第五章全站儀一、全站儀概述全站儀結構形式，沿用了光學經緯儀的基本特點。1)在外形結構上類似光學經緯儀。2)在內部結構關系保留光學經緯儀的基本軸系。3)人工基本操作部件、旋鈕的功能與經緯儀基本相同。經緯儀全站儀2/3/202312/3/20232電池望遠鏡及測距部分屏幕及鍵盤基座垂直度盤水平度盤制微動螺旋全站儀主要部件示意圖二、全站儀基本結構2/3/202332/3/202341、三同軸望遠鏡在全站儀的望遠鏡中，照準目標的視準軸、光電測距的紅外光發射光軸和接收光軸是同軸的，其光路如圖。2/3/20235屏幕及鍵盤２、數據顯示與操作2/3/20236３、數據存儲與通迅2/3/202372/3/20238三、全站儀反射器有的光電測距系統中，裝備有無棱鏡激光測距技術。有棱鏡激光測距技術，即測距系統必有反射器，無棱鏡激光測距系統，即測距系統沒有反射器。無反射器激光測距，光電測距時光射向目標，光在目標表面的光反射，是反射方向雜亂的漫反射。漫反射的光損失嚴重，如果返回的反射光強度足夠，測距儀可探測到反射光實現距離測量，這就是無棱鏡光電測距。2/3/20239與全站儀配套的棱鏡系列2/3/202310

四、自動瞄準與跟蹤1．自動瞄準。全站儀的自動瞄準技術，或稱為自動識別目標技術，在原理上有三個基本技術環節。1)目標標準位置圖像的存儲。2)初次瞄準目標的圖像獲取與識別。3)全站儀自動尋標瞄準。自動尋標瞄準過程往往存在微小差異，儀器可以將其轉化為改正數對測量結果進行修正。2．自動跟蹤現代全站儀的自動跟蹤，以攝像技術和自動尋標瞄準技術為基礎，完全是全站儀按設計要求自身進行圖像判斷、指揮自身照準部和望遠鏡的轉動尋標、瞄準、測量的全自動的跟蹤測量過程。2/3/202311徠卡TCA-2003自動目標識別，粗略照準后，其它工作由全站儀自動完成。全站儀使用2/3/2023121、三維坐標測量

五、全站儀部分功能輸入測站數據：測站點坐標和高程、儀器高、照準點的棱鏡高。測量并計算出三維坐標，并以N、E、Z格式顯示。NEZ三維坐標測量演示2/3/202313XY后視點測站點當前棱鏡位置待放樣點距離角度◆棱鏡到達待放樣點附近，對其進行觀測，

儀器自動顯示當前棱鏡位置與待放樣點的差值距離和角度(也可選擇顯示差值X、Y)。2、放樣測量坐標放樣演示2/3/202314對邊測量圖示3、對邊測量測量測點之間的斜距、平距和高差。2/3/2023154、懸高測量對不能設置棱鏡的目標（如高壓輸電線等）進行高度測量。2/3/202316１、南方全站儀廣州南方測繪儀器公司鍵盤操作鍵功能PWR

R/LOSETHOLDV%

MODE¤REC六、全站儀介紹2/3/202317南方NTS2/3/202318２、Topcon全站儀拓普康首推的世界上第一臺全天候全站儀2/3/202319內存:

可以存儲多達8000個點的測量數據(或16000個放樣點數據),并且數據可經RS-232C接口電纜傳輸到微機。增強測距功能:GTS-220用一塊棱鏡可測3000M,并保持２MM+2PPM的高精度。長效電池:

改進長效電池用于連續測距10小時,或用于單測角45小時。雙軸補償:GTS-220有一個液體雙軸補償器，可對豎軸的水平方向與垂直方向的傾斜進行補償。數據通訊接口:GTS-222/225的照準部下端設有RS-232C接口，可用于數據采集。字母數字鍵盤:

可用軟功能鍵方便的輸入字母字符單人測量系統:

借助于RC-1光學遙控器可以構建一個無須無線電調制解調器的單人測量系統，因而就不再需要申請辦理無線電頻率許可證，而且，采用光學通訊就不用擔心在測量期間來自其它無線電信號的干擾以及可能出現的噪音干擾。照準功能/尋找棱鏡不再費時:

與無線電調制解調器信號不同，RC-1信號直接從棱鏡桿發送到儀器。按下RC-1上的尋找鍵，儀器就會在幾秒種之內自動找到持鏡者和棱鏡桿，這極大的提高了照準速度，簡化了操作。2/3/202320顯示窗與鍵盤硬鍵:坐標測量鍵、距離測量鍵、角度測量鍵；菜單鍵、退出鍵、電源鍵。軟鍵：F1、F2、F3、F4。2/3/202321３、

WIN全站儀野外電子平板功能，不但能記數，而且還能野外現場成圖。光筆操作、手寫輸入。WINDOWS的界面、WINDOWS的功能。測量人員可編制適合自己的軟件。WIN-全站儀實現了大容量(16M內存)、高速度(66MHz)地處理大量信息，直至能處理圖形信息。WIN-全站直接上網(或手機無線上網)，實現信息的網絡化傳輸和管理。2/3/202322全站儀發展方向

——WINDOWS化、專業化控制測量WIN全站儀公路測量WIN全站儀