修正塔工熟練度不可控天饋參數快速核查的實現天饋參數的快速核查主要通過回傳圖像與測角工具Protractor搭配使用來實現，創新亮點主要有以下3個：1、使用無人飛行器進行天饋參數核查，其中方位角的核查是利用了無人飛行器內置的電子羅盤和回傳畫面的相干特性來實現，航拍時遠離站址天面的桿塔、金屬件、饋線，還能有效避免傳統手段中電磁效應對羅盤的干擾，提高測量精度；2、機械下傾角的核查則是利用了無人飛行器攝像頭外置陀螺儀，使鏡頭相對慣性空間的給定姿態保持穩定的特性來實現，相比傳統需要塔工上桿的方式，可以有效減少塔工費用，杜絕塔工怠工或熟練度造成的參數誤讀誤判；3、對區域內少數疑難站點進行快速核查，方便進行區域內妥協式微調優化。而傳統優化手段中則只能通過反復測試以周邊站點對疑難站點反復進行妥協式微調優化，無法定位問題點，浪費寶貴的市場營銷時間甚至造成通信事故，而無人飛行器在這些場景均能極大提高工作效率，有效地維護企業形象。使用無人飛行器進行方位角快速測量步驟一使用無人飛行器進行方位角快速測量步驟二使用無人飛行器進行天線機械下傾角快速測量航拍勘測市區、縣城、景區、工業園共24處擴建區域，比對規劃站點41個，涉及土地面積33平方千米，累計節約規劃成本約50000元，其中17個站址縮短10個工作日開通。航拍勘測高山站16個，險峻站址5處，景區跨江站址33處，疑難站址4處。累計節省時間成本約1136工時，累計節省燃油支出約173升，其中50個站點提前了15個工作日開通。參與桂林本地網5個簇的優化工作，在無塔工的情況下累計核查扇區96個，累計節約塔工人工費用約7680元，累計為19個基站提前7個工作日完成工程優化，累計糾正磁偏小區工參數據45個，受益用戶約15萬。目前已取得的創新實踐成果消費級無人飛行器的出現，為無線網絡優化工作帶來了極大的便利，從我中心目前已經取得了的這些實踐成果，可以看出無人飛行器勘測是網規網優的有效補充手段，可以認為無人飛行器將伴隨無線