數(shù)控技術(shù)與編程

時(shí)間周一周三周四周五上午1、2節(jié)08:00-09:35上午3、4節(jié)10:00-11:35

機(jī)械122

S-407機(jī)房

1-7,9-11周

上午1-4節(jié)

講課學(xué)時(shí)

下午5、6節(jié)13:30-15:05下午7、8節(jié)15:25-17:00

機(jī)電123

S-405機(jī)房

1-7,9-11周

下午5-8節(jié)

機(jī)械123

S-405機(jī)房

1-7,9-11周

下午5-8節(jié)

機(jī)械(茅)122

S-407機(jī)房

1-7,9-11周

下午5-8節(jié)2/1/20238:06PM1本次課程重點(diǎn)內(nèi)容1、通過(guò)Keller系統(tǒng)練習(xí)車削編程2、復(fù)習(xí)有關(guān)銑削內(nèi)容；3、練習(xí)兩個(gè)典型銑削編程2/1/20238:06PM2編程的有關(guān)參數(shù)計(jì)算

2/1/20238:06PM3將keller有關(guān)切削參數(shù)選擇的內(nèi)容發(fā)給同學(xué)；同學(xué)可以自行打開(kāi)keller系統(tǒng)找相關(guān)的內(nèi)容復(fù)習(xí)。2/1/20238:06PM4用keller系統(tǒng)演示一下2/1/20238:06PM52/1/20238:06PM6第5章數(shù)控車削編程2023/2/12/1/20238:06PM8

CNC車削編程三、車削固定循環(huán)

1.單一固定循環(huán)單一固定循環(huán)用一個(gè)指令完成四個(gè)移動(dòng)，即“切入→切削→切削退出→返回”。第②③移動(dòng)為切削；①④移動(dòng)為快移，從而簡(jiǎn)化程序。當(dāng)工件毛坯的軸向余量比徑向多時(shí)(軸類)，使用G90軸向切削循環(huán)指令；當(dāng)材料的徑向余量比軸向多時(shí)(盤類)，使用G94循環(huán)指令；G92用于切削螺紋的循環(huán)指令。一個(gè)指令完成若干個(gè)加工移動(dòng)功能；它可以使編程更加方便。2023/2/1

CNC車削編程格式：G90X(U)_Z(W)_R_F_；式中X、Z為移動(dòng)段四邊形的對(duì)角點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)；U、W則為相對(duì)坐標(biāo)；R為切削圓錐段的起點(diǎn)與終點(diǎn)半徑值的差值。（1）外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)指令G90圓錐面切削循環(huán)G90軸向切削循環(huán)G90模態(tài)指令2023/2/1

CNC車削編程（2）端面切削循環(huán)指令G94與軸向切削循環(huán)指令G90類似。要注意刀具的主切削刃的方向不同。格式：G94X(U)____Z(W)____F_____;徑向切削循環(huán)G94模態(tài)指令2023/2/1

CNC車削編程2.復(fù)合固定循環(huán)

適用情況與G90相似。相當(dāng)于自動(dòng)完成多次G90功能的粗加工和一次半精加工。（1）外圓粗車復(fù)合循環(huán)G71在復(fù)合固定循環(huán)中，對(duì)零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過(guò)程。使用粗加工固定循環(huán)G71、G72、G73指令后，使用G70指令進(jìn)行精車，使工件達(dá)到所要求的尺寸精度和表面粗糙度。軸向粗車復(fù)合循環(huán)G712023/2/1

CNC車削編程格式：G71U(Δd)R(e)；

G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；

N(ns)……；

F(f)S(s)；

……；

N(nf)……；式中：Δd

X方向的每次切削深度(半徑正值)；e退刀量；ns精加工形狀開(kāi)始程序段的順序號(hào)；nf精加工形狀結(jié)束程序段的順序號(hào)；Δu在X方向精加工余量(直徑值)；Δw在Z方向精加工余量；Δf、Δs、t粗車時(shí)切削用量和刀具；f、s、t精車時(shí)的切削用量(不能在循環(huán)內(nèi)設(shè)置恒線速度)

2023/2/1

CNC車削編程車削的路徑A’->B必須是單調(diào)增大或減少，即不可有內(nèi)凹的輪廓外形；2023/2/1CNC車削編程此指令用于當(dāng)直徑方向的切除余量比軸向余量大時(shí)。其格式與G71相似，只是走刀路線不同以及主切削刃的方向不同。

（2）徑向粗車復(fù)合循環(huán)G72

徑向粗車復(fù)合循環(huán)G722023/2/1注意

：

螺距(P)——相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。

導(dǎo)程（L）——同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上的對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。

線數(shù)(n)——螺紋螺旋線數(shù)目。

螺距、導(dǎo)程、線數(shù)之間關(guān)系：L=nP

螺紋編程加工中的進(jìn)給率為螺紋導(dǎo)程，而不是螺距。

理論知識(shí)講解部分2/1/20238:06PM16

螺紋加工的要求：使用恒轉(zhuǎn)速；切削加工次數(shù)以及每次的切削深度查表；車削螺紋時(shí)主軸的轉(zhuǎn)速有一定的限制；需要設(shè)置引入距離δ1和超越距離δ2，δ1通常取2～5mm(大于螺距)，δ2通常取δ1/4。螺紋車削加工指令

G32X(U)_Z(W)_F_；式中X、Z是指車削到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)；F為螺紋導(dǎo)程。（1）單行循環(huán)切削指令G32理論知識(shí)講解部分2/1/20238:06PM17

可完成圓柱螺紋和圓錐螺紋的循環(huán)切削。格式：G92X(U)_Z(W)_R_F_；式中X、Z為螺紋切削終點(diǎn)的絕對(duì)值坐標(biāo)；U、W為相對(duì)坐標(biāo)；R為錐螺紋起點(diǎn)相對(duì)螺紋終點(diǎn)的差值；F為螺紋導(dǎo)程有關(guān)的進(jìn)給速度。

螺紋切削循環(huán)G92（2）螺紋切削循環(huán)指令G92可以不要退刀槽2/1/20238:06PM18G76用法格式：G76P(m)(r)(a)

Q(△dmin)

R(d)；G76X(U)__

Z(W)__

R(i)

P(k)

Q(△d)

F(L);說(shuō)明：X:螺紋終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)(單位:mm);

U:螺紋終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值(單位:mm);Z:螺紋終點(diǎn)Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)值(單位:mm)W:螺紋終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值(單位:mm);

m:螺紋精車次數(shù)00～99(單位：次)，m代碼值執(zhí)行后保持有效(該值是模態(tài)的).在螺紋精車時(shí)，每次的進(jìn)給的切削量等于螺紋精車的切削量d除以精車次數(shù)m。

（3）螺紋車削循環(huán)指令G762/1/20238:06PM19r：螺紋收尾量系數(shù),是導(dǎo)程的0.1~9.9倍,以0.1為一檔增加,設(shè)定時(shí)用兩位數(shù)，即00～99,(單位：0.1×L，L為螺紋螺距),r代碼值執(zhí)行后保持有效(數(shù)值是模態(tài)的，在下一次被指定前一直有效)。a：相鄰兩牙螺紋的夾角(螺紋的牙形角),取值范圍為00～99,單位：度(°)

,一般有80°、60°50°30°29°0°,共六種角度。(數(shù)值是模態(tài)的)m,r,a用地址P一次指定。例：m=2,r=1.2L,a=60°P021260….2/1/20238:06PM20△dmin：螺紋粗車時(shí)的最小切削量，取值范圍為00～99999，(單位：0.001mm，無(wú)符號(hào)，半徑值)。d：螺紋精車余量，取值范圍為00～99.999,(單位:mm,無(wú)符號(hào),半徑值),半徑值等于螺紋精車切入點(diǎn)與最后一次螺紋粗車切入點(diǎn)的X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。

i:螺紋錐度，螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值,(單位:mm,半徑值).未輸入R(i)時(shí)，系統(tǒng)按R(i)=0(直螺紋)處理；

2/1/20238:06PM21k：螺紋牙高，螺紋總切削深度,不支持小數(shù)點(diǎn)輸入（單位：0.001mm，半徑值、無(wú)符號(hào)）。未輸入P(k)時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警；

△d：第一次螺紋切削深度,不支持小數(shù)點(diǎn)輸入（單位：0.001mm，半徑值、無(wú)符號(hào)）。未輸入△d時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警；L：公制螺紋螺距。

2/1/20238:06PM22加工中通常采用刀具單側(cè)刃切入加工，可以減輕刀尖的負(fù)荷。在最后精加工時(shí)為雙刃切削，以保證精度。2/1/20238:06PM23以例題為主導(dǎo)，作為同學(xué)參考程序2/1/20238:06PM24O801G54G0X220.Z190.T0101G96S800M4G0X176.Z132.G72W2.R1.G72P10Q20U0.5W0.2F0.3N10G0Z56.G1X120.W14.F0.15G1W10.G1X80.W10.G1W20.N20G1X36.W22.G0X220.Z190.T0100M5T0303G96S1600M4G0X176.Z132.G70P10Q20G0X220.Z190.T0300M5M302/1/20238:06PM25O802G54G0X220.Z190.T0101G96S800M4G0X176.Z132.G72W2.R1.G72P10Q20U0.5W0.2F0.3N10G0G42Z56.G1X120.W14.F0.15G1W10.G1X80.W10.G1W20.G1X36.W22.N20G0G40X176.G0X220.Z190.T0100M5T0303G96S1600M4G0X176.Z132.G70P10Q20G0X220.Z190.T0300M5M302/1/20238:06PM262/1/20238:06PM272/1/20238:06PM28以例題為主導(dǎo)，講解加練習(xí)2/1/20238:06PM29（毛坯選直徑160，長(zhǎng)度130的棒材）O5772G54T0101G0X200.Z100.G96S200M4G0X165.Z0.G71U2.R1.G71P20Q50U1.W0.5F0.3N20G1G42X0.F0.1G3X100.W-50.R50.G1W-20.G1X120.W-20.G1X150.G3X160.W-5.R5.G1W-15.N50G0G40X165.G70P20Q50G0X200.Z100.T0100M5M30刀尖半徑補(bǔ)償加在循環(huán)中2/1/20238:06PM30如果棒料選擇長(zhǎng)度120，會(huì)有什么可能？請(qǐng)嘗試修改參數(shù)！將G71改成G72需要修改什么參數(shù)？精加工G70指令前，需要換一刀精車刀，程序如何修改？O5772G54T0101G0X200.Z100.G96S200M4G0X165.Z0.G71U2.R1.G71P20Q50U1.W0.5F0.3N20G1G42X0.F0.1G3X100.W-50.R50.G1W-20.G1X120.W-20.G1X150.G3X160.W-5.R5.G1W-15.N50G0G40X165.G70P20Q50G0X165.Z0.G0X200.Z100.T0100M5M302/1/20238:06PM31O5772G54T0101G0X200.Z100.G96S200M4G0X165.Z0.G71U2.R1.G71P20Q50U1.W0.5F0.3N20G1G42X0.F0.1G3X100.W-50.R50.G1W-20.G1X120.W-20.G1X150.G3X160.W-5.R5.G1W-15.N50G0G40X165.G70P20Q50G0X165.Z0.G0X200.Z100.T0100M5M302/1/20238:06PM32

課堂練習(xí)情況要求循環(huán)起點(diǎn)在A（46，3），切削深度為1.5mm（半徑量），退刀量為1mm，X，Z方向精加工余量為0.2mm，點(diǎn)劃線為毛坯。2/1/20238:06PM332/1/20238:06PM34G54T0101G96S200M4G50S1500G0X150.Z100.G0X51.Z0.G71U2.R0.5G71P10Q20U0.5W0.1F0.2N10G1G42X6.Z0.G1X10.Z-2.G1Z-20.G2X20.Z-25.R5.G1Z-35.G3X34.Z-42.R7.G1Z-52.G1X44.Z-62.G1Z-82.N20G1G40X51.G70P10Q20G0X150.Z100.M5M30帶刀具補(bǔ)償和精加工的程序2/1/20238:06PM352/1/20238:06PM36螺紋車削參考程序2/1/20238:06PM37工件的毛坯為圓柱體，用G71把錐面切削出來(lái)，用G76切螺紋2/1/20238:06PM38G54T0404G97S1500M4G0X100.Z50.G0X51.Z-41.G1X25.Z-41.F1.5M4G1X51.Z-41.G0X100.Z50.M5T0101G96S200M4G50S1500G0X51.Z0.G1X-1.G1X51.G71U2.R1.G71P16Q18U0.5W0.2F0.2N16G1G42X22.Z0.G1X30.Z-40.N18G1G40X41.G70P16Q18G0X100.Z50.M5T0505G97S200M4G0X35.Z8.G0X21.2G32X29.1Z-40.F2.G0X35.G0Z8.G0X20.5G32X28.5Z-40.F2.G0X35.G0Z8.G0X19.9G32X27.9Z-40.F2.G0X35.G0Z8.G0X19.5G32X27.5Z-40.F2.G0X35.G0Z8.G0X19.4G32X27.4Z-40.F2.G0X35.G0Z8.G0X100.Z50.M5M302/1/20238:06PM39G54T0404G97S1500M4G0X100.Z50.G0X51.Z-41.G1X25.Z-41.F1.5M4G1X51.Z-41.G0X100.Z50.M5T0101G96S200M4G50S1500G0X51.Z0.G1X-1.G1X51.G71U2.R1.G71P16Q18U0.5W0.2F0.2N16G1G42X22.Z0.G1X30.Z-40.N18G1G40X41.G70P16Q18G0X100.Z50.M5T0505G97S1000M4G0X35.Z8.G76R0.1P010260Q200G76X27.4Z-40.R-4.P1299Q800F2.G0X100.Z50.M5M30用G76車削錐螺紋2/1/20238:06PM40課堂測(cè)試根據(jù)下列給定圖紙，考慮刀尖半徑補(bǔ)償，完成數(shù)控程序；刀具是硬質(zhì)合金刀，材料45號(hào)鋼；能完成多少就盡力完成多少；盡量獨(dú)立完成，也允許和同學(xué)探討；但是堅(jiān)決杜絕抄襲2/1/20238:06PM41課堂練習(xí)編號(hào)：001O001G54T0101G96S200M4G50S1500G0X100.Z100.G0X50.Z0.G1X-1.6G0X50.G71U3.R1.G71P10Q20U0.5W0.F0.2N10G1G42X0.F0.1G3X11.W-5.5R5.5G1W-10.G1X17.W-10.G1W-15.G2X29.W-7.348R7.5G1W-12.652G1X40.G1W-10.N20G0G40X42.G0X100.Z100.M302/1/20238:06P