第10章繼電接觸器控制系統10.1常用控制電器10.2鼠籠式電動機直接起動控制電路10.3鼠籠式電動機正反轉控制電路10.4行程控制10.5時間控制10.6綜合控制電路舉例返回1.了解常用低壓電器的結構、功能和用途。2.掌握自鎖、聯鎖的作用和方法。3.掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法。4.掌握基本控制環節的組成、作用和工作過程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設計簡單的控制電路。本章要求：利用繼電器、接觸器實現對電動機等生產設備的控制和保護的控制系統，稱為繼電接觸器控制系統。本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環節和保護環節的典型線路。

實現繼電接觸控制的電氣設備，統稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。控制電器手動電器自動電器刀閘開關組合開關按鈕……接觸器繼電器行程開關……10.1常用控制電器一、刀閘開關控制對象：380V，5.5kW以下小電機

考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值應如下選擇：（3~5)*異步電機額定電流電路符號Q電源引入開關二、按鈕(手動切換電器)(b)結構按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結構如圖所示。(a)外形圖常閉觸點常開觸點二、按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB復合按鈕：常開按鈕和常閉按鈕做在一起。常閉(動斷)按鈕電路符號SB接通或斷開控制電路電路符號SB復位彈簧支柱連桿常閉靜觸點橋式動觸點常開靜觸點外殼4SBSBSB結構符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動按鈕)復合按鈕1234123按鈕帽三、交流接觸器用來接通或斷開電動機或其他設備的主電路構成:電磁鐵和觸點，觸點又可分為主觸點和輔助觸點。(a)外形(b)結構~~~線圈鐵芯銜鐵主觸點彈簧輔助觸點M3~電機動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源1.交流接觸器線圈2.接觸器主觸點－－用于主電路流過的電流大，需加滅弧裝置3.接觸器輔助觸點－－用于控制電路流過的電流小，無需加滅弧裝置接觸器的符號KM常開常閉KMKMKM四、繼電器主要區別：接觸器的主觸點可以通過大電流；繼電器的觸點只能通過小電流。繼電器只能用來傳遞信號或用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護）…...繼電器類型：繼電器和接觸器的工作原理一樣。

中間繼電器觸點容量小，觸點數目多，用于控制線路。通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執行元件。符號：KA線圈常開觸點常閉觸點KAKA用于電動機的過載保護。熱繼電器外形與結構(a)外形(b)結構五、熱繼電器發熱元件功能：過載保護1.結構：I常閉觸頭雙金屬片2.工作原理：發熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸點斷開。扣板五、熱繼電器3.熱繼電器的符號發熱元件串聯在主電路中串聯在控制電路中常閉觸點FRFR

符號：FU用于短路保護。常用的熔斷器有：插入式熔斷器；螺旋式熔斷器；管式熔斷器；六、熔斷器六、熔斷器熔體額定電流的選擇：3.頻繁起動的電機異步電機的起動電流Ist=(5~7)額定電流2.一般電機（稍大）1.無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）可實現短路、過載、失壓保護。鎖鉤主觸點過流脫扣器欠壓脫扣器釋放銜鐵連桿裝置釋放彈簧七、自動空氣斷路器（自動開關）工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。一、異步機的直接起動（1）M3~ABCKMFUQB'C'KMSB動作過程主觸點（KM）斷開按鈕松開線圈（KM）斷電電機停轉。主觸點（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機轉動；控制電路主電路10.2籠型電動機直接起動的控制線路二、異步機的直接起動（2）KM自鎖自鎖的作用按下SB2，線圈（KM）通電，電機起動；同時，輔助觸點（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態，電機連續運轉。KMSB2C'M3~ABCKMFUQB'SB1起動按鈕停車按鈕電動機連續運行KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQFR電流成回路，只接兩相即可三、異步機的直接起動（3）發熱元件熱繼電器觸點過載保護甲、乙兩地同時控制一臺電機方法：兩起動按鈕并聯；兩停車按鈕串聯乙地甲地四、多地點控制KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FRQSFRM3~ABCKMFU方法一：用復合按鈕。SB3：點動SB2：連續運行控制關系該電路缺點：動作不夠可靠。主電路KMSB1KMSB2FRSB3控制電路五、點動+連續運行KMSB2FRKMSB1~SB3后閉合先斷開按下SB3閉合電機運轉點動時：自鎖觸點不起作用通電五、點動+連續運行KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電松開SB3五、點動+連續運行KMSB2FRKMSB1~SB3松開SB3電機停轉實現點動用途:試車、檢修以及車床主軸的調整等。先斷開后閉合斷開斷電五、點動+連續運行SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）。控制關系SB：點動SB2：連續運行FR失壓保護：采用繼電器、接觸器控制短路保護：加熔斷器過載保護：加熱繼電器六、保護措施1、保護類型3、短路保護當發生短路時為防止損壞電動機和電器設備，故要求迅速、可靠切斷電源。2、失壓（零壓）保護零壓保護就是當電源暫時斷電或電壓嚴重下降時，電動機即自動從電源切除。M3~ABCKMFUQSKMSB1KMSB2控制電路采用繼電器、接觸器控制后：（1）電源電壓<85%時，接觸器觸點自動斷開；（2）在電源停電后突然再來電時，可避免電機自動起動而意外事故（如傷人等)。主電路KMKMSB2C'M3~ABCKMFUQB'SB1原理圖FRFR在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖.它不考慮電器的結構和實際位置，突出的是電氣原理。熔斷器FU交流接觸器KM組合開關Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～421結構圖籠型電動機直接起動的控制線路繪制原則及讀圖方法：1.按國家規定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2.控制線路由主電路(被控制負載所在電路)和控制電路(控制主電路狀態)組成。

3.

屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標注相同的文字符號。七、畫圖要求4.所有電器的觸點均表示在起始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發生機械動作時的位置；5.與電路無關的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。分析和設計控制電路時應注意以下幾點：使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準確可靠（4）必須保證每個繼電器、接觸器線圈的額定電壓，兩個繼電器或接觸器線圈只能并聯不能串聯。（2）控制電路和主電路要清楚地分開設計和閱讀；（3）控制電路中，根據控制要求按自上而下、自左而右

的順序進行設計或閱讀；KMSB1KMSB2(a)答：不能。按下起動按鈕SB2，線圈KM通電，常開觸點KM閉合，其不僅將線圈KM短路，同時也將控制電路的電源短路。思考1(b)KMSB1KMSB2答：能起動，但不能停止。按下起動按鈕SB2，線圈KM通電，電動機起動，同時常開觸點閉合，同時停止按鈕SB1被短路，即使按下SB1，線圈KM也不會失電，因此無法停止。10.3正反轉控制電路一、基本正反轉控制M3~ABCFUQFRKMR1.基本原理2.基本要求KMF對調任意兩根電源的進線端。必須保證兩個交流接觸器不能同時工作KMFKMFSB1SBFFRM3~ABCKMFFUQFRKMRKMRKMRSBR操作過程：SBF正轉SBR反轉停車SB13.動作過程缺點？？二、加互鎖的電機正反轉控制互鎖作用：正轉時，SBR不起作用；反轉時，SBF不起作用。從而避免兩交流接觸器同時工作造成主回路短路的事故。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互鎖缺點？？KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR三、雙重互鎖的電機正反轉控制KMRM3~ABCKMFFUQSFR電器互鎖機械互鎖雙保險機械互鎖（復合按鈕）電器互鎖（互鎖觸點）一、行程開關（限位開關）用作自動往復控制或限位保護等。結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。常開（動合）觸點電路符號ST常閉（動斷）觸點電路符號ST10.4行程控制未撞擊撞擊KMRM3~ABCKMFFUQFR二、行程控制控制電動機正反轉，實現終端保護、自動循環、制動等各項要求行程控制電路（1）控制回路KMFFRSB1KMFSB2STAKMRKMRSB3STBKMRKMF限位開關正程限位開關STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動作過程SB2正向運行電機停車反向運行？？KMRSTaFRKMFSB1KMFSBFKMRSBRKMFKMRSTb行程控制(2)--自動往復運動控制電路限位開關采用復合式開關。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。關鍵措施:時間繼電器鐘表式空氣式電子式數字式10.5時間控制一、時間繼電器阻容式線圈通電或斷電起，經過一段時間延時后才動作的繼電器，適用于定時控制。通電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常開觸點延時閉合常閉觸點延時打開微動開關2微動開關1常開觸點常閉觸點線圈通電銜鐵向下吸合連桿動作觸點動作工作原理調節螺絲進氣孔托板線圈動鐵心恢復彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔空氣式時間繼電器斷電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常開延時斷開常閉延時閉合常開觸點常閉觸點空氣式時間繼電器的延時范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結構簡單，但準確度較低。時間繼電器觸點類型斷電式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開KMFUQFR電機繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-二、定時控制主電路電機的Y－起動KM-Y閉合，電機接成Y形；KM-閉合，電機接成形。KMFUQSFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動控制電路FR主電路接通電源延時KTKM-KM-YY轉換完成SB2KMKTKM-YKM-KM2KM3KM1KM2KTKM3KM1SB1SB2KTY－起動控制電路FRKM1KTKM2KM1SB1SB2FRKM1KTKM2KM2KM2KT順序控制電路：M1起動后，M2延時起動。SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動KTM2起動控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實現M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動M2起動不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯。返回不可以!兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸點（KM1）的負荷過重。M3~KM1FRKM2FRM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路控制電路這樣實現順序控制可不可以?例：運料小車的控制設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：1.小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復運動：

到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。2.有過載和短路保護。3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機BA10.6綜合控制電路舉例控制回路KMFFRKMRSB1KMFSBFSTASBRSTBKMRKMRKMF限位開關控制電路M3~ABCKMFFUQSFRKMRSTa、STb為A、B兩端的限位開關

KTa、KTb為兩個時間繼電器

主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR該電路的問題：小車在兩極端位置時，不能停車。動作過程SBFKMF小車正向運行KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR至A端撞STaKTa延時2分鐘KMR小車反向運行至B端撞STbKTb延時2分