中國地質大學（武漢）遠程與繼續教育學院本科畢業論文（設計）指導教師指導意見表學生姓名： 學號：專業電氣工程及其自動化畢業設計（論文）題目：基于PLC（請對論文的學術水平做出簡要評述。包括選題意義；文獻資料的掌握；所用資料、實驗結果和計算數據的可靠性；寫作規范和邏輯性；文獻引用的規范性等。還須明確指出論文中存在的問題和不足之處。）設計選題切入較好，系統設計具有很好的示范性。設計中利用PLC構成定量包裝系統，便方法實用，邏輯嚴密，寫作基本規范，達到了本科畢業設計的要求，可以提交評閱。指導教師結論：合格（合格、不合格）指導教師所在單位蘭州工業學院指導時間 2014-09-17姓名中國地質大學（武漢）遠程與繼續教育學院本科畢業設計（論文）評閱教師評閱意見表學生姓名： 學號：專業電氣工程及其自動化畢業設計（論文）題目：基于PLC（請對論文的學術水平做出簡要評述。包括選題意義；文獻資料的掌握；所用資料、實驗結果和計）該論文選題符合專業要求，切合生產實際，具有實用價值。文章介紹了基于PLC的定量自動包裝設備控制系統的控制方案選擇、電路設計和PLC參考了一定量的文獻資料，文章觀點明確，結構比較完整，邏輯性較強，寫作格式比較規范，語論文基本達到本科畢業論文的要求。（針對上面提出的問題和不足之處提出具體修改意見。評閱成績合格，并可不用修改直接參加答辯的不必填此意見。）畢業設計（論文）評閱成績（百分制：71評閱結論：同意答辯（同意答辯、不同意答辯、修改后答辯）評閱人姓名所在單位中國地質大學（武漢）評閱時間2014-10-01論文原創性聲明本人鄭重聲明：本人所呈交的本科畢業論文《基于PLC資料均已明確注出，論文中的結論和結果為本人獨立完成，不包含他人成果及使用過的材料。對論文的完成提供過幫助的有關人員已在文中說明并致以謝意。本人所呈交的本科畢業論文沒有違反學術道德和學術規范，沒有侵權行為，并愿意承擔由此而產生的法律責任和法律后果。論文作者（簽字：日期：2014年 7 月 12 日摘 要定量包裝商品與人們的日常生活息息相關，定量包裝商品是指以銷售為目的、與消費者利益密切相關，在一定量限范圍內具有統一的質量、體積、長度標注的預包裝商品。隨著自動化水平的不斷提高，自動控制技術在定量包裝生產中應用越來越多，在PLC（ProgrammableLogicController，可編程控制器PLC構成的定量包裝系市場的需求量越來越大。關鍵詞： 1、定量稱重 2、PLC 3、自動包裝目 錄一、緒論 1（一）選題目的及意義 1（二）包裝機械發展新趨勢及發展狀況 1（三）工控技術在包裝領域的應用 3二、系統設計方案 6（一）系統方案選擇 6（二）可編程序控制器的應用和發展概況 9三、外圍電路及控制系統軟件設計 17（一）外圍電路設計 17（二）PLC程序地址分配 20（三）系統程序流程圖 22四、結論 30致謝 31參考文獻 32一、緒論（一）選題目的及意義包裝是產品進入流通領域的必要條件，而實現包裝的主要手段是使用包裝機械。近年來，隨著科技發展越來越快，人民生活水平不斷提高，對生產力的要求也就越來越高，傳統的控制已經無法滿足要求，因此包裝機械的自動化顯得尤為重要，它在改善人民生活、提高工作效率、節約能源、降低材料消耗、增強企業競爭力等方面起著重大作用。包裝工業的自動化時代大約始于20年前，當時，全機械式設備配備一臺可編程邏輯控制器ProgrammableLogicControlle，用于控制邏輯功能和驅動器的機械動力軸，但靈活性并不盡如人意。控制與驅動技術被證明是包裝機械結構領域中的關鍵技術。如今，完全電子化的第三代機器具備了伺服技術的一切優勢，同時樹立起新的行業ERP系統進行集成、對生產數據的評估等許多新特性。（二）包裝機械發展新趨勢及發展狀況1、包裝機械發展新趨勢隨著科學技術的不斷發展進步，各種食品加工品的出現，對包裝技術和包裝設備都提出了新的要求，包裝機械在流通領域中發揮著越來越大的作用。目前包裝機械競爭日趨激烈，而高度自動化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包裝設備越來越受到行業的青睞。進入21世紀以來，較之傳統包裝機械，新型包裝機械要求具有簡潔化、高生產型智能設備已經普遍應用到包裝機械設備中，使設備使用者在操作過程中更具有獨立性、靈活度、操作正確性、高效率和兼容性。據了解，目前國外包裝和食品機械水平高的國家主要有美國、德國、日本、意大利和英國等。而德國的包裝機械在設計、制造及技術性能等方面則居于領先地位。最近幾年，這些國家包裝和食品機械設備發展呈現出新的趨勢。工藝流程自動化程度越來越高。目前自動化技術在包裝生產線中已占50%以上，大量使用了電腦設計和機電一體化控制，提高生產率、設備的柔性和靈活性，增加機械手以完成復雜的包裝動作。每個機械手均由單獨的電腦控制，攝像機監控包裝動作并將信息反饋到電腦以調整動作幅度，保證包裝的質量。2、包裝機械的發展情況國外包裝機械的發展情況40果包裝機、茶葉包裝機、灌裝機等。意大利包裝機械行業的最大優勢就在于可以按照用戶的要求進行設計和生產，并產品的特點是外觀考究、性能優良、價格便宜。日本的食品包裝機械，雖然以中小單機為主，但設備體積小、精度高、易于安裝、操作方便、自動化程度也較高。德國的包裝機械在計量、制造、技術性能方面均屬世界一流。該國生產的啤酒、飲料灌裝成套設備生產速度快、自動化程度高、可靠性好。主要體現在生產的靈活性、構造的靈活性和供貨的靈活性，以適應產品更新換代的需要；利用計算機和仿真技術提供成套設備，故障率低，可以進行遠程診斷服務；對環境污染少，主要包括噪音、粉塵和廢棄物的污染。美國的包裝機械大多數用計算機控制，使包裝機械向高速度、高效率、高質量的方向發展。對商品包裝材料所需的溫度、強度、電壓和包裝的數量等都編成程序輸入電腦，進行自動控制。這不僅可以提高包裝機械的使用效率，提高包裝機械的精密度和準又改進了包裝質量。例如，有一種充填機，在同樣的條件下不受包裝材料和包裝物體形態差異的限制，只要稍加調試，即可適應各種形狀包裝容器的充填。我國包裝機械行業現狀經過20多年的發展，我國包裝機械已成為機械工業中十大行業之一，為我國包進口額卻與總產值大抵相當，與發達國家相去甚遠。包裝機械行業缺少龍頭企業，生產規模大、產品檔次高的企業不多。根據食品和包裝機械工業協會的統計，中國目前有包裝機械廠商3600多家，但產值及銷售額超過億元的現在只有20家。我國還基本停留在測試仿制階段，自行開發能力弱，缺少科研生產中試基地。統1300多種，配套數量少，缺少高精度和大型化產品，不能滿足市場需求，產品質量差距表現在產品性能低，穩定性和可靠性差、外觀造型不定量包裝行業的現狀我國定量秤生產企業以小規模為主，產品的設計、研究和開發環節非常薄弱。我國的定量包裝工業過去長期處于一種生產力水平低下、主體技術不高的狀況，大部分企業目前仍然處于互相照搬照抄國內外技術，降低生產成本的原始經營階段。更有一些作坊式的小企業用一套圖紙存活，一味的追求低成本，嚴重擾亂國內市場。企業沒有自主知識產權，尤其是核心的控制技術，控制器是定量包裝機械的大腦，大多數企業卻需要從國外或合資、獨資企業購買。目前，我國的定量包裝設備已進入調整產品結構、提高開發能力的新時期。技術升級，產品換代是行業發展的重要課題。定量包裝機械的低水平發展必將影響到整個定量包裝工業的快速發展，所以必須努力改變其落后狀況。爭取更大的國內和國際市場。（三）工控技術在包裝領域的應用1、實現包裝機械自動化的技術包裝機械集機、電、光、聲、磁、化、生、美為一體的高技術、高智能、高競爭的產品。發展速度快、更新速度快是它的一大特點。世界上一切高科技產品都可以應用人機界面和傳感器等幾類，具體包括：控制系統（PLCIPC、現場總線傳動控制（變頻器，直流調速、運動控制（伺服、步進電機、運動控制器、人機界面（文本顯示器、觸摸屏、平板電腦（溫度傳感器、壓力傳感器，等）以及機器視覺（遠程監控、工業相機要涉及到以下幾種自動化技術：現場總線技術。運用現場總線技術首先解放了大部分的硬件，使得繁瑣的安ERPERP品加工企業應用較為普遍，這為整個生產線的無人化操作以及傳動、檢測等工序的無縫銜接提供了便利。傳感器技術。在食品加工與包裝機械行業中，傳感器的應用場合繁多，在食到傳感器。該技術應用市場的缺口成為了眾多自動化廠商的必爭之地。傳動控制技術。傳動產品在包裝機械上的使用主要是為了調整主工藝速度和發展空間。5展空間。人機界面技術。包裝機械的HMIPLC或者單片機配合使用，用以設定物流自動化技術。物流自動化的進一步發展就使得整個食品加工與包裝生產人力得到節省，盡管中國的勞動力較為充足，但物流的發展是大勢所趨。自動識別技術。自動識別包裝材料的厚度、硬度、反彈力等，通過電腦反饋向放入托盤中。安全檢測技術。食品加工與包裝過程中的檢測技術不僅僅局限于生產線上雜視覺產品中，彩色機器視覺產品在食品檢測方面應用較為突出。綜上所述，包裝行業屬于配套行業，涉及國民經濟的許多領域，特別是食品行業與飲料行業，更是依賴于包裝行業的技術進步和配套服務，因此，我們不能忽視包裝機械落后的現狀，努力積極推動包裝業走上快速健康發展的自動化道路。2、自動化產品在包裝機械行業的使用的總體情況包裝機械上使用的自動化產品主要有控制系統，傳動控制，運動控制，人機界面和傳感器這幾類，具體包括：控制系統：嵌入式產品，PLC，IPC，現場總線；傳動控制：變頻器，直流調速；運動控制：伺服，步進，運動控制器；人機界面：文本顯示器，觸摸屏，平板電腦；電器元件及傳感器：光電開關，溫度傳感器，壓力傳感器，行程開關等。3、PLC在定量包裝上使用的優越性包裝機一般都需要有速度控制、定位控制、溫度控制、以及稱重控制等一些較為成本較高。一般國內用戶及生產廠家都難以接受。隨著電子技術的發展，西門子公司于S7-200PLCPLC二、系統設計方案（一）系統方案選擇結合我國現代自動包裝工業的發展趨勢以及市場的供求情況，可以看出，自動定都會得到了廣泛的運用。稱重式自動定量包裝的使用不僅可以提高產品的精確度，避免物料的浪費，更重要的是它節省了勞動力，提高了勞動的生產效率，為企業創造了更多的價值。對此，本次設計了一種以PLC為控制核心的（顆粒型等固體物料）稱重式自動定量包裝系統。稱重式自動定量包裝系統是一個復雜而完整的系統，包括很多的包裝工序，其中對物料的自動定量是包裝過程的關鍵，因此本次設計主要側重物料的自動定量過程，至于包裝袋上袋及投料后包裝袋封口等包裝工序這里不作為設計重點。1、包裝系統組成本系統主要由投料單元，稱重單元，排料單元，封口單元，傳輸單元等組成。主PLC序的自動控制功能。投料單元：即投料斗，它用于將所需要包裝的物料經過料斗到達稱重部分，并分為大小兩個料斗，即快速進料閥和微調進料閥。稱重單元：即稱重盤，它與稱重傳感器相連，完成對物料重量的測量。9過程。運輸單元：將封好口的袋子傳輸到下一工位，進行裝車等操作。系統示意圖如圖2-1所示：圖2-1系統示意圖2、系統工作原理稱料斗的上方是成品倉，該倉中裝有待包裝的物料，成品倉下面是大小兩個進料90%~95%。細給料流量小，為額定重量的5%~10%打開快速進料閥（電動閥）進入大給料狀態，物料落到稱料斗后進行稱量，稱料斗上裝有懸臂梁式稱重傳感器，稱斗的質量信號直接由該傳感器組轉換成與之對應的電壓信號，經過稱重變送器把該電壓信號放大后送入PLC模擬量模塊中進行數據處理，經過PID（電動閥）關閉，打開微10投料系統工作原理流程如圖2-2所示：圖2-2投料系統流程3、系統功能在每個稱量循環中，對已裝好物料的包裝袋進行稱量，以消除由于物料的粘附引起的稱量誤差；若該包裝袋的重量不在允許的動態誤差范圍內，則將其剔除，停機時設置處理功能，保證停機排空稱斗內物料。一方面可保證下次開機時排料斗內無料，且避免了物料較長時間停留在排料斗內吸濕而凝結在料斗壁上，微調進料信號設置后，待其穩定，然后進行實測，得到誤差，以使下個循環進行補償校正。對裝袋質量實現自動控制，其設定值可由編程器設置；對每次稱量并投料的重量進行自動檢測修正；實現自動包裝；25kg，動態誤差±0.5kg，系統誤差0.2kg5~8袋/min。2-3圖2-3包裝系統原理（二）可編程序控制器的應用和發展概況在可編程序控制器問世以前，工業控制領域中是繼電器控制占主導地位。傳統的繼電器控制具有結構簡單、易于掌握、價格便宜等優點，在工業生產中應用甚廣。但是控制裝置體積大、動作速度較慢、耗電較多、功能少，特別是由于它靠硬件連線構成系統，接線繁雜，當生產工藝或控制對象改變時，原有的接線刻控制盤就必須隨之改變或更換，通用性和靈活性較差。PLC是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算和順序控制、定時、計算和算術運算等操作的指令，并通過數字或模擬的輸入和輸出接口，控制各種類型的機器設備或生產過程。1、PLC的產生和發展1968(GM)如下:編程方便，現場可修改程序維修方便，采用模塊化結構可靠性高于繼電器控制體積小于繼電器控制數據可直接送入管理計算機成本可與繼電器控制裝置競爭115V115V，2A擴展時原系統只需很小變更4K美國的數字設備公司(DEC)中標，并在1969年研制出了第一臺可編程序控制器(PDP-14MODCNO084，1971DSC819731974開始研制成可編程序控制器。美國的數字設備公司(DEC)中標，并在1969年研制出了第一臺可編程序控制器(PDP-14MODCNO084，1971DSC819731974開始研制成可編程序控制器。目前，PLC正朝著兩個方向發展。其一是向大型化、快速、高功能方面發展，以取代工業計算機的部分功能。其二是向小型化、專用化、成本低方向發展，以真正成為繼電器的替代品。2、PLC的應用概況PLCPLCPLC，PLC金、機械、石油、化工、輕工、電力等各行業。按PLC的控制類型，其應用大致可分為以下幾個方面。用于邏輯控制PLCPLC制。例如機床的電氣控制、包裝機械的控制、自動電梯控制等。用于模擬量控制PLC通過模擬量I/O模塊，可實現模擬量和數字量之間轉換，并對模擬量控制。用于機械加工中的數字控制PLC機控制（CNC）緊密結合，實現數字控制。用于工業機器人控制用于多層分布式控制系統PLCPLCPLCPLCI/O之間、PLC與上位機之間的通信。3、PLC的選擇PLC的生產廠家很多，并且各個廠家的產品種類繁多，特點各異，主要有：美國PLC是整個控制單元的核心部件，它以通信形式接受上位機的監控，并向下級器件發送命令，同時協調完成系統的其它控制功能，PIDPLC時，要根據系統需要實現的功能，主要從I/O點數、運算能力和通信能力等方面綜合考慮。在模擬量I/OPLC11路輸出用于控制電磁閥開啟和關閉。由此可見，本系I/O點數并不是很多，因此選擇小型機即可。此外，在實際應用中，還需留有I/O裕量以備擴展之需。另外，根據系統要求，PLCPID計算能力，S7-200系PLCS7-200CPU將一個微處理器、一個集成電源和數I/O點集成在一個緊湊的封裝中，體積更小，成本低廉，具有極高的性價比。良好S7-200PLC成為各種小型控制任務理想的解決方案。4、S7-200系列PLC的主要特點抗干擾能力強，可靠性極高PLC是專為工業環境下設計的。它在電子線路、機械結構以及軟件結構上都吸取PLCPLC特有的循環掃描的工作方式，有效地屏蔽了絕大多數的干擾信號。編程方便采用易于理解和掌握的梯形圖語言，以及面向工業控制的簡單指令編程，易學。使用方便PLC的結構不僅具有先進的通訊和輸入、輸出能力，而且其模塊化的系統結構、靈活的配置能力，使用戶可以靈活組成各種規模和不同要求的控制系統。維護方便PLC模塊化的系統結構，使操作人員在維修時只需要更換插入式模板或其它易損部件即可完成，PLC的控制程序可通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中，此外PLC還具有很強的自診斷能力，能隨時檢查出自身的故障，并顯示給操作人員。這些特點既方便又減少了影響生產的時間。設計、施工、調試的周期短PLCPLC控制系統在生產現場進行聯機統調，使得調試方便、快速、安全，因此大大縮短了設計和投運周期。易于實現機電一體化PLC的結構緊湊，體積小，重量輕，抗振防潮和耐熱能力強，使之易于安裝在機器設備內部制造出機電一體化產品。輸入特性S7-20024VDC“1”0-5V，PLC中。輸出特性在S7-200中，輸出信號有繼電器輸出型和晶體管輸出型兩種。良好的輸入/輸出擴展能力I/O張單元模版的方法，對輸入/輸出點數進行擴展。具有快速響應功能PLC可以極快的速度對信號的上升沿作出響應。具有三種工作方式RUN（運行）RUNCPU執行用戶程序。STOP（停止）STOPCPUCPU（terminal）方式：在TERM方式下，允許使用工業編程軟件STEP7-Micro/WIN32CPUTERMSTOPSTOPRUNCPURUN方式。5、S7-200系列PLC的結構組成S7-200PLCCPU/展接口、編程裝置、電源等組成。其結構如圖2-4所示：圖2-4西門子S7-200系列可編程控制器結構CPU：和一般微機一樣，CPU是可編程控制器的運算和控制核心，控制其它所有部件的CPU據總線和控制總線與存儲器、I/O接口電路連接。存儲器存儲器是具有記憶功能的半導體電路，一般由存儲體、地址譯碼電路、讀寫控制電路和數據寄存器組成，用來存放系統程序和用戶程序。輸入輸出接口PLCPLC發出的各種控制信號經輸出接口去控制和驅動負載。擴展接口I/OI/OI/OI/OCPUCPUCPUCPUCPU的相互控制和信息交換。電源PLC24V電源，作為輸入傳感器或輸出負載的電源。外部設備外部設備包括編程器、打印機、外存儲器（磁帶或磁盤、寫入器等等。6、S7-200系列PLC的數據在計算機中使用的都是二進制數，共最基本的存儲單位是位（bit，8位二進制1個宇節Byte，其中的第0位為最低位LSB7位為最高位MSB個字節16）1個字Word，兩個字32位）1DoubleWord。把位、字節、字和雙字占用的連續位數稱為長度。7、S7-200系列PLC的存儲系統S7-200PLCCPU隨機存儲器器）CPU（中央處理器）RAMEEPROM。8、S7-200系列PLC的CPU型號選擇S7-00PLC8CPUCPU21XCPU22XCPU22XPLC4CPU226（開關量、模擬量輸入輸出分配，以及指令功能、CPU的擴展能力和通信口配置等指標的CPU226CPU226（1）24輸入/16輸出共40個數字量I/O點。（27248I/O35I/O。（3）13KB的程序和數據存儲區空間。（4）6個獨立的30KHz的高速計數器，2路獨立的20KHz的高速脈沖輸出。（5）具有PID控制器。（6）2RS-485/編程口。MPI（MultiPointInterface）通信協議。PPI（PointToPointInterface）通信協議。具有自由通信口。I/O端子排可以很容易的整體拆卸。9、PLC的工作原理PLCPLCPLC期性循環掃描，在無跳轉指令的情況下，CPU序，直到用戶程序結束，然后又返回第一條指令，開始新的一輪掃描。PLC2-5輸入端輸入端輸入采樣第一條指第二條指···輸出端輸出刷新圖2-5PLC循環掃描過程PLCPLCPLC2-6輸入采樣階段程序執行階段輸入采樣階段程序執行階段輸出采樣階段讀輸入端子輸入映像寄存器X401Y4302讀3讀M1001件映像寄器輸出鎖存器輸出端子圖2-6PLC掃描工作過程輸入采樣階段PLC在輸入處理階段，首先按順序采樣所有的輸入端子，并將所有的輸入點的狀態或輸入數據存入內存中各對應的輸入映像寄存器，即輸入刷新。隨即關閉輸入端口，接著進行程序執行階段。程序執行階段在程序執行階段PLC對用戶程序順序掃描，在掃描每一條指令時，所需要的輸入狀態可以從輸入映像寄存器中讀入，從元件映像寄存器中讀入當前的輸出狀態然后按程序進行相應的邏輯運算，運算結果再存入元件映像寄存器，所以對每個元件來說，元件映像寄存器中的內容會隨著程序執行過程而改變。輸出刷新階段當所有指令執行完畢，元件映像寄存器中所有的輸出繼電器的狀態在輸出處理階PLCPLC對一般的工業系統來說是無關緊要的。10、PLC程序的表達方式梯形圖編程梯形圖是一種編程語言，在形式上類似于繼電器控制電路。在梯形圖中仍沿用了繼電器、線圈、常閉觸點、常開觸點、串聯、并聯等繼電器線路中的術語。梯形圖直觀易懂，因此是目前應用最多的一種編程語言。語句表（StatementList）語句表又叫指令表InstructionList用指令的助記符來編程，若干條指令組成的程序就叫語句表或指令表程序。PLC，語句表使用的助記符也是不一樣的，F1結合所做的設計再詳細介紹。此外，還有功能表圖（FunctionChart、布爾邏輯編程（BooleamProgrammin。在此不做詳細介紹。三、外圍電路及控制系統軟件設計（一）外圍電路設計1、電阻應變式稱重傳感器目前稱重行業中普遍使用的是電阻應變式稱重傳感器，該傳感器采用懸臂梁式傳感元件，當彈性體受壓產生形變后，其電阻值也發生相應變化，由相應的測量電路把這一電阻變化轉換為與壓力（重力）成正比的電信號，再經過前置放大、濾波等環節后送至A/D轉換模塊，從而得到與重量相對應的精確數字量輸出。金屬導體在外力作用下產生機械形變時，其電阻值將發生變化，這種現象稱為金屬的電阻應變效應。只要測得電阻絲或半導體應變片的電阻相對變化量ΔR/R側向力干擾，可以比較方便地解決稱重傳感器的補償問題等，因而應用最為廣泛。一般由電橋測出的電信號量值較小且波動較大，因此還需匹配后級調零電路、濾波電路、放大電路、校正電路等，以獲得穩定的傳感器輸出信號。調零電路用于抵消傳感器的零點輸出和消除傳感器、秤體等自身重量所產生的輸出信號，一般在使用前都需要進行調零以及四角誤差修正。此外，由于傳感器長期工作會造成不可避免的溫漂和時漂，因此有必要增設軟件的自動零點跟蹤來消除零點漂移所造成的稱重誤差。2、稱重傳感器型號選擇傳感器時，要綜合考慮最大量程、精度、穩定性和工作環境等因素，其中精30%~70%量程內，1mV/V的稱重傳感器其安全過載能力一般是最大稱量的200%，極限過載能力一般大于最大稱量的5002mV/V2715%，極限過300%。GB/T7551-2008BK-5B器等各種測力/稱重的工業自動化測量控制系統。3、數字量擴展單元模塊的選擇根據系統的要求，S7-200PLCCPU226的數字量輸出接口不足，擬選擇與S7-200相適應的擴展模塊EM222。EM222為數字量輸出（DO）擴展模塊，有兩種輸出類型：（1）8點DC24V輸出型。（2）8點繼電器輸出型。4、模擬量擴展單元模塊的選擇PLCS7-2004112/149μs因而處理速度極快，完全能夠滿足系統要求。5、電動閥的選擇本次設計的自動定量包裝系統要求物料進行稱重后要較為準確地達到預先的設定SKC6240mm的閥門，外殼和支架由模鑄鋁做成可靠性好。6、電機選型在生產實踐中，電機是不可缺少的設備，其種類繁多。將電能轉換為機械能的電機稱為電動機，將機械能轉換為電能的電機稱為發電機。根據系統工作方式，擬用雙速電機來進行拖動，可以實現低速和高速兩種方式進YYYYYYY容許輸出是近似恒功率的（13.4%。雙速電動機屬于異步電動機變極調速，是通過改變定子繞組的連接方法達到改變定子旋轉磁場磁極對數，從而改變電動機的轉速。根據公式：n60f/p1n1下降至原轉速n最常見的單繞組雙速電動機，轉速比等于磁極倍數比，如2極／44級／8極，從YYp＝2p=1。∴轉速比＝2／1＝2控制電路如圖3-1所示3-1控制電路分析：QFSB0，KM1KM1U1L2V1L3W1;U2V2W2p=2、n1＝1500轉／分。SB1KM1U1V1W1與三相電源L1L2L3KM2KM2線圈回路通電并自鎖，其常開觸U1、V1、W1L1、L2、L3引入U2V2YYKM2KM1誤動。FU1、FU2YY運行的過載保護元件。SB2KM1線圈串聯，SB2KM2SB3KM1線圈串聯，SB3KM2控制就是按鈕的互鎖控制，保證△與YY兩種接法不可能同時出現，同時KM2KM1線圈回路，KM1KM215％。（二）PLC程序地址分配1、程序輸入/輸出地址分配，如表3-1所示：模塊號CPU226模塊號CPU226EM235AIW0AIW2AIQ012輸出信號電動閥控制開度地址號注釋地址號注釋I0.0低速啟動按鈕Q0.7機械手上袋I0.1高速啟動按鈕Q1.0投料閥ⅠI0.2停止按鈕Q1.1投料閥ⅡI0.3熱繼電器Q1.2排料閥I0.4斗門狀態檢測輸入Q1.3封口I0.5上袋輸入Q1.4機械手推袋Q0.0低速運轉接觸器Q1.5計數脈沖Q0.1高速運轉接觸器Q1.6工作指示燈Q0.2高速運轉接觸器Q1.7排料指示燈Q0.3快進料閥門ⅠQ2.1適量指示燈Q0.4慢進料閥門ⅠQ2.2過量指示燈Q0.5快進料閥門ⅡQ2.3欠量指示燈Q0.6慢進料閥門Ⅱ程序其它內存變量分配，如表3-2所示：表3-2程序其它內存變量分配名稱名稱地址T40注釋時基=100msTON卸料門打開后持續定時器T41時基=100msTON定時器2、PLC外部接線PLC外部接線如圖3-2所示：3-2PLC外部接線3、自動包裝系統程序流程圖PLCSTEP7-Micro/WIN3-3系統程序流程圖（三）系統程序流程圖1、主程序：2、子程序：3、中斷程序：四、結論稱重傳感器通過和稱重盤相連測量物料的重量信號，并將測得的電壓（或電流）信號傳（或電流EM235模擬量0~10V（0-20mA電流PLCEM235模PLCPIDPI