ICS 49.020V05團 體 標 準多旋翼無人機系統可靠性評價方法Reliabilityevaluationmethodsforunmannedaircraftsystemswithmulti-rotors多旋翼無人機系統可靠性評價方法Reliabilityevaluationmethodsforunmannedaircraftsystemswithmulti-rotors2019-12-23發布 2020-1-1實施深圳市無人機行業協會 發布T/SZUAVIA011T/SZUAVIA011—2019II目 次前言 II112范引文件 13語定義 14價標確定 2526驗案 37驗件 38障定 49據集 510靠評指標 5附錄A（料附）可靠試運記錄 8附錄B（料附）可靠試故記錄 9附錄C（料附）故障分析告表 10T/SZUAVIA011T/SZUAVIA011—2019IIII前 言本標準按照GB/T1.1-2009給出的規則起草。本標準由深圳無人機行業協會提出并歸口。（本標準于2019年12月首次發布。T/SZUAVIA011T/SZUAVIA011—2019PAGEPAGE8多旋翼無人機系統可靠性評價方法范圍本標準適用于多旋翼無人機系統的可靠性評價。GJB450A-2004GJB899A-2009可靠性鑒定和驗收試驗GB/T2828-2012GB/T5080.1-2012可靠性試驗第1部分:試驗條件和統計檢驗原理GJB5433-2005無人機系統通用要求下列術語和定義適用于本文件。3.1多旋翼無人機系統unmannedaircraftsystemwithmulti-rotors3.2可靠性Reliability產品在規定條件下和規定時間內完成規定功能的能力。3.3 故障Fault產品不能執行規定功能的狀態。預防性維修或者其他計劃性活動或缺乏外部資源的情況下除外。3.4 關聯故障RelevantFault在解釋試驗或工作結果或者計算可靠性量值時應計入的失效。3.5可靠性評價ReliabilityEvaluation3.6平均故障間工作時間meanoperatingtimebetweenfailures，MTBF相鄰故障間工作時間的數學期望。3.7平均首次故障前工作時間Meanoperatingtimetofirstfailures，MTTF經過磨合期以后的無人機產品首次進入可用狀態直至首次故障發生的持續工作時間。3.8試驗場試驗labtest試驗條件可以人工設定、控制、調整、監控的試驗，包括外場試飛和內場等可靠性試驗。3.9外場跟蹤試驗fieldtrackingtest無人機產品在用戶實際的使用環境下的故障跟蹤統計試驗。3.10定時截尾試驗fixedtimetest試驗前規定產品的試驗時間，試驗前進行到規定的試驗時間，就終止試驗。3.11有替換試驗substitutionaltest3.12無替換試驗non-substitutionaltest從整體上描述多旋翼無人機系統的系統工作的可靠性（MTBF、MTTF）水平。抽樣抽樣原則如下：b)GB/T2828抽樣數量應不小于3臺。分類可靠性試驗分類如下：（）：可靠性試驗方案應滿足以下要求：50預檢預檢應滿足以下要求：（）；b)c)試驗前可按產品技術規范對無人機樣機進行維護、處理，但不應進行任何質量方面的處理。試驗場試驗條件如下：c)外場跟蹤試驗條件如下：3）在試驗過程中，出現下列任何一種狀態時，應判定受試產品出現故障：故障的統計原則如下：1計數原則如下：不計數原則如下：1)除1）～6）（）試驗場試驗的數據采集要求如下：“”（B）和“”（C）；外場跟蹤試驗的數據采集要求如下：A故”（B）和“”（C）；平均首次故障前工作時間的點估計的計算公式如下： 式中：——所有樣品首次故障前工作時間之和，單位為小時（h）；N——樣品總數。平均故障間工作時間的點估計公式：∑ ∑ 式中：N——樣機總數；r——樣機發生故障總數；

∑∑——評價周期內第i臺無人機的累積工作時間，單位為小時（h）；——評價周期內第i臺無人機的累積故障數。如果到定時截尾試驗時間，無人機產品沒有出現故障，則平均故障間工作時間的置信下限為：()式中：T——定時截尾試驗所有樣機總試驗時間，單位為小時（h）。——置信度。10.2.2區間估計平均故障間工作時間的區間估計方法如下： 式中：——平均故障間工作時間的置信下限；——平均故障間工作時間的置信上限；（2）；（2）表1 定時尾算MTBF時側（單）置系、附錄A（資料性附錄可靠性試驗運行記錄表A.1可靠性試驗運行記錄表產品名稱產品型號出廠編號生產廠家出廠日期起用日期試驗時間年月日時至年月日時序號日期系統運行時間故障停機時間恢復使用時間預防維修時間負責人簽字開始結束PAGEPAGE9T/SZUAVIA011—2019附錄B（資料性附錄表B.1可靠性試驗故障記錄表產品名稱產品型號生產廠家出廠日期試驗時間年月日時至年月日時現場工況條件序號日期故障開始時間恢復時間故障現象故障部位(多個)處理措施