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無人機中繼系統劉照輝災難發生時，由于基站等設備損毀導致平常的通信手段失效，需要緊急應對措施實現對災難點通信無人機系統背景描述構想組成：1,地面控制站（GCS）2,無人機（或者其他無人裝置）①

旋轉機翼：靈活、易于定位；能耗大②固定機翼：不靈活；能耗小無人機系統（UAS)固定機翼中繼模型基于UAS的系統模型和信道模型的構建兩種方案，具體研究方向內容中斷可能描述分析數值結果，總結整體脈絡系統模型和信道模型信道模型a為衰減因子H為復信道系數P為發射功率N為高斯白噪聲能量比值與信噪比設信息從A傳到B的速率為R，時間為T。第一階段速率R(A)=R/T(A),第二階段速率為R(B)=R/T(B)，設0＜δ＜1，δT(A)+(1-δ)T(B)=T1.固定速率方案：δ=0.5，兩者速率相等2.變化速率方案：δ在0-1之間，隨著UA的位置不同不斷改變兩種實驗方案1,在給定能量P和目標信息速率R的情況下，利用變化信息速率方案，優化到最小的中斷率2,在給定合理中斷率的基礎上，找出最佳信息傳輸速率。利用所在位置找出最好的R兩種研究方向中斷率分析1,固定速率方案2,變化速率方案3,與旋轉機翼比較結論：減少半徑總可以提高性能，即中斷率。但是變化速率方案的益處也會降低變化信息方案在最

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