題目類型（打√選擇）設計（√）題目類型（打√選擇）設計（√）論文（）一、文獻綜述19201950個國民經(jīng)濟領域都有應用。100%)現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應式步進電機VR、永磁式步進電機PM、混合式步進電機和單相式步進電機等。永磁式步進電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步7.5151.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。混合式步進電機是指混合了永磁式和反應1.80.72這種步進電機的應用最為廣泛，也是本次細分驅(qū)動方案所選用的步進電機。二、設計（論文）主要內(nèi)容二、設計（論文）主要內(nèi)容步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制8031CP轉(zhuǎn)的功能。三、設計（研究）方案首先，控制方式的確定：步進電機控制雖然比較精確的，步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)具有成本低、簡單、控制方便等優(yōu)點。系統(tǒng)可用兩種辦法實現(xiàn)步進電機的速度控制。一種是延時，一種是定時。其次，驅(qū)動方式的確定：并于步進電機的驅(qū)動一般有兩種方法，一種是通過CPUCPU雙電壓驅(qū)動、斬波驅(qū)動、細分控制驅(qū)動等。本課題對步進電機的精度要求比較高轉(zhuǎn)速的調(diào)8713803182798713CPU計要兩排顯示，一排來顯示給定的轉(zhuǎn)速一排來顯示實際的轉(zhuǎn)速。80318279，827949LED078MAX813L。第六，算法的設計：PID控制與模糊控制是兩種常用的控制方法,但它們還存在一PIDPID控制算法和帶動態(tài)補償?shù)哪：刂扑惴朔艘陨先毕?取得了較好的實驗效果。第七，軟件的設計：包括顯示子程序、鍵盤子程序、驅(qū)動程序、正反轉(zhuǎn)程序、轉(zhuǎn)速快慢程序、以及定時中斷程序。四、工作進度安排四、工作進度安排52—56搜集資料，了解步進電機控制系統(tǒng)的發(fā)展過程，掌握步進電機控制系統(tǒng)的各方案并對各種方案給以比較（定性分析，論證設計方案，確定設計方案。5、9—5、13 掌握8051單片機的結(jié)構(gòu)與工作原理，學習匯編語言及軟件設計法，并能夠針對設計要求編寫軟件子系統(tǒng)。5、16—5、20掌握步進電機的結(jié)構(gòu)與工作原理，轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)方法。523—527行上機調(diào)試并對所設計的軟件子系統(tǒng)進行驗證。5、30—6、3 畢業(yè)設計說明書的錄入，編輯，整理。6、6—6、10 畢業(yè)設計說明書的裝訂，準備答辨，答辨。五、主要參考文獻王曉明.電動機的單片機控制（第二版）.北京:北京航空航天大學出版社,2007高吉祥.模擬電子線路設計.北京:電子工業(yè)出版社,2007張大明.單片機控制實訓指導及綜合應用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007劉保言等編.步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出社,1997穆蘭主編.單片微型機算機原理及接口技術(shù).北京:機械工業(yè)出版社,2006劉文濤.單片機應用開發(fā)實例.北京:清華大學出版社,2005劉同法,陳忠平編著.單片機基礎與最小系統(tǒng)實踐.北京:北京航空航天出版社,2007孫余凱等編著.常用集成電路實用手冊.北京:電子工業(yè)出版社,2005王新賢主編.通用集成電路速查手冊.濟南:ft東科學技術(shù)出版社,2002（2006）苗江靜編.單片機控制系統(tǒng)中步進電機接口電路的設計[J].ft東理工大學學報,2000彭為,黃科,雷道仲編