1第五章電梯的PLC控制系統（一）

5.1PLC控制的交流雙速集選電梯授課內容（1）5層5站交流雙速電梯的結構（2）拖動系統原理分析（3）電氣控制系統原理分析（4）控制程序分析25.1.15層5站集選電梯的功能

具有3種工作模式：有司機、無司機（自動）和檢修。（一）有司機工作模式：電梯由司機在轎內操縱電梯運行，主要功能如下：（1）廳外召喚信號的登記與銷號；（2）轎內指令的登記與銷號；（3）在廳外和轎內指示電梯運行方向及其所在位置；（4）自動開關門，手動開關門，安全觸板在關門過程中反開門；（5）當電梯到達預定停靠的層站時，自動地把其運行速度切換到慢速，自動平層停車、自動開門；（6）由司機在轎內登記指令選層，點按關門起動按鈕，則電梯起動運行，在預定?？繉诱咀詣悠綄油？块_門。如果是登記多個指令，依次服務響應，直到完成運行方向的最后一個指令任務為止（7）順向截梯；（8）直駛；（9）司機強迫換速。35.1.15層5站集選電梯的功能

（二）無司機自動模式：電梯在控制系統的干預下自動運行，主要功能如下：（1）廳外召喚信號的登記與銷號；（2）轎內指令的登記與銷號；（3）在廳外和轎內指示電梯運行方向及其所在位置；（4）自動開關門，手動開關門，安全觸板在關門過程中反開門；（5）順向截梯；（6）最遠端反向截梯；（7）滿載直駛；（8）滿載關門，超載開門；（9）本層開門；（10）根據轎內樓層指令或廳外召喚信號自動定向，自動保持最遠層站決定的方向；（11）自動起動運行，減速制動及平層停靠。45.1.15層5站集選電梯的功能

（三）檢修工作模式在檢修工作模式，電梯的主要功能：（1）點動慢速上下行；（2）轎頂操作優先；（3）可以通過轎內指令操縱電梯運行。55.1.25層5站電梯的基本結構極限開關終端限位開關強迫換速開關極限開關終端限位開關強迫換速開關65.1.25層5站電梯的基本結構

75.1.35層5站電梯的電氣系統原理（一）電氣拖動系統極限開關相序繼電器與上、下極限開關聯動上行下行快加速快速慢加速慢加速慢速電抗電抗曳引電動機85.1.35層5站電梯的電氣系統原理（一）電氣拖動系統——起動加速（1）起動（上行）——第一步：串入電抗95.1.35層5站電梯的電氣系統原理（一）電氣拖動系統——起動（2）加速——第二步：短接電抗105.1.35層5站電梯的電氣系統原理（一）電氣拖動系統——減速（3）減速——第一步：串入電阻和感抗115.1.35層5站電梯的電氣系統原理（一）電氣拖動系統——減速（3）減速——第二步：短接部分電阻125.1.35層5站電梯的電氣系統原理（一）電氣拖動系統——減速（3）減速——第三步：短接部分感抗和電阻135.1.35層5站電梯的電氣系統原理（一）電氣拖動系統——減速（3）減速——第四步：短接感抗和電阻145.1.35層5站電梯的電氣系統原理（二）電梯系統的供電電路PLC及其接觸器電源門機驅動及其控制系統、制動器等電源指層器、按鈕信號燈、PLC輸入回路等電源155.1.35層5站電梯的電氣系統原理（三）PLC控制電路

PLC：OMRONC60P（繼電器輸出）

I/O分配表請查課本表4.1165.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（三）PLC控制電路（續）單刀3位置開關，空位為無司機操縱模式滿載開關門聯鎖開門檢修時用安全觸板開關開門按鈕關門按鈕轎頂轎內轎頂轎內超載開關平層175.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（三）PLC控制電路（續）平層5層換速4層換速3層換速2層換速1層換速上行時下行時上強迫換速下強迫換速185.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（三）PLC控制電路（續）檢修直駛195.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（三）PLC控制電路（續）轎內按鈕廳外召喚按鈕205.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（三）PLC控制電路（續）PLC電源PLC關門信號PLC開門信號超載報警蜂鳴器運行繼電器：只有安全回路正常時，PLC才可接通電源215.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（三）PLC控制電路（續）上行下行上行終端限位下行終端限位快加速快速慢速慢減速1慢減速2慢減速3安全回路不正常時，曳引電機不能工作！浪涌抑制器（在交流回路中使用）225.1.35層5站電梯的電氣系統原理指層信號轎內按鈕指示燈廳外召喚按鈕指示燈235.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（四）方向及層樓指示電路CBA顯示字型00000011010201131004101511061117245.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（五）安全及門機控制電路安全回路開關門控制回路制動控制回路門機拖動回路255.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（五）安全及門機控制電路——安全回路如果下列情況出現，將會使安全繼電器YJ線圈失電，它的常開觸點將會切斷電梯的PLC控制系統電源，拖動系統由此而斷電，抱閘控制回路斷電而抱閘制動，電梯將停止運行：

1）轎頂急停按鈕TAD、底坑急停開關TAK、機房急停開關TAF等被按下；

2）電梯運行速度超過規定閾值，限速器開關XSK動作；

3）電梯運行速度超過規定閾值，限速器斷繩開關DSK或安全鉗開關AQK動作；

4）供電電源的相序發生變化，XJ相序繼電器常開觸點斷開；

5）曳引電動機過載，KRJ快速熱繼電器或MRJ慢速熱繼電器斷開。有的電梯中，安全回路中還包含安全窗開關、漲緊輪開關、轎廂緩沖器開關、對重緩沖器開關、上/下終端限位開關等，有的還把控制器和變頻器正常狀態的觸點串入安全回路中。265.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（五）安全及門機控制電路——開關門控制回路（1）上電開梯前提：電梯已駛回基站TYK：電梯開放鑰匙開關GYJ：基站送斷電繼電器KGK：基站開關亮PLC控制開關門控制系統電源接通275.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（五）安全及門機控制電路——開關門控制回路（2）鎖梯關門電梯已返回基站TYK：電梯開放鑰匙開關TYK：基站送斷電繼電器KGK：基站開關亮控制系統斷電關門285.1.35層5站電梯的電氣系統原理PLC繼電器輸出的用法 （a）外接負載（b）作為一個可控的開關使用負載QCOM電源QCOM295.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（五）安全及門機控制電路——開關門控制回路（3）開關控制（PLC控制）

PLC控制關門關門輸出點0500線圈得電305.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（五）安全及門機控制電路——開關門控制回路（3）開關控制（PLC控制）

PLC控制開門開門輸出點0501線圈得電315.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（五）安全及門機控制電路——制動控制回路制動器線圈ZCQ通電時，抱閘松開，電動機正常運轉。線圈斷電時，抱閘將電動機輸出軸抱緊而停車。在停車時能可靠地抱緊閘片，使電梯轎廂不因載重而自行下墜。制動線圈ZCQ限流電阻ZJR：使通過制動器線圈ZCQ的電流維持其不松閘放電回路電阻ZXR：減緩制動時的沖擊，改變阻值改變放電過程時間，改變制動的快慢325.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（五）安全及門機控制電路——制動控制回路（1）當電梯運行時，SC或XC常開觸點吸合，制動器線圈ZCQ通過KJC和1MJC的常閉觸點吸合，制動器松開。（2）加速過程中，KJC的常閉觸點斷開，電阻ZJR串入ZCQ控制電路，通過ZCQ的電流減小到其不松閘所需的電流。（3）制動減速階段，1MJC常閉觸點斷開，重新使ZJR串入ZCQ電路，使ZCQ維持不松閘的較小電流。平層時，SC或XC常開觸點斷開，線圈ZCQ失電，ZCQ通過ZXR放電，隨著放電電流的減小，制動力矩逐漸增大，最后完全抱閘使曳引電動機停轉。起動松閘抱閘制動335.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（五）安全及門機控制電路——門機拖動回路勵磁繞組電路原理同第四章開關門控制電路345.1.35層5站電梯的電氣系統原理

（六）照明及其他輔助電路

照明及其他輔助電路供電與曳引電動機及其控制系統的供電是分開設置，在電梯系統供電電源停止供電時，上述回路要求能夠繼續供電。

轎廂照明及報警電路安全供電照明電路355.1.35層5站電梯的電氣系統原理

電梯的井道照明電路井道照明的供電與曳引電動機及其控制系統分開設置，在電梯系統供電電源停止供電時，井道照明能繼續工作。電梯的井道照明電路底坑雙控開關機房雙控開關365.1.45層5站集選電梯控制程序分析按照功能分塊分析37（一）層樓信息獲取

例：假設電梯從1樓上行至3樓

層樓繼電器38（一）層樓信息獲取

假設電梯從1樓上行至3樓（1）電梯?？?樓得電自鎖39（一）層樓信息獲取

假設電梯從1樓上行至3樓（2）電梯上行至2樓得電自鎖得電自鎖斷電保持繼電器40（一）層樓信息獲取

假設電梯從1樓上行至3樓（2）電梯上行至3樓得電自鎖得電自鎖41（二）層樓顯示

例：電梯行駛至4層顯示“4”上下行接觸器SC、XC觸點驅動方向指示42（三）轎內指令信號登記與銷號

例：乘客前往4層（登記）登記43（三）轎內指令信號登記與銷號

例：到達4層（銷號）1400：換速繼電器1102：檢修狀態繼電器銷號44（四）廳外召喚信號的登記與銷號

（1）廳外召喚指令的登記例：乘客在4樓欲下行登記1400：換速繼電器1102：檢修狀態繼電器1503:上行方向（自動/司機）1504:下行方向（自動/司機）45（四）廳外召喚信號的登記與銷號

（2）廳外召喚指令的銷號電梯下行到達4樓。登記1400：換速繼電器1102：檢修狀態繼電器1503:上行方向（自動/司機）1504:下行方向（自動/司機）銷號46（四）廳外召喚信號的登記與銷號

（2）廳外召喚指令的銷號電梯上行經過4樓。登記1400：換速繼電器1102：檢修狀態繼電器1503:上行方向（自動/司機）1504:下行方向（自動/司機）不能復位，登記依舊保持電梯上行時47（五）自動選層

符號說明：轎內指令信號廳外上召喚信號廳外下召喚信號門聯鎖12▲5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲上行方向下行方向5▼48（五）自動選層

（1）轎內指令優先當廳門和轎門關閉到位時，0003常開觸點閉合，TIM04啟動2s之后繼電器1700線圈才會得電，在這2s時間內，它的常開觸點使所有的轎外召喚信號與選層繼電器線圈連接斷開，因此，無法參與選層，只有轎內指令信號可以使選層繼電器得電，決定電梯前行的目的層站。門聯鎖5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲上行方向下行方向1501:上行方向（自動）1502:下行方向（自動）49（五）自動選層

（2）廳外召喚信號選層廳門和轎門關閉到位時2秒之后，廳外召喚信號可以參與選層。在無司機（自動）模式下，電梯在運行過程中，廳外召喚信號可以參與選層。

門聯鎖5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲上行方向下行方向1501:上行方向（自動）1502:下行方向（自動）50（六）自動定向

（1）自動定向——下行例：假設電梯停在4層，選層程序指出2層為目的層站。

HR004線圈得電

1702線圈得電HR001~005:1~5層的層樓繼電器12345432檢修司機司機上下下行上行51（六）自動定向

（2）自動定向——上行例：假設電梯停在2層，選層程序指出4層為目的層站。

HR002線圈得電

1704線圈得電HR001~005:1~5層的層樓繼電器12345432檢修司機司機上下下行上行52（六）自動定向

（3）最遠端反向例：假設電梯停在2層，選層程序指出4層為目的層站假設電梯由轎內指令使其上行，最后服務的層站為4層；此時3層有向下的廳外召喚，電梯到4層開門放客后，電梯自動關門起動下行去響應2層的下召喚。

3層下召喚登記使3層選層繼電器1703線圈得電HR001~005:1~5層的層樓繼電器12345432檢修司機司機上下下行上行第一步53（六）自動定向

（3）最遠端反向例：假設電梯停在2層，選層程序指出4層為目的層站假設電梯由轎內指令使其上行，最后服務的層站為4層，此時3層有向下的廳外召喚，電梯到4層開門放客后，電梯自動關門起動下行去響應2層的下召喚。

3層下召喚登記使3層選層繼電器1703線圈得電HR001~005:1~5層的層樓繼電器12345432檢修司機司機上下下行上行第二步到達4層54（六）自動定向

（3）最遠端反向例：假設電梯停在2層，選層程序指出4層為目的層站假設電梯由轎內指令使其上行，最后服務的層站為4層，此時3層有向下的廳外召喚，電梯到4層開門放客后，電梯自動關門起動下行去響應2層的下召喚。

3層下召喚登記使3層選層繼電器1703線圈得電HR001~005:1~5層的層樓繼電器12345432檢修司機司機上下下行上行第三步改變方向55（六）自動定向

（4）司機換向例：司機模式下，電梯在某層?？繒r，司機按動上、下按鈕即可強制改變方向。HR001~005:1~5層的層樓繼電器12345432檢修司機司機上下下行上行56（七）換速程序

換速程序可實現自動換速順向截梯無方向換速強迫換速。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲轎內外指令自動截梯無方向換速上下端站強迫換速下行上行門聯鎖57（七）換速程序

（1）自動換速例：乘客進入轎廂前往3層。轎內按鈕3NLA，到達3層HR003線圈得電，換速停靠。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行門聯鎖檢修停車、開門，清除換速信號！58（七）換速程序

（2）順向截梯順向截梯是指在自動運行模式下，在已經登記了目的層站的情況下，此時有其他層站的召喚信號，并且這些召喚信號與電梯的行駛方向相同，這些截梯層站指令被登記后，轎廂駛過這些層站的換速點時，將會在這些層站換速停梯；但是，如果轎廂已駛過了該層換速點，電梯不會響應該層的截梯。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行門聯鎖檢修1503：上行方向繼電器1504：下行方向繼電器59（七）換速程序

（2）順向截梯例：乘客要從1層前往5層，如果此時2層有另外的乘客登記了上召喚信號，3層有乘客登記下召喚信號。電梯在上行過程中將在2層換速停靠。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行門聯鎖檢修1503：上行方向繼電器1504：下行方向繼電器從1層起動后的狀態60（七）換速程序

（2）順向截梯例：乘客要從1層前往5層，如果此時2層有另外的乘客登記了上召喚信號，3層有乘客登記下召喚信號。電梯在上行過程中將在2層換速停靠。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行門聯鎖檢修1503：上行方向繼電器1504：下行方向繼電器經過2層61（七）換速程序

（2）順向截梯例：乘客要從1層前往5層，如果此時2層有另外的乘客登記了上召喚信號，3層有乘客登記下召喚信號。電梯在上行過程中將在3層不換速停靠。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行門聯鎖檢修1503：上行方向繼電器1504：下行方向繼電器經過3層換速繼電器1400線圈無法得電62（七）換速程序

（3）無方向換速電梯在運行過程中，如果丟失方向，上下行方向繼電器線圈失電，電梯換速就近?？?。假設電梯正在上行，0504線圈保持得電狀態（外接上行接觸器），丟失方向，換速繼電器線圈得電，就近?？俊?▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行門聯鎖檢修1501：上行方向繼電器（自動模式）1502：下行方向繼電器（自動模式）63（七）換速程序

（4）強迫換速電梯上、下行時，轎廂越過上、下強迫換速開關時，電梯強迫減速。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行門聯鎖檢修1XXK1SXK上行下行64（八）平層程序上平層SPG下平層XPG隔磁板轎廂換速上下65（九）曳引電動機控制程序

（1）上行起動控制上行方向繼電器：1501門聯鎖延時0.2秒得電自鎖串電抗起動延時2秒切除電抗66（九）曳引電動機控制程序

（1）減速制動通過換速點，換速繼電器1400線圈得電。上行方向繼電器：1501門聯鎖延時0.2秒得電自鎖串電抗起動延時2秒切除電抗67（九）曳引電動機控制程序

（2）減速通過換速點，換速繼電器1400線圈得電。上行方向繼電器：1501門聯鎖延時0.2秒得電自鎖慢速，串電阻感抗延時0.7秒1MJC延時0.7秒2MJC延時0.6秒3MJC68（九）曳引電動機控制程序

（2）制動進入平層區，平層繼電器1201線圈得電。上行方向繼電器：1501門聯鎖延時0.2秒得電自鎖慢速，串電阻感抗延時0.7秒1MJC延時0.7秒2MJC延時0.6秒3MJC69（十）開門控制程序

開門控制程序可實現（1）上班開梯開門（2）自動開門（3）按鈕開門（4）安全觸板開門（5）超載開門（6）本層開門等功能70（十）開門控制程序

（1）上班開梯開門操作人員用專用鑰匙扭動鑰匙開關TYK，打開轎內照明，同時繼電器GYJ線圈得電，若安全回路有關的各種裝置正常，則運行繼電器YJ線圈得電，控制系統上電，PLC上電運行，在其執行程序的第一個掃描周期內，繼電器1815常開觸點吸合。開門電梯停在底層71（十）開門控制程序（2）自動開門電梯到達某個層站時，平層?？浚詣娱_門。

電梯平層停靠時，平層繼電器1201線圈得電，開門回路接通。上行下行換速平層平層開門72（十）開門控制程序（3）按鈕開門通過轎頂或轎廂開門按鈕開門。

KMAD、KMAN按鈕接PLC輸入點0006。開門73（十）開門控制程序（4）安全觸板開門在司機和無司機工作模式時，當電梯門夾住異物時，電梯自動開門。安全觸板1ABK、2ABK接PLC輸入點0005開門74（十）開門控制程序

（5）超載開門在司機和無司機工作模式時，當超載時，電梯自動開門。超載開關CZK觸點接PLC輸入點0007開門75（十）開門控制程序（6）本層開門本層開門：當轎廂停在某樓層時，轎門已經關閉，但電梯還未啟動的情況下，廳外還有乘客要乘用電梯，如果此時乘客按下的運行方向與電梯的運行方向相同，電梯門自動打開。76（十）開門控制程序（6）本層開門例：電梯停在3層準備下行，此時3層廳外有乘客按下下召喚按鈕3XZA。5▼4▼3▼2▼1▲2▲3▲4▲開門77（十一）關門控制程序

關門控制程序可實現（1）按鈕關門（2）延時自動關門（3）滿載關門78（十一）關門控制程序

（1）按鈕關門轎頂或轎廂關門按鈕關門。GMAD、GMAN接PLC輸入點0008觸點

關門79（十一）關門控制程序

（2）延時自動關門在無司機模式下，電梯轎廂開門后若干秒，自動關門。電梯開門后6s，TIM01觸點閉合，

關門檢修延時6秒司機開門上、下行80（十一）關門控制程序

（3）滿載關門在司機和無司機模式下，如果轎廂滿載，電梯自動關門。滿載開關MZK接PLC輸入點0002。關門滿載81（十二）蜂鳴控制程序

（1）司機模式下的外召喚提示，告知司機有廳外召喚。（2）轎廂超載報警（3）當轎門夾到異物時報警。5▼4▼3▼2▼1▲2▲3▲4▲檢修1902：1秒時鐘繼電器，在1秒內閉合0.5秒，斷開0.5秒82（十二）蜂鳴控制程序

（1）司機模式下的外召喚提示，告知司機有廳外召喚。5▼4▼3▼2▼1▲2▲3▲4▲檢修司機83（十二）蜂鳴控制程序

（2）轎廂超載報警在司機和無司機模式下，超載聲光報警。

超載開關CZK接PLC輸入點00075▼4▼3▼2▼1▲2▲3▲4▲檢修司機84（十二）蜂鳴控制程序

（2）