第八章電動機的控制

第一節常用低壓控制電器第二節電動機的交流接觸控制電路第三節順序控制第一節常用低壓控制電器

一、閘刀開關

二、熔斷器

三、按鈕

四、交流接觸器

五、熱繼電器返回實現對電動機和生產機械的控制及保護的電工設備，統稱為低壓控制電器。低壓控制電器可分為手動和自動。手動電器:是由工作人員手動操作的，如閘刀開關、按鈕等。自動電器:是按照指令、信號或某個物理量的變化而自動動作的。如各種繼電器、接觸器等。主目錄返回一、閘刀開關閘刀開關是一種最簡單，最常用的開關,用于接通或切斷電源。主目錄返回電源負載

符號為：Q二、熔斷器熔斷器俗稱保險絲，是一種簡單有效的短路保護電器。熔斷器中的熔體一般是熔點很低的鉛錫合金絲，也可用截面很細的銅絲制成。當電路發生短路時，通過熔絲的電流很大，將其燒斷，從而切斷電源，保護電器設備。符號為：FU主目錄返回三、按鈕按鈕是用來接通或斷開控制電路的。它的結構示意圖如下:

它由一對動合觸點１′－１和一對動斷觸點２′－２，復位彈簧３和按鈕帽４組成。工作時按下按鈕帽，２′－２斷開,１′－１閉合，當松開按鈕帽時，在復位彈簧的作用下，各觸點立即恢復原態。34２２１１主目錄返回按鈕的符號：常開(動合)按鈕SB常閉(動斷)按鈕SB主目錄返回

按鈕的使用有三種情況：只用常閉按鈕，在控制電路中作停止按鈕。只用常開按鈕，在控制電路中作起動按鈕。常開按鈕、常閉按鈕同時使用，按下其中一個按鈕，在控制電路中，停止、起動同時進行。四、交流接觸器符號：KM線圈KM常開(動合)觸點KM常閉(動斷)觸點主目錄返回KM常開主觸點主觸點允許通過的電流大，一般在異步電動機的定子中使用；輔助觸點允許通過的電流小，一般在控制電路中使用。五、熱繼電器

熱繼電器是對電動機進行過載保護的一種常用電器，它是根據電流的熱效應原理工作的。主目錄返回結構示意圖如下:發熱元件動斷觸點發熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點斷開。從而保護了電動機。符號：熱繼電器的發熱元件直接串聯在被保護的電動機主回路中，動斷觸點與控制電機的接觸器線圈串聯。第二節電動機的交流接觸控制電路一、直接啟動控制電路二、電動機的正反轉控制三、基本保護環節返回一、直接起動控制１．啟動?？刂坪忘c動控制線路２．多點控制主目錄返回1、點動和起?？刂凭€路M3~FRKMKMFRFUQFUSB1KMSB2~380V主目錄返回按下SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電機轉→ＫＭ主觸頭斷開→電機停松開SB1→ＫＭ線圈失電當加入自鎖觸點后,實現電機連續運轉。按下SB1→ＫＭ線圈得電KM主觸頭閉合→電機轉KM輔助觸頭閉合,自鎖,連續轉動按下SB2→ＫＭ線圈失電→電機停轉２、多點控制起動按鈕并聯，停止按鈕串聯FRKMSB1FRFUFUQＭ３～KMSB2SB4KM~380V主目錄返回SB3很多生產機械都要求有正、反兩個方向的運動。如起重機的升降、機床工作臺的進退、主軸的正、反轉等，這可由電動機的正反轉來實現。在前面我們知道：要使電機反轉，只要將電動機三相電源中的任意兩根對調連接即可。所以在單項運轉控制線路上再增加一個交流接觸器及其控制線路即可。二、電動機的正、反轉控制主目錄返回FUQＭ３～KMFKMRKMRSBRKMRKMFSBSBFFUAFRKMFFUB~380V主目錄返回主電路及其控制電路如圖所示：按下SBF→KMF線圈得電KMF主觸點吸合→電機正轉KMF輔助觸點吸合自鎖按下SB→KMF線圈失電→KMF主輔觸頭復位→電機停轉按下SBR→KMR線圈得電→

KMR主觸點吸合→電機反轉KMR輔助觸點吸合、自鎖按下SB→KMR線圈失電→主、輔觸頭復位→電機停轉問題：若按下SBF后，再按SBR，則KMF和KMR的線圈都得電，觸點都吸合，造成電源短路的嚴重事故。為解決這一問題，控制回路增加互鎖，如圖：FRFUQKMRKMFSBSBFSBRFRFUKMFKMRＭ３～FUKMRKMF此時即使按下SBR,線圈KMR也無電，實現互鎖。KMF電機正轉電機停轉電機反轉~380VKMR問題：正轉時要反轉，先按停止按鈕，再按反轉按鈕，不方便。KMF得電KMF失電KMR得電主目錄返回FRFUQKMRSBFRFUFUKMFBKMRＭ３～為解決這一問題，采用復式按鈕和觸頭互鎖的控制電路（虛線連接表示連動）SBRAKMF正轉KMR得電反轉SBFSBFSBR~380V主目錄返回KMRKMRKMFKMFKMF得電KMF失電正轉：按下SBF(連動)，此時反轉控制線路斷開，

KMF線圈得電反轉：按下SBR(連動)，此時正轉控制線路斷開，

KMR線圈得電KMF常開觸點均閉合，電機正轉并自鎖KMF常閉觸點斷開并互鎖主目錄返回KMR常開觸點均閉合，電機反轉并自鎖KMR常閉觸點斷開并互鎖三、基本保護環節１．短路保護在電路發生短路事故時，可能造成設備損壞，甚至發生火災，所以電路發生短路時，要立即切斷電源。常用的短路保護裝置是熔斷器。２．過載保護電動機長期超載運行，可能造成電動機繞組過熱，壽命降低，甚至燒毀電機，所以要進行過載保護。用熱繼電器實現過載保護。主目錄返回３．零壓或失壓保護電動機運行時，由于偶然原因，突然斷電，使電機停轉，當重新供電時，電動機可能自動起動，不注意可能會造成人身或設備事故。防止電壓恢復時電動機自起動的保護稱為零壓或失壓保護。如果電源電壓過低，將使電動機轉速下降，甚至停轉，這時電動機繞組電流很大，易被破壞。因此需要在電源電壓降到一定允許值以下時將電源切斷。這就是失壓保護。主目錄返回繼電接觸器控制電路本身具有這種保護作用。因為當斷電或電壓過低時，接觸器就釋放，使電動機自動脫離電源；當線路重新恢復供電時，由于接觸器的自鎖觸點已斷開，電動機不能自行起動，起到保護作用。返回第三節順序控制一、順序控制二、例題返回在機床控制線路中，常要求電機有順序地啟動。如某些機床主軸必須在油泵工作后才能工作。有些場合要求順序停止。主目錄返回M1

轉動后，M2才能起動。M2停止后，M1才能停止。對于電動機M1、M2，要求：控制電路如圖：FRFUKM2SB3SB1SB2FRFUFUKM1BＭ1３～AKM2KM2

KM1KM1QKM1Ｍ2３～KM2FUSB4~380V按下SB1→KM1線圈得電KM1輔助觸點吸合KM1主觸點吸合→

M1轉動再按下SB2(此時KM1吸合)→KM2線圈得電→KM2輔助觸點吸合，KM2主觸頭吸合→M2轉

按下SB4→KM2線圈斷電→KM2觸點復位→M2停轉。再按下SB3→KM1線圈斷電→KM1觸點復位→M1停轉。返回顯然，在KM1工作前，由于在KM2控制線路中串入了KM1的常開觸點，所以按下SB2，Ｍ２也不會轉，必須M1工作后，M2才能啟動。實現了順序啟動。主目錄顯然，在KM2停止工作前，由于KM2常開觸點并在SB3兩端，KM2工作，常開觸點吸合。此時按下SB3，M1也不能停轉必須先接SB4，M2先停后，然后再按SB3，M1才能停轉。返回主目錄例：三相電動機的正反轉控制電路如下，試改正錯誤。FRFUQＭ３～KM1~380VKM1SBSB1SB2FUKM1FRKM2KM2FUKM1