--畢業設計（論文）中文摘要802D刀架控制設計。分析了數控機床的基本組成、刀架控制系統的硬件組成和刀架PLC802D控車床的電氣原理圖、接線圖。對刀架的結構進行了深入的了解，清楚刀架上PLC序。設計了刀架的機械結構圖和控制電路圖。關鍵詞: 數控車床 刀架 電氣控制 電氣原理 PLC程序目錄1引言 ..-1-1.1課題的研究背景 ..-4-1.2課題的來源及意義 ..-5-2CK5116數控立車簡介 ..-8-2.1總體布局 ..-8-2.2主要參數 ..-9-2.3CK5116數控立車的加工范圍與特點 ..-9-3數控系統的分析與選用 ..-11-3.1數控系統的基本組成 ..-11-3.2FANUC數控系統 ..-11-3.3SIEMENS數控系統 ..-12-3.4華中數控系統 ..-13-3.5結論 ..-14-4CK5116刀架控制設計 ..-16-4.1刀架的有關概況 ..-16-4.2刀架的基本結構 ..-16-4.3數控機床刀架應滿足的要求與分析 ..-18-4.4刀架的設計準則 ..-19-4.5刀架主回路設計 ..-19-4.6刀架控制回路設計 ..-20-4.7刀架輸入輸出設計 ..-21-4.8PLC程序設計 ..-22-結論 ..-25-致謝 錯誤！未定義書簽。參考文獻-26-引言課題的研究背景單件、小批生產的機械產品所占比重越來越大，特別是在造船、航空、航天、深展起來的，它能有效地適應產品不斷變化、多品種、小批量的自動化生產。展起來的，它能有效地適應產品不斷變化、多品種、小批量的自動化生產。信息流在車間的底層之間及底層與上層之間通信暢通無阻。信息流在車間的底層之間及底層與上層之間通信暢通無阻。802S32PLC，分離式小尺寸RS232能接受多路信號和控制多路負載；可控制能接受多路信號和控制多路負載；可控制2～3個步進電機進給軸和一個伺服主軸（或變頻器；具有啟動次數少，安裝調試簡捷，圖形及中英文菜單顯示，操到同類產品同類問題有很大的幫助。西門子到同類產品同類問題有很大的幫助。西門子802S數控系統為工程技術人員提供S7PLC802S操作者的要求。802S豐富的中文界面可以使用戶在幾天之內就能掌握機床的操為突出的是802S為突出的是802S802S的編程指令系統802S1.2課題的來源及意義1.2課題的來源及意義—到達目標工位并發信號給系統—齒盤鎖緊精定位—系統確認后進行切削。我國機床行業的快速發展。3組微動凸輪和33個微內置了一個扭矩限制器，以防止內部機械結構損壞。通過這次的畢業設計，我將對西門子802S數控車床有個更深的認識，還有達能力、解決實際問題的能力。對西門子達能力、解決實際問題的能力。對西門子802S數控車床的認識，可以為我以后PLC和設計刀庫的PLC己能很快的融入社會。22CK5116數控立車簡介總體布局HT250鑄鐵，采用樹脂砂工藝，鑄后進行燜火，粗加工后經時效處理（人工時效和振動時效。鑄件質量可靠無裂紋、氣孔、縮孔及白口組織，鑄件明書中提供澆注鐵水化學成分分析報告，熱處理報告及熱處理溫度時間曲線。和磨削處理，保證了傳動精度和效率并降低噪音和減輕了振動。油以形成動壓導軌。因而工作臺承載能力大，回轉精度高。壓裝置組成。橫梁上安裝一套自動潤滑油泵，根據需要對導軌面進行潤滑。由西門子數控系統控制兩軸聯動，實現各種復雜曲面加工。立刀架滑枕液壓平衡系統。液壓系統至關緊要，關系到液壓鎖緊、液壓換擋、液的液壓元件，保證了液壓系統的穩定性和互換性。電氣系統802C1FT6Z控制軸數（X、Z）2聯動軸數（X、Z） 2軸直線插補、圓弧插補5)I/0-PLCRS232C。本機床是在CA5116本機床是在CA5116既可進行大扭矩切削,又可實現高速高精度切削。可用于外圓柱面、圓錐面、圓弧面、復雜曲面、端面、切槽等粗精加工。本產品具有精度高、剛度大、使用壽命長、抗震性好、可靠性高等特點。單柱立式車床屬車床的一種，即立車系列面、內孔、內錐面車削及鉆孔、擴孔、鏜孔等加工。值得一提的是，單柱立式車床是專為鋼球設備的球板加工而設計的，同時亦廣泛適用于各種盤狀零件的加工。8)程序輸入方式：MDI8)程序輸入方式：MDI2.2主要參數主要技術參數 單位CK5116最大車削直徑 mm1600工作臺直徑 mm1400最大工件高度H m1最大工件重量W t5垂直刀架最大車削力 KN25工作臺最大扭矩 KN.m25工作臺轉速范圍（2級）/無級 r/min5-160刀架進級量范圍 無級 mm/min0.8-86垂直刀架滑枕行程 mm800刀架快速移動速度 mm/min1800刀桿截面高度 mm40主電動機功率 KW30機床外行尺寸（長×寬×高） cm283×287×340機床重量（約） t13.82.31CK5116CK5116數控立車的加工范圍與特點單柱立式車床的結構與特點單柱立式車床的結構與特點現;垂直刀架，液壓系統備有保壓裝置;d)備有數顯裝置;主變速箱及工作臺主軸支撐及傳動自動潤滑;g)進給機構有保險裝置;數控系統的分析與選用數控系統的基本組成數字控制機床是采用數字控制技術對機床的加工過程進行自動控制的一類系統是以計算機為核心的數控系統。計算機數控系統的組成如圖所示。FANUC數控系統

1計算機數控系統組成圖FANUC產品有FANUC0、FANUC16、FANUC18、FANUC21等。在這些型號中，使用最為廣FANUC0系列。自我保護電路。PMCPMCPMC且增加了編程的靈活性。系統提供串行RS232CPC和機床之間的數據傳輸。FANUC的一些軟、硬件上的特點。我們可以通過常見的FANUC0FANUC統的特點。（Z）進給完全同步，從而實現高速高精度攻絲。義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。圓柱插補適用于切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。CNCCNCPMCPMCMTB(CNCPMC序。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的RAMPMCRAM。顯示裝置采用西門子數控系統。SIEMENSSIEMENS數控系統是一個集成所有數控系統元件（數字控制器，可編程控DRIVE-CLIQ6通過現場控制總線PROFIBUSDP連接。這種新的的驅動接口連接技術只需要最少數量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802DSL為標（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型，訂貨直到安裝調試全部過程中的各項任務。相對于802D在性能上有許多的改進，為廣大的客戶在希望擴大應用領域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用DIN編程技術ISO代碼進行編程，卓越的產品可靠性，數字控制器，可編程控制器，人機操作界面，輸入/輸出單元一體化設計的系統結構，由各種循環和輪廓編程提供接口實現的最新數字式驅動技術提供了54個都可數字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用,在帶C軸功能時，可以采用3個數字軸，一個數字主軸，一個數字輔助主軸和一個數字定位軸的配置。新一代的西門子驅動技術平臺SINAMICSS120伺服系統通過已經集成在元件級數字輸入和144個數字輸出（0.25ARCS802-遠程診斷和遠程控制NC和PLCRCS@Even（通過電子郵件進行遠程診斷USB（即將推出。華中數控系統華中數控系統是我國為數不多具有自主版權的高性能數控系統之一。它以華中數控系統是我國為數不多具有自主版權的高性能數控系統之一。它以PC（IPC）DOS、WINDOWS結構，使華中數控系統的可靠性和質量得到了保證。它適合多坐標結構，使華中數控系統的可靠性和質量得到了保證。它適合多坐標）以及特種加工機床（如激光加工機、線切割機等。華中數控裝置的硬件基本結構如圖3PC（IPC驅動單元和交流伺服單元等幾個部分組成。各組成部分介紹如下。圖3中的慮線IPCALL-IN-ONECPUCPU80386以上、DMA器件。系統總線是一塊由四層印刷電路板制成的無源母板。圖3中的單點畫線部COM2口直接寫標準鍵盤的緩沖區。圖2單機或主從結構的CNC圖2圖2RS232C（教學數控機床學數控機床I/O制信號，并回收來自主軸編碼器、手搖脈沖發生器的脈沖信號。3.5制信號，并回收來自主軸編碼器、手搖脈沖發生器的脈沖信號。3.5結論機床外型美觀，宜人性好、西門子的產品一直在不斷更新，最新的數控系統828D802DSL802DslSIMODRIVE611系列向最新的驅動平臺SINAMICSS120過度。SINUMIKE828D帶的驅動是SINAMICSS120，數控系統分車床版，銑床版，SINAMICSS120COMBI828DBasicM828DBasic配置8控系統。828D810D，840D等型號的互換。828D的定位是新一代緊湊性數控系統，簡潔緊湊，簡便完美，設計更人性化。功能沒有什么增加，主要是性能的提升：提高生產效率。（之前的西門子數控系統上手比較慢）綜上所述，我選擇了SIEMENS802DCK5116刀架的有關概況刀架的產生的一致性。另外，加工工藝適應性和連續工作的工作能力也明顯提高;尤其是在構發出相應的控制指令外，很重要的一點是數控機床須配備易于控制的電動刀架，以便一次裝夾所需各種刀具，靈活，方便地完成各種幾何形狀的加工。刀架的分類按刀架的回轉軸線分類，有繞水平軸旋轉分度和繞垂直軸旋轉分度兩大類。按裝刀數來分常見的有四工位電動刀架和六工位電動刀架等。按機械定位方式分，常見的有端齒盤定位，三齒盤定位，斜板圓銷轉位電動刀架等。三齒盤定位電動刀架(又稱為“免抬刀架”)可實現上刀體不抬起而順利地轉位換刀的要求，斜板圓銷轉位電動刀架結構簡單，工作可靠。刀架的基本結構數控刀架作為數控車床的動作執行部件，其基本結構：驅動裝置主要有電機、液壓電動機、齒輪、齒條。分度裝置通過機械液壓傳動結構到所需工位間的轉動。結構主要分為間歇分度結構和連續分度機構。快速換刀一般選用雙向旋轉的連續分度機構。預定位裝置到達所需的工位后，停止分度運動，以便于齒盤正確嚙合。伺服電機驅動刀架，利用伺服電機編碼器作為預定位。松開、剎緊裝置齒盤副的松開剎緊。為了完成快速殺緊和得到的殺緊力，松開和剎緊一般選用液壓和機械等來實現松開和剎緊。精定位裝置刀具在切削時需要很高的剛性和定位精度，因此刀架都選用齒盤副做的精度定位元件。發信裝置包括工位信號（編碼器）和動作控制信號。2VDIDIN69880DIN69881標準。數控刀架換刀動作系統發出指令——齒盤松開——刀架旋轉分度——到達目標工位并發信號給系統——預定位——齒盤鎖緊精定位——系統確認后工件切削。為滿足不同工件的加工要求，數控刀架分為4、6、8、10、12工位，形式為立式和臥式。刀架的幾種典型結構排刀式刀架的結構形式為夾持著各種不同用途刀具的刀夾沿著機床X坐標軸方向排列在橫X四個刀位，能裝夾四把不同的刀具，方刀架回轉90`時，刀具變換一個刀位，但序是：刀架抬起、刀架轉位、刀架定位和刀架夾緊。完成上述動作要求，有相應工。盤形自動回轉刀架ABCAB12C型可配置8A、B型回轉刀盤的外切刀可使用25mm*150mm25mm*25mmC型可用尺寸為32mm。該種刀架更換和對刀十個刀架控制是一個純電氣系統，結構簡單。車削中心的動力刀架（夾、彈簧刀夾、莫氏刀柄，夾持刀具進行加工，還可安裝動力刀夾進行主動切轉，實現主動切削。數控機床刀架應滿足的要求與分析滿足工藝過程所提出的要求。機床依靠刀具和工件間相對運動形成工件而且能夠方便而正確地加工各工件表面，為了實現在工件的一次安裝中完成多工序加工，所以要求刀架可以方便地轉位。在刀架以要能牢固地安裝刀具，在刀架上安裝刀具進還應能精確地調整確位置。刀架應具有足夠的剛度。由于刀具的類型、尺寸各異，重量相差很大，削過程和換刀過程平穩。可靠性高。由于刀架在機床工作過程中，使用次數很多，而且使用頻率也高，所以必須充分重視它的可靠性。0.8—6還在進一步縮短。操作方便和安全。刀架是工人經常操作的機床部件之一，因此它的操作（或手輪）要省力，應盡量設置在便于操作的地方。刀架的設計準則我們設計主過程，本著以下幾條設計準則：b）預測意外載荷；c）創造有利的載荷條件；d）提高合理的應力分布和剛度面；e）辨別功能載荷及其意義；f）重量盡量輕；g）應用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸；h）根據性能組合選擇材料；i）在儲備零件與整體零件之間進行選擇；進行功能設計以適應制造工藝和降低成本的要求。刀架主回路設計刀架控制回路設計

圖3刀架主回路電路西門子802D數控車床采用的電動刀架的電氣控制分強電和弱電兩部分，強器發訊。該電動刀架的電動機采用三相異步電機。圖4刀架控制回路刀架輸入輸出設計輸入輸出回路設計圖5PLC程序設計輸入信號說明：LAPI0.0I0.5PLCI0.