ICS292003510005

;

K62...

中華人民共和國國家標準

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

調速電氣傳動系統(tǒng)第7-301部分

:

電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范

1型規(guī)范對應至網(wǎng)絡技術

Adustableseedelectricalowerdrivesstems—Part7-301

jppy:

Genericinterfaceanduseofprofilesforpowerdrivesystems—

Mappingofprofiletype1tonetworktechnologies

(IEC61800-7-301:2015,IDT)

2019-03-25發(fā)布2019-10-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語定義和縮略語

3、………………………2

術語和定義

3.1…………………………2

縮略語

3.2………………5

概述

4………………………6

映射到

5CANopen………………………6

綜述

5.1…………………6

通信對象映射

5.2………………………6

通信參數(shù)對象

5.3………………………6

緊急報文

5.4……………9

通信故障事件

5.5………………………9

預定義集

5.6PDO………………………9

映射屬性

5.7PDO……………………119

映射到現(xiàn)場網(wǎng)絡

6CC-LinkIE………………………124

綜述

6.1………………124

裝置模型

6.2…………………………124

通信對象映射

6.3……………………125

通信參數(shù)對象

6.4……………………131

預定義集

6.5PDO……………………132

映射屬性

6.6PDO……………………135

映射到

7EPA…………………………135

綜述

7.1………………135

裝置模塊

7.2…………………………136

循環(huán)傳輸?shù)挠成?/p>

7.3PDUPDO……………………144

非循環(huán)傳輸?shù)挠成?/p>

7.4PDUPDO…………………147

報警機制

7.5…………………………149

映射到

8EtherCAT……………………151

綜述

8.1………………151

通信對象映射

8.2……………………151

通信參數(shù)對象

8.3……………………151

預定義集

8.4PDO……………………152

映射屬性

8.5PDO……………………152

映射到

9ETHERNETPowerlink……………………152

Ⅰ

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

綜述

9.1………………152

通信對象映射

9.2……………………152

通信參數(shù)對象

9.3……………………153

緊急報文

9.4…………………………153

預定義集

9.5PDO……………………153

映射屬性

9.6PDO……………………176

參考文獻

……………………177

Ⅱ

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

前言

調速電氣傳動系統(tǒng)分為以下部分

GB/T12668《》:

第部分一般要求低壓直流調速電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定

———1:;

第部分一般要求低壓交流變頻電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定

———2:;

第部分電磁兼容性要求及其特定的試驗方法

———3:;

第部分一般要求交流電壓以上但不超過的交流調速電氣傳動系統(tǒng)額定

———4:1000V35kV

值的規(guī)定

;

第部分安全要求電氣熱和能量

———5-1:、;

第部分安全要求功能

———5-2:;

第部分確定負載工作制類型和相應電流額定值的導則

———6:;

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范接口定義

———701:;

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范說明

———7-201:1;

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對應至網(wǎng)絡技術

———7-301:1;

第部分功率接口的電壓規(guī)范

———8:;

第部分電氣傳動系統(tǒng)電機起動器電力電子裝置及其驅動設備的能效

———9:、、。

本部分為的第部分

GB/T126687-301。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用翻譯法等同采用調速電氣傳動系統(tǒng)第部分電氣傳動

IEC61800-7-301:2015《7-301:

系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對應至網(wǎng)絡技術

1》。

與本部分中規(guī)范性引用的國際文件有一致性對應關系的我國文件如下

:

調速電氣傳動系統(tǒng)第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使

———GB/T12668.7201—20197-201:

用規(guī)范型規(guī)范說明

1(IEC61800-7-201:2015,IDT)。

本部分由中國電器工業(yè)協(xié)會提出

。

本部分由全國電力電子系統(tǒng)和設備標準化技術委員會歸口

(SAC/TC60)。

本部分起草單位中冶南方武漢自動化有限公司天津電氣科學研究院有限公司新風光電子科

:()、、

技股份有限公司天津天傳電控設備檢測有限公司北京合康新能科技股份有限公司希望森蘭科技股

、、、

份有限公司深圳市寶安任達電器實業(yè)有限公司山東泰開自動化有限公司西安電力電子技術研究所

、、、、

國家電控配電設備質量監(jiān)督檢驗中心山東大學青島大學

、、。

本部分主要起草人盧家斌王春武尹彭飛王作鑫陳秋泉杜俊明嵇世卿劉樹雨蔚紅旗

:、、、、、、、、、

陳健張承慧劉旭東

、、。

Ⅲ

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

引言

系列標準提供一套調速電氣傳動系統(tǒng)的通用規(guī)范

GB/T12668。

的第部分第部分第部分以及尚未轉化為國標的

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

給出了用于電

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

氣傳動系統(tǒng)的協(xié)議集并使用通用接口模型將這些協(xié)議集映射到現(xiàn)有通信系統(tǒng)

(PDS),。

的第部分第部分第部分以及尚未轉化為國標的

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

描述了控制系

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

統(tǒng)和電氣傳動系統(tǒng)之間的一種通用接口此接口可嵌入到控制系統(tǒng)中控制系統(tǒng)本身也可位于傳動裝

。,

置上有時稱為智慧傳動或智能傳動

(“”“”)。

可使用多種物理接口模擬和數(shù)字的輸入和輸出串行和并行接口現(xiàn)場總線和網(wǎng)絡對于一些應

(、、)。

用領域例如運動控制和設備等級例如標準傳動定位裝置基于特定物理接口的協(xié)議集已經(jīng)確

(:)(:、),

定相關傳動裝置及應用程序接口的實現(xiàn)是專有技術并且差異很大

。,。

的第部分第部分第部分以及尚未轉化為國標的

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

規(guī)定了映射到

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

傳動協(xié)議集中的一系列常用的傳動控制功能參數(shù)狀態(tài)機或操作順序的描述

、、。

的第部分第部分第部分以及尚未轉化為國標的

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

提供了一種訪

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

問傳動系統(tǒng)功能和數(shù)據(jù)的方法該方法不依賴于已使用的傳動協(xié)議和通信接口其目標是帶有通用功

,。

能及對象的適用于映射到不同的通信接口的通用傳動模型這使得沒有任何傳動專業(yè)知識的人員能

、。

在控制器中實現(xiàn)通用的運動控制或速度控制或傳動控制應用

()。

定義通用接口的幾個理由是

:

對于傳動裝置的制造商

:

更容易支持系統(tǒng)集成商

———;

通用的術語更容易描述傳動功能

———,;

傳動的選擇不依賴于特殊支持

———。

對于控制裝置制造商

:

無總線技術的影響

———;

裝置集成容易

———;

不依賴于傳動供貨商

———。

對于系統(tǒng)集成商

:

減少裝置集成的工作量

———;

只有一種合理的建模方法

———;

不依賴于總線技術

———。

設計帶有幾種不同傳動裝置和專門控制系統(tǒng)的運動控制應用系統(tǒng)需要大量的工作理解某些任務

。

各組件的功能定義并進行系統(tǒng)軟件編程將耗費大量項目資源在某些情況下傳動裝置不能共享相同

,。,

的物理接口某些控制裝置僅僅支持個接口而此接口卻不被特定的傳動裝置支持另一方面規(guī)定

。—,。,

的功能塊和數(shù)據(jù)結構通常都會不兼容處理這種情況需要系統(tǒng)集成商編寫應用軟件的特殊接口程序

。,

而這不應該是他們的職責

。

某些應用場合需要裝置有可交換性或要在已有的配置中集成新的裝置這也面臨各種相互不兼容

。

Ⅳ

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

的解決方案使某方案符合傳動協(xié)議也適應制造商特定要求的工作有可能無法開展這將會降低為此

。。

應用場合選擇最合適裝置及單元的自由度此單元應適用于一個特定的物理接口并同時被控制器支持

,。

被分成如圖所示的通用部分和幾個附錄在相關附錄中把傳動協(xié)議集中的

GB/T12668.7011。

?和?幾個類型映射至通用接口附錄內容已由開放的國

CiA402、CIPMotion、PROFIdriveSERCOS。

際性網(wǎng)絡組織或現(xiàn)場總線組織提出這些組織對相關附錄的內容和相關商標的使用負責

,。

類型和協(xié)議分別在第部分和

1、2、347-201、IEC61800-7-202、IEC61800-7-203IEC61800-7-204

中說明

。

第部分說明類型協(xié)議?在網(wǎng)絡技術??現(xiàn)場網(wǎng)絡

7-3011(CiA402)CANopen、CC-LinkIE、EPA、

?中的映射

EtherCAT、EthernetPowerlink。

和第說明類型和協(xié)議在不同的網(wǎng)絡技

IEC61800-7-302、IEC61800-7-303IEC61800-7-3042、34

術例如?和?中

(EtherCAT、DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP、PROFIBUS、PROFINETSERCOS)

的映射

。

圖1GB/T12668的第701部分第7-201部分第7-301部分以及尚未轉化為國標的

、、

IEC61800-7-202IEC61800-7-203IEC61800-7-204IEC61800-7-302

、、、、

IEC61800-7-303IEC61800-7-304的結構

、

Ⅴ

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

調速電氣傳動系統(tǒng)第7-301部分

:

電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范

1型規(guī)范對應至網(wǎng)絡技術

1范圍

的本部分確立了型規(guī)范對應不同網(wǎng)絡技術的映射關系

GB/T126681。

本部分說明的功能并不確保功能安全根據(jù)相關標準協(xié)定和法律功能安全需要采取附加措施

。、,:

見第章

———5;

見第章

———6;

見第章

———7;

見第章

———8;

見第章

———9。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

工業(yè)通信網(wǎng)絡現(xiàn)場總線規(guī)范第部分數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議規(guī)范型元件

IEC61158-4-144-14:14

(Industrialcommunicationnetworks—Fieldbusspecificat