數控技術與編程

時間周一周三周四周五上午1、2節08:00-09:35上午3、4節10:00-11:35

機械122

S-407機房

1-7,9-11周

上午1-4節

講課學時

下午5、6節13:30-15:05下午7、8節15:25-17:00

機電123

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1-7,9-11周

下午5-8節

機械123

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1-7,9-11周

下午5-8節

機械(茅)122

S-407機房

1-7,9-11周

下午5-8節2/1/20238:06PM1本次課程重點內容1、通過Keller系統練習車削編程2、復習有關銑削內容；3、練習兩個典型銑削編程2/1/20238:06PM2編程的有關參數計算

2/1/20238:06PM3將keller有關切削參數選擇的內容發給同學；同學可以自行打開keller系統找相關的內容復習。2/1/20238:06PM4用keller系統演示一下2/1/20238:06PM52/1/20238:06PM6第5章數控車削編程2023/2/12/1/20238:06PM8

CNC車削編程三、車削固定循環

1.單一固定循環單一固定循環用一個指令完成四個移動，即“切入→切削→切削退出→返回”。第②③移動為切削；①④移動為快移，從而簡化程序。當工件毛坯的軸向余量比徑向多時(軸類)，使用G90軸向切削循環指令；當材料的徑向余量比軸向多時(盤類)，使用G94循環指令；G92用于切削螺紋的循環指令。一個指令完成若干個加工移動功能；它可以使編程更加方便。2023/2/1

CNC車削編程格式：G90X(U)_Z(W)_R_F_；式中X、Z為移動段四邊形的對角點絕對坐標；U、W則為相對坐標；R為切削圓錐段的起點與終點半徑值的差值。（1）外徑、內徑切削循環指令G90圓錐面切削循環G90軸向切削循環G90模態指令2023/2/1

CNC車削編程（2）端面切削循環指令G94與軸向切削循環指令G90類似。要注意刀具的主切削刃的方向不同。格式：G94X(U)____Z(W)____F_____;徑向切削循環G94模態指令2023/2/1

CNC車削編程2.復合固定循環

適用情況與G90相似。相當于自動完成多次G90功能的粗加工和一次半精加工。（1）外圓粗車復合循環G71在復合固定循環中，對零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程。使用粗加工固定循環G71、G72、G73指令后，使用G70指令進行精車，使工件達到所要求的尺寸精度和表面粗糙度。軸向粗車復合循環G712023/2/1

CNC車削編程格式：G71U(Δd)R(e)；

G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；

N(ns)……；

F(f)S(s)；

……；

N(nf)……；式中：Δd

X方向的每次切削深度(半徑正值)；e退刀量；ns精加工形狀開始程序段的順序號；nf精加工形狀結束程序段的順序號；Δu在X方向精加工余量(直徑值)；Δw在Z方向精加工余量；Δf、Δs、t粗車時切削用量和刀具；f、s、t精車時的切削用量(不能在循環內設置恒線速度)

2023/2/1

CNC車削編程車削的路徑A’->B必須是單調增大或減少，即不可有內凹的輪廓外形；2023/2/1CNC車削編程此指令用于當直徑方向的切除余量比軸向余量大時。其格式與G71相似，只是走刀路線不同以及主切削刃的方向不同。

（2）徑向粗車復合循環G72

徑向粗車復合循環G722023/2/1注意

：

螺距(P)——相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對應兩點間的軸向距離。

導程（L）——同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上的對應兩點間的軸向距離。

線數(n)——螺紋螺旋線數目。

螺距、導程、線數之間關系：L=nP

螺紋編程加工中的進給率為螺紋導程，而不是螺距。

理論知識講解部分2/1/20238:06PM16

螺紋加工的要求：使用恒轉速；切削加工次數以及每次的切削深度查表；車削螺紋時主軸的轉速有一定的限制；需要設置引入距離δ1和超越距離δ2，δ1通常取2～5mm(大于螺距)，δ2通常取δ1/4。螺紋車削加工指令

G32X(U)_Z(W)_F_；式中X、Z是指車削到達的終點坐標；F為螺紋導程。（1）單行循環切削指令G32理論知識講解部分2/1/20238:06PM17

可完成圓柱螺紋和圓錐螺紋的循環切削。格式：G92X(U)_Z(W)_R_F_；式中X、Z為螺紋切削終點的絕對值坐標；U、W為相對坐標；R為錐螺紋起點相對螺紋終點的差值；F為螺紋導程有關的進給速度。

螺紋切削循環G92（2）螺紋切削循環指令G92可以不要退刀槽2/1/20238:06PM18G76用法格式：G76P(m)(r)(a)

Q(△dmin)

R(d)；G76X(U)__

Z(W)__

R(i)

P(k)

Q(△d)

F(L);說明：X:螺紋終點X軸絕對坐標(單位:mm);

U:螺紋終點與起點X軸絕對坐標的差值(單位:mm);Z:螺紋終點Z軸的絕對坐標值(單位:mm)W:螺紋終點與起點Z軸絕對坐標的差值(單位:mm);

m:螺紋精車次數00～99(單位：次)，m代碼值執行后保持有效(該值是模態的).在螺紋精車時，每次的進給的切削量等于螺紋精車的切削量d除以精車次數m。

（3）螺紋車削循環指令G762/1/20238:06PM19r：螺紋收尾量系數,是導程的0.1~9.9倍,以0.1為一檔增加,設定時用兩位數，即00～99,(單位：0.1×L，L為螺紋螺距),r代碼值執行后保持有效(數值是模態的，在下一次被指定前一直有效)。a：相鄰兩牙螺紋的夾角(螺紋的牙形角),取值范圍為00～99,單位：度(°)

,一般有80°、60°50°30°29°0°,共六種角度。(數值是模態的)m,r,a用地址P一次指定。例：m=2,r=1.2L,a=60°P021260….2/1/20238:06PM20△dmin：螺紋粗車時的最小切削量，取值范圍為00～99999，(單位：0.001mm，無符號，半徑值)。d：螺紋精車余量，取值范圍為00～99.999,(單位:mm,無符號,半徑值),半徑值等于螺紋精車切入點與最后一次螺紋粗車切入點的X軸絕對坐標的差值。

i:螺紋錐度，螺紋起點與螺紋終點X軸絕對坐標的差值,(單位:mm,半徑值).未輸入R(i)時，系統按R(i)=0(直螺紋)處理；

2/1/20238:06PM21k：螺紋牙高，螺紋總切削深度,不支持小數點輸入（單位：0.001mm，半徑值、無符號）。未輸入P(k)時，系統報警；

△d：第一次螺紋切削深度,不支持小數點輸入（單位：0.001mm，半徑值、無符號）。未輸入△d時，系統報警；L：公制螺紋螺距。

2/1/20238:06PM22加工中通常采用刀具單側刃切入加工，可以減輕刀尖的負荷。在最后精加工時為雙刃切削，以保證精度。2/1/20238:06PM23以例題為主導，作為同學參考程序2/1/20238:06PM24O801G54G0X220.Z190.T0101G96S800M4G0X176.Z132.G72W2.R1.G72P10Q20U0.5W0.2F0.3N10G0Z56.G1X120.W14.F0.15G1W10.G1X80.W10.G1W20.N20G1X36.W22.G0X220.Z190.T0100M5T0303G96S1600M4G0X176.Z132.G70P10Q20G0X220.Z190.T0300M5M302/1/20238:06PM25O802G54G0X220.Z190.T0101G96S800M4G0X176.Z132.G72W2.R1.G72P10Q20U0.5W0.2F0.3N10G0G42Z56.G1X120.W14.F0.15G1W10.G1X80.W10.G1W20.G1X36.W22.N20G0G40X176.G0X220.Z190.T0100M5T0303G96S1600M4G0X176.Z132.G70P10Q20G0X220.Z190.T0300M5M302/1/20238:06PM262/1/20238:06PM272/1/20238:06PM28以例題為主導，講解加練習2/1/20238:06PM29（毛坯選直徑160，長度130的棒材）O5772G54T0101G0X200.Z100.G96S200M4G0X165.Z0.G71U2.R1.G71P20Q50U1.W0.5F0.3N20G1G42X0.F0.1G3X100.W-50.R50.G1W-20.G1X120.W-20.G1X150.G3X160.W-5.R5.G1W-15.N50G0G40X165.G70P20Q50G0X200.Z100.T0100M5M30刀尖半徑補償加在循環中2/1/20238:06PM30如果棒料選擇長度120，會有什么可能？請嘗試修改參數！將G71改成G72需要修改什么參數？精加工G70指令前，需要換一刀精車刀，程序如何修改？O5772G54T0101G0X200.Z100.G96S200M4G0X165.Z0.G71U2.R1.G71P20Q50U1.W0.5F0.3N20G1G42X0.F0.1G3X100.W-50.R50.G1W-20.G1X120.W-20.G1X150.G3X160.W-5.R5.G1W-15.N50G0G40X165.G70P20Q50G0X165.Z0.G0X200.Z100.T0100M5M302/1/20238:06PM31O5772G54T0101G0X200.Z100.G96S200M4G0X165.Z0.G71U2.R1.G71P20Q50U1.W0.5F0.3N20G1G42X0.F0.1G3X100.W-50.R50.G1W-20.G1X120.W-20.G1X150.G3X160.W-5.R5.G1W-15.N50G0G40X165.G70P20Q50G0X165.Z0.G0X200.Z100.T0100M5M302/1/20238:06PM32

課堂練習情況要求循環起點在A（46，3），切削深度為1.5mm（半徑量），退刀量為1mm，X，Z方向精加工余量為0.2mm，點劃線為毛坯。2/1/20238:06PM332/1/20238:06PM34G54T0101G96S200M4G50S1500G0X150.Z100.G0X51.Z0.G71U2.R0.5G71P10Q20U0.5W0.1F0.2N10G1G42X6.Z0.G1X10.Z-2.G1Z-20.G2X20.Z-25.R5.G1Z-35.G3X34.Z-42.R7.G1Z-52.G1X44.Z-62.G1Z-82.N20G1G40X51.G70P10Q20G0X150.Z100.M5M30帶刀具補償和精加工的程序2/1/20238:06PM352/1/20238:06PM36螺紋車削參考程序2/1/20238:06PM37工件的毛坯為圓柱體，用G71把錐面切削出來，用G76切螺紋2/1/20238:06PM38G54T0404G97S1500M4G0X100.Z50.G0X51.Z-41.G1X25.Z-41.F1.5M4G1X51.Z-41.G0X100.Z50.M5T0101G96S200M4G50S1500G0X51.Z0.G1X-1.G1X51.G71U2.R1.G71P16Q18U0.5W0.2F0.2N16G1G42X22.Z0.G1X30.Z-40.N18G1G40X41.G70P16Q18G0X100.Z50.M5T0505G97S200M4G0X35.Z8.G0X21.2G32X29.1Z-40.F2.G0X35.G0Z8.G0X20.5G32X28.5Z-40.F2.G0X35.G0Z8.G0X19.9G32X27.9Z-40.F2.G0X35.G0Z8.G0X19.5G32X27.5Z-40.F2.G0X35.G0Z8.G0X19.4G32X27.4Z-40.F2.G0X35.G0Z8.G0X100.Z50.M5M302/1/20238:06PM39G54T0404G97S1500M4G0X100.Z50.G0X51.Z-41.G1X25.Z-41.F1.5M4G1X51.Z-41.G0X100.Z50.M5T0101G96S200M4G50S1500G0X51.Z0.G1X-1.G1X51.G71U2.R1.G71P16Q18U0.5W0.2F0.2N16G1G42X22.Z0.G1X30.Z-40.N18G1G40X41.G70P16Q18G0X100.Z50.M5T0505G97S1000M4G0X35.Z8.G76R0.1P010260Q200G76X27.4Z-40.R-4.P1299Q800F2.G0X100.Z50.M5M30用G76車削錐螺紋2/1/20238:06PM40課堂測試根據下列給定圖紙，考慮刀尖半徑補償，完成數控程序；刀具是硬質合金刀，材料45號鋼；能完成多少就盡力完成多少；盡量獨立完成，也允許和同學探討；但是堅決杜絕抄襲2/1/20238:06PM41課堂練習編號：001O001G54T0101G96S200M4G50S1500G0X100.Z100.G0X50.Z0.G1X-1.6G0X50.G71U3.R1.G71P10Q20U0.5W0.F0.2N10G1G42X0.F0.1G3X11.W-5.5R5.5G1W-10.G1X17.W-10.G1W-15.G2X29.W-7.348R7.5G1W-12.652G1X40.G1W-10.N20G0G40X42.G0X100.Z100.M302/1/20238:06P