HYPERLＩNK""中國自考人(8.com．cn)——700門自考課程永久免費、完整在線學習快快加入我們吧！HYPＥRLIＮＫ""全國2023年10月自考自動控制理論(二）試題課程代碼：02３0６第一部分選擇題一、單項選擇題(本大題共15小題，1-5小題每小題2分,6-15小題每小題１分，共2０分)在每小題列出的四個選項中只有一個選項是符合題目規定的，請將對的選項前的字母填在題后的括號內。1.假如系統中加入一個微分負反饋，將使系統的超調量σp()A.增長B.減?。?不變D．不定2.運算放大器具有＿____的優點。(）Ａ.輸入阻抗高,輸出阻抗低Ｂ.輸入阻抗低,輸出阻抗高C.輸入阻抗高，輸出阻抗高Ｄ.輸入、輸出阻抗都低3．在伯德圖中反映系統抗高頻干擾能力的是()A.低頻段B．中頻段C.高頻段D.無法反映４．設開環系統頻率特性Ｇ(jω）=,當ω=1ｒad／ｓ時,其頻率特性幅值M(1)＝()A.B.４C.D.25.設開環傳遞函數G(s）H(s)=,α>0,K>0,隨著K增大,閉環系統()A.相對穩定性變差，快速性不變B.相對穩定性變好，快速性不變C.相對穩定性不變，快速性變好D.相對穩定性變差，快速性變差６．狀態轉移矩陣(t)的重要性質有()A．φ（0)=0B.φ－１(t)=φ（－t）C.φｋ（t)=kφ(t)D.φ-1(t）=φ(t)７.對于一階、二階系統來說,系統特性方程的系數都是正數是系統穩定的（)A.充足條件B.必要條件Ｃ.充足必要條件D.以上都不是8．開環傳遞函數為Ｇ(ｓ)H(ｓ)＝,則實軸上的根軌跡為()Ａ.［－4,∞)B.[－4,0]C．（－∞,－４］D．[0,∞)9.進行串聯滯后校正后,校正前的穿越頻率ωｃ與校正后的穿越頻率的關系，通常是()A.ωｃ＝B.ωc＞C.ωc<D.ωc與無關10.若系統的狀態方程為，則該系統的特性根為()A.S１＝1，S2=2B.S1=－１,S２＝2C.S１＝1,S2=－２Ｄ.S1=－1,S2=－21１.PID控制規律是＿___控制規律的英文縮寫。()A.比例與微分B.比例與積分C.積分與微分D.比例、積分與微分1２．比例環節的頻率特性相位移θ(ω)=()A.9０°Ｂ.－90°C.0°D.－18０°１３.狀態方程=AX+Bu的解為()A.X(ｔ)=X(ｔ0)B.X（t）=eA（ｔ－τ)Ｂu（τ)dτC.X(t)=+Bu(ｔ0）dtD.X(t)=X(t０）+eA（t-τ)Ｂu（τ)d14.用頻域法分析控制系統時，最常用的典型輸入信號是(）A.脈沖函數B.斜坡函數C.階躍函數D.正弦函數15．由電子線路構成的控制器如圖，它是()A.超前校正裝置B.滯后校正裝置Ｃ．滯后—超前校正裝置D.超前—滯后校正裝置第二部分非選擇題二、填空題(本大題共10小題，每小題１分,共１0分)１６.根軌跡所有在根平面的___＿__＿___部分時，系統總是穩定的。17.設系統的頻率特性Ｇ(jω)=R（ω)+JI(ω）,則相頻特性∠G(ｊω)=___＿__＿___。１8.隨動系統中常用的典型輸入信號是______＿___和_____＿___＿。19．超前校正裝置的最大超前角處相應的頻率ωｍ=＿＿_______＿。２0.根據系統給定值信號特點，控制系統可分為_____＿_＿__控制系統、______＿＿__控制系統和程序控制系統。２１．一個系統的控制作用能否對系統的所有狀態產生影響，從而能對系統的狀態實現控制,稱為＿___＿__＿__。２2.系統漸近穩定的充足必要條件是閉環控制系統傳遞函數的_＿____＿_＿＿都具有____＿____＿。23.信號流圖中,節點可以把所有＿__＿______的信號疊加，并把疊加后的信號傳送到所有的___＿___＿__。24.增長極點對系統的______＿__＿性能是不利的。２5．剪切頻率ωc不僅影響系統的_＿＿____＿__還影響動態過程的＿＿___＿____。三、名詞解釋(本大題共5小題，每小題２分,共10分)26.線性控制系統2７.串聯校正28.可觀測性29.相位裕量30.不接觸回路四、簡答題(本大題共６小題，每小題4分，共24分)31.試寫出閉環頻率特性性能指標。32．簡述何為全局穩定性，何為局部穩定性?3３．設開環傳遞函數G(ｓ）＝,試說明開環系統頻率特性極坐標圖的起點和終點。34.典型二階系統(當０<ξ<1，ξ=0,ξ≥1時)在單位階躍輸入信號作用下的輸出響應的特性是什么?３5.系統方框圖等效變換的原則是什么?３６.已知一階系統的單位階躍響應曲線如圖所示,問Ａ和B等于什么?五、計算題(本大題共4小題，3７～38小題每小題8分，39~40小題每小題10分,共36分)3７．某系統閉環傳遞函數為φ(s）=,當輸入為r(t)=sｉn(t+45°)時，試用頻率特性的概念求其穩態輸出yss(ｔ)。３８．設系統微分方程為,試求該系統的狀態空間描述。39.已知某單位負反饋控制系統的開