廣西水利電力職業技術學院教學做一體化課程設計報告題目智能小車課程名稱傳感器與自動檢測技術系部名稱信息工程系專業應用電子技術班級10應用電子技術班學生姓名何潔學號2010407101指導教師張存吉課程設計時間2012年6月25日——6月29日電子信息教研室制摘要本系統以AT89C51為核心，綜合溫濕度傳感器、霍爾傳感器、光電傳感器、接近開關傳感器、煙霧傳感器等，設計的智能小車系統能夠實現顯示現場的溫濕度，實時顯示小車的速度，智能小車按照預定的軌跡運行，終點精確停車功能。具有運行環境煙霧探測功能以及其他擴展功能（避障、人體探測、光線檢測等）。實驗目的：將課本上所學習到的理論知識在實踐中融會貫通、相互結合。提高動手能力，將傳感器真正運用到實踐中并直觀的表達出來。同時也了解傳感器的功能以及特點。實驗內容：1、通過學習傳感器的模塊，將其運用到智能小車中2、將所需的元件了解其中的原理3、智能小車制作的過程中遇到的問題以及解決方法4、程序的書寫實驗過程：一、溫度傳感器的制作在進行溫度傳感器模板的制作時，首先需要了解溫度傳感器的一些原理與特性。在學習的過程中，我明白了溫度傳感器的分類，按照用途分可以分為基準溫度計和工業溫度計；按照工作原理分可以分為膨脹式、電阻式、熱電式等等；按照輸出方式分可

以分為自發電型、非電測型等。在了解了基礎的知識后，就要需要了解運用在小車上的溫度傳感器。經過分析我采用了型號為SHT10這一個溫濕度傳感器，它具有極高的可靠性與穩定性。最后我利用protel99軟件，將溫度傳感器的原理圖繪出。如下在確定原理圖正確連接后，封裝元件并導入PCB制版，PCB最后效果圖如下：

二、光學量傳感器的制作在光學量傳感器的制作過程中，我學習了光電傳感器的特性。它具有光照特性(I二f(E))、光譜特性、伏安特性、頻率特性(I=F1(f)S=F2(f))、溫度特性、響應時間這六種特性。光電傳感器是根據光電效應利用光電轉換元件將光信號轉換成為電信號的一種器件或裝置。在了解了光電傳感器的一些知識后，繪制了如下圖的光學量傳感器的原理圖：U4_2J<512U8_2IZ2-RPR-220—RPimaRPR-220^2x吧當口"HjlXJK出一云％;OTEf"aid2R312aLDI女

三U4_2J<512U8_2IZ2-RPR-220—RPimaRPR-220^2x吧當口"HjlXJK出一云％;OTEf"aid2R312aLDI女采用MQ-2氣體傳感器來實現環境量傳感器的模塊制作。它具有廣泛的探測范圍、高靈敏度/快速響應恢復、優異的穩定性/壽命長、簡單的驅動電路的特點，故采用MQ-2來實現此模塊。下圖是繪制的原理圖:PCB效果圖:URl折二I

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匚Q4148原理圖:PCB效果圖:URl折二I

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匚Q4148四、主板控制電路整體原理圖:I—II—二IT-揍圈E■、*攤口匿隹I—II—二IT-揍圈E■、*攤口匿隹主板電路由以下幾個模塊組成：1、最小系統：要實現最小系統的驅動，就需要滿足單片機的基本組成：5v電源、晶體振蕩電路、復位電路。這樣才能更好的驅動單片機的工作。2、曰二職顯示器3、電源電路4、各傳感器的接口5、光電耦合6、上拉電阻7、串口五、實驗制板過程1、在確保原理圖正確的基礎上，導入PCB制作主板。主板圖如下:將排列好的PCB圖打印出來用砂紙磨銅板，將其表面磨光亮，然后將打印好的圖紙粘在銅板上。經過高壓的印制，圖形就會印到銅板上，然后腐蝕。最后將碳用砂紙抹去，并鉆孔打洞。最小系統的主板制作就完成了2、各傳感器模塊的版塊最后效果圖：六、智能小車車座的安裝將購買回來的元件，通過說明書，按照說明步驟一步步安裝。在安裝過程中有些零件很小，不容易安裝。但是最后經過不懈的努力安裝完成了。剛開始覺得很難安裝，但是當安裝完成后覺得其實并不是很難，只要有耐力，慢慢琢磨一步一個腳印的安裝就覺得很容易了。下圖是安裝最后完整圖：

正面背面七、心得體會一個學期的學習轉眼間就過去了，經過一個學期的學習沉淀，從中獲益頗多，制作智能小車的過程并沒有想象中那么順利，看似簡單的圖但真正付出行動的時候會出現很多問題。制作智能小車的過程中遇到了許多問題，元件的封裝繪制過程由不會到會，PCB板的繪制由凌亂變成整齊的過程也很艱辛。但是每當一個模塊制作出來所獲得的知識卻是不能相比的，protel99軟件的使用更為熟悉。所以我參加了這次的考證。這讓我明白了，做任何事情都應該仔細，只要付出，總會有意想不到的收獲。在制作智能小車的時間上安排不合理，總以為時間還足夠，總是一拖再拖，從中我明白了只有合理的安排時間才能夠做出充分的準