第4章平面連桿機構知識鏈接基本形式：雙曲柄機構，曲柄搖桿機構，雙搖桿機構曲柄存在條件：桿長條件，機架條件運動特性：急回運動，傳動角，壓力角，死點，運動連續性演化形式：曲柄滑塊機構，導桿機構，搖塊機構，定塊機構,雙滑塊機構，偏心輪機構機構設計：行程速比系數，運動軌跡【思考題】4-1平面四桿機構的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？4-2什么是曲柄？平面四桿機構曲柄存在的條件是什么？曲柄是否就是最短桿？4-3什么是行程速比系數？極位夾角？急回特性？三者之間關系如何？4-4什么是平面連桿機構的死點？舉出避免死點和利用死點進行工作的例子。4-5平面鉸鏈四桿機構的主要演化形式有哪幾種？它們是如何演化來的？4-6平面四桿機構的設計方法有哪幾種？它們的特點是什么？A級能力訓練題平面四桿機構有無急回特性取決于的大小。機構中的運動副是指，平面連桿機構是由許多剛性構件用聯接而成的機構。鉸鏈四桿機構有曲柄存在的必要條件是。（1）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和（2）最短桿與最長桿長度之和大于其它兩桿長度之和（3）以最短桿為機架或以最短桿相鄰的桿為機架在鉸鏈四桿機構中，最短桿與最長桿長度之和W其余的兩桿長之和。TOC\o"1-5"\h\z當取與最短桿為機架時，機構為；當取最短桿相鄰桿為機架時，機構為；當取最短桿的對邊桿為機架，機構為。（1）雙搖桿機構（2）導桿機構（3）雙曲柄機構（4）曲柄搖桿機構對于雙搖桿機構，最短構件與最長構件長度之和大于其余兩構件長度之和。（1）一定（2）不一定（3）一定不鉸鏈四桿機構的壓力角是指在不計摩擦情況下，連桿作用于上的力與該力作用點速度間所夾的銳角。（1）主動件（2）從動件（3）機架（4）連架桿

TOC\o"1-5"\h\z當四桿機構處于死點位置時，機構的壓力角。(1)為0°(2)為90°(3)與構件尺寸有關曲柄滑塊機構的死點只能發生在。(1)曲柄主動時(2)滑塊主動時(3)連桿與曲柄共線時B級能力訓練題若將一曲柄搖桿機構轉化為雙曲柄機構，可將原機構。(1)曲柄作為機架(2)連桿作為機架(3)搖桿作為機架(4)曲柄或連桿作為機架四桿機構的急回特性是針對主動件作而言的。(1)等速運動(2)等速移動(3)變速轉動或變速移動急回機構的行程速比系數。(1)K>l(2)K=l(3)KVl(4)K=2平面四桿機構中，是否存在死點，取決于是否與連桿共線。(1)主動件(2)從動件(3)機架(4)搖桿當曲柄搖桿機構處于死點位置時，其值等于零的角度是。(1)壓力角(2)傳動角(3)極位夾角(1)壓力角或傳動角當曲柄為主動件時，曲柄搖桿機構的最小傳動角Y總是出現在成一條直線時。min(1)連桿與曲柄(2)連桿與機架(3)曲柄與機架在設計鉸鏈四桿機構時，應使最小傳動角2)Y=0°min4)2)Y=0°min4)Y=45minmin3)Ymin盡可能大一些min當導桿處于極限位置時，擺動導桿機構的導桿與曲柄垂直。(1)一定(2)不一定(3)一定不曲柄為原動件的曲柄搖桿機構，已知搖桿的行速比系數K=1.5,那么，極位夾角(1)0=18°(2)0=—18°(3)0=36°(4)0=72°C級拓展訓練題在曲柄搖桿機構中改變而形成曲柄滑塊機構，在曲柄滑塊機構中改變_而形成偏心輪機構。19平行四邊形機構的極位夾角°=度，它的行程速比系數k=。20.當曲柄為原動件時，偏置曲柄滑塊機滑塊上的傳動角最小時，則。(1)曲柄與導路平行(2)曲柄與導路垂直(3)曲柄與連桿共線(4)曲柄與連桿垂直21?平面連桿機構的行程速比系數K值的可能取值范圍是(1)0WKW1(2)0WKW2(3)1WKW3(4)(1)0WKW122.在曲柄搖桿機構中，若增大曲柄長度，則搖擺角將。(1)加大(2)減小(3)不變(4)加大或不變23?對心曲柄滑塊機構，曲柄長為a,連桿長為b,則其最小傳動角。(1)Y=cos-1(b/a)(2)Y=sin-1(a/b)(3)Y=cos-1(a/b)minminmin參考答案1.極位夾角2.兩構件組成