可編程控制器原理與應用可編程控制器原理與應用可編程控制器原理及應用2022/12/102課前的話：開設這門課的目的是讓同學們更好的適應社會的需求，使你們的知識結構更加完善，該課程專業性很強，是工業化大生產的必備知識。可編程控制器原理及應用2022/12/102課前的話：可編程控制器原理及應用2022/12/103教材及參考書教材：《可編程序控制器應用技術》，廖常初，重慶大學出版社，2007參考書：《FX系列PLC編程及應用》，廖常初，機械工業出版社，2005《常用低壓電器與可編程序控制器》，劉涳，西安電子科技大學出版社，2005《電氣控制與可編程控制器技術》，史國生，化學工業出版社，2004其它有關書籍可編程控制器原理及應用2022/12/103教材及參考書教材可編程控制器原理及應用2022/12/104說明：課程開設總學時為40學時，其中課堂講授30學時、實驗10學時。課程考核為閉卷考試，課程成績組成部分：考勤10％平日及實驗20％卷面成績70％可編程控制器原理及應用2022/12/104說明：課程開設總可編程控制器原理及應用2022/12/105

可編程控制器的定義

PLC的歷史及發展

PLC的基本結構可編程控制器的特點及應用未來的可編程控制器第一章概述可編程控制器原理及應用2022/12/105可編程控制器的可編程控制器原理及應用2022/12/106第一節可編程控制器的定義

1969年時被稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC(ProgrammableLogicController)。70年代后期，隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展，稱其為可編程控制器，簡稱PC(ProgrammableController)。但由于PC容易和個人計算機(PersonalComputer)相混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。一、可編程控制器的名稱演變可編程控制器原理及應用2022/12/106第一節可編程控可編程控制器原理及應用2022/12/107二、可編程控制器的定義

1987年頒布的PLC標準草案第三稿中對PLC作的定義：

PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計。可編程控制器原理及應用2022/12/107二、可編程控制可編程控制器原理及應用2022/12/108定義中值得注意的幾點：①可編程控制器是“數字運算操作的電子裝置”。②可編程控制器是“為在工業環境下應用”而設計的計算機。③可編程控制器能控制“各種類型”的工業設備及生產過程。可編程控制器原理及應用2022/12/108定義中值得注意的可編程控制器原理及應用2022/12/109

可編程控制器實質上是經過一次開發的工業控制用計算機，它不僅具有計算機的內核,還配置了許多使其適用于工業控制的器件。但是它只是一種通用機,不經過二次開發,不能在任何具體的工業設備上使用。不過可編程控制器二次開發十分容易且具有體積小、工作可靠性高、抗干擾能力強、控制功能完善,適應性強,安裝接線簡單等眾多優點。

結論可編程控制器原理及應用2022/12/109可編程控可編程控制器原理及應用2022/12/1010電磁繼電器的結構一、PLC之前的工業控制裝置

在PLC誕生之前,工業控制設備的主流品種是以繼電器、接觸器為主體的控制裝置。繼電器、接觸器是一些電磁開關。第二節PLC的歷史及發展可編程控制器原理及應用2022/12/1010電磁繼電器的結可編程控制器原理及應用2022/12/1011缺陷

首先復雜的系統需要使用成百上千個各種各樣的繼電器和成千上萬根導線,只要有一個電器,一根導線出現故障,系統就不能正常工作,這大大降低了系統的可靠性。其次是查找和排除故障困難，維修及改造也很不容易，改造工期長、費用高。控制柜的安裝、接線工作量大可編程控制器原理及應用2022/12/1011缺陷首先復雜可編程控制器原理及應用2022/12/10121968年，美國最大的汽車制造廠家通用汽車公司（GM公司）提出設想。1969年，美國數字設備公司研制出了世界上第一臺PC，型號為PDP-14。20世紀70年代初出現了微處理器，很快被引入可編程控制器,使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能,成為真正具有計算機特征的工業控制裝置。20世紀70年代中末期,可編程控制器進入了實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中,使其功能發生了飛躍。PLC的歷史及發展：可編程控制器原理及應用2022/12/10121968年，美可編程控制器原理及應用2022/12/101320世紀80年代初,可編程控制器在先進工業國家中已獲得了廣泛的應用。特點

大規模、高速度、高性能、產品系列化。世界上生產可編程控制器的國家日益增多,產量日益上升。20世紀末期,可編程控制器的發展特點是更加適應于現代工業控制的需要。

21世紀初的幾年,可編程控制器重點發展網絡通訊能力。可編程控制器原理及應用2022/12/101320世紀80年可編程控制器原理及應用2022/12/1014PLC的國內外狀況

美國PLC發展得最快：1984年有48家，生產150多種PLC；1987年有63家，生產243種PLC；1996年有70余家，生產近300種PLC。著名廠家有A—B（Allen－Bradley）艾倫一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FSNUC公司，TI（TexasInstrument）德州儀器公司，WESTHOUSEElectric西屋電氣公司，IPM（InternationalParallelMachines）國際并行機器公司等。可編程控制器原理及應用2022/12/1014PLC的國內外可編程控制器原理及應用2022/12/1015PLC的國內外狀況

歐洲PLC的廠家有60余家:

西門子（Siemens）于1973年研制出第一臺PLC。金鐘默勒（KlocknerMoellerGmbh），AEG，法國的TE(Telemecanique）(施耐德）瑞士的Selectron公司等。可編程控制器原理及應用2022/12/1015PLC的國內外可編程控制器原理及應用2022/12/1016PLC的國內外狀況1971年，日本從美國引進PLC技術，由日立公司研制成功日本第一臺PLC。日本生產PLC的廠家有40余家：三菱電機(MITSUBISHI),歐姆龍(OMRON),富士電機（FujiElectric）,東芝（TOSHIBA）,光洋（KOYO),松下電工（MEW）,和泉（IDEC）,夏普(SHARP）,安川等公司。可編程控制器原理及應用2022/12/1016PLC的國內外可編程控制器原理及應用2022/12/1017PLC的國內外狀況我國在70年代末和80年代初開始引進PLC。我國早期獨立研制PLC的單位有：北京機械工業自動化研究所，上海工業自動化儀表研究所，大連組合機床研究所，成都機床電器研究所，中科院北京計算機所及自動化所，長春一汽，上海起重電器廠，上海香島機電公司，上海自力電子設備廠等單位。以上諸單位都沒有形成規模化生產。可編程控制器原理及應用2022/12/1017PLC的國內外可編程控制器原理及應用2022/12/1018PLC的國內外狀況遼寧無線電二廠引進德國西門子技術生產PLC；無錫電器和日本光洋合資生產的PLC;中美合資的廈門A—B公司生產的PLC；上海香島機電公司引進技術生產的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。可編程控制器原理及應用2022/12/1018PLC的國內外可編程控制器原理及應用2022/12/1019PLC著名品牌1993年中國PLC市場排行榜上的世界十大廠家：美國A－B公司（Allen－Bradley）德國西門子公司（Siemens）美國GE－Fanuc公司美國的莫迪康（Modicon）和法國的TE電器公司日本歐姆龍公司（OMRON）日本三菱電機株式會社（MITSUBISHI）日本富士電機株式會社（FujiElectric）日本東芝公司（TOSHIBA）日本的光洋電子（KOYO）和中國的華光電子(CKE）日本松下電工株式會社（MEW）：MatsushitaElectricWorksLtd）可編程控制器原理及應用2022/12/1019PLC著名品牌可編程控制器原理及應用2022/12/1020三菱PLC外形圖2006-3-320

Q系列PLCFX2N系列PLCFX1N系列PLCFX1S系列PLC可編程控制器原理及應用2022/12/1020三菱PLC外形可編程控制器原理及應用2022/12/1021西門子PLC外形圖2006-3-321

S7-200系列PLCS7-300系列PLCS7-400系列PLC可編程控制器原理及應用2022/12/1021西門子PLC外可編程控制器原理及應用2022/12/1022歐姆龍PLC外形圖C200H系列PLCCPM1A、CPM2A系列PLC可編程控制器原理及應用2022/12/1022歐姆龍PLC外可編程控制器原理及應用2022/12/1023第三節PLC的基本結構一、PLC的基本組成主要由CPU模塊、存儲器、輸入\輸出模塊、編程設備和電源組成。按鈕、選擇開關、限位開關、電源等設備接觸器、電磁閥、指示燈、電源等設備CPU模塊可編程控制器原理及應用2022/12/1023第三節PLC可編程控制器原理及應用2022/12/10241.CPU模塊由微處理器CPU和存儲器組成(1)輸入處理：取入各種開關量輸入信號(2)執行程序：讀取程序指令，編譯、執行指令(3)輸出處理：把運算結果送到輸出端，控制外部負載可編程控制器原理及應用2022/12/10241.CPU模可編程控制器原理及應用2022/12/10252.輸入、輸出模塊

輸出模塊：控制外部負載，包括接觸器、電磁閥等執行器和顯示、報警裝置。輸入模塊：接受和采集輸入信號將按鈕、行程開關等產生的開關量輸入信號；電位器、各類變送器提供的模擬量輸入信號另外輸出電路也使計算機與外部強電隔離，同時I/O模塊也起到了電平裝換與噪聲隔離的作用，可編程控制器原理及應用2022/12/10252.輸入、輸可編程控制器原理及應用2022/12/1026編程設備：用來生成、檢查和修改用戶程序，還可以監視用戶程序的執行情況。一是專用的手持式的編程器；二是安裝了專門的編程通訊軟件的個人計算機。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC

98

3

2

1

0

7

6

5

4(DELT)CLR手持式的編程器3.編程設備與電源可編程控制器原理及應用2022/12/1026編程設備：用來可編程控制器原理及應用2022/12/1027可編程序控制器的電源一般使用220V交流電源，把外部供應的電源變換成系統內部各單元所需的直流電源。有的電源單元還向外提供24v隔離直流電源，可供開關量輸入單元連接的現場無源開關等使用。

電源：可編程控制器原理及應用2022/12/1027可編程序控制器可編程控制器原理及應用2022/12/1028第四節可編程控制器的特點及應用一、PLC的特點1.易學易用,深受工程技術人員歡迎2.硬件配套齊全,用戶使用方便3.通用性和適用性強,性價比高4.可靠性高,抗干擾能力強5.系統的設計、安裝、調試工作量小6.維護方便,改造容易7.體積小,重量輕,能耗低可編程控制器原理及應用2022/12/1028第四節可編程可編程控制器原理及應用2022/12/1029二、可編程控制器的應用領域

(一)開關量邏輯控制

(二)運動控制

(三)閉環過程控制

(四)數據處理

(五)通訊及聯網可編程控制器原理及應用2022/12/1029二、可編程控制可編程控制器原理及應用2022/12/1030第五節未來的可編程控制器從技術上看

計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計及制造上,會有運算速度更快、存儲容量更大、組網能力更強的品種出現。從產品規模上看

會進一步向超小型及超大型方向發展。

可編程控制器原理及應用2022/12/1030第五節未來的可編程控制器原理及應用2022/12/1031從產品的配套性上看

產品的品種會更豐富,規格更齊備。完美的人機界面、完備的通訊設備會更好地適應各種工業控制場合的需求。從市場上看

各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破,會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面,會出現國際通用的編程語言。可編程控制器原理及應用2022/12/1031從產品的配套性可編程控制器原理及應用2022/12/1032從網絡的發展情況來看

可編程控制器和其他工業控制計算機組網,構成大型的控制系統是可編程控制器技術的發展方向。可編程控制器原理及應用2022/12/1032從網絡的發展情可編程控制器原理及應用2022/12/1033

作為通用工業控制計算機,30多年來,可編程控制器從無到有,實現了工業控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現了邏輯控制到數字控制的進步;其應用領域從小到大,實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業控制領域的主流控制設備,在世界工業控制中發揮著越來越大的作用。結論可編程控制器原理及應用2022/12/1033作為通可編程控制器應用技術第3章PLC的編程語言與指令系統可編程控制器應用技術第3章PLC的編程語言可編程控制器原理及應用2022/12/1035主要內容：編程語言FX系列PLC梯形圖中的編程元件FX系列PLC的基本邏輯指令可編程控制器原理及應用2022/12/1035主要內容：編程可編程控制器原理及應用2022/12/1036第一節PLC的編程語言概述一、PLC編程語言的國際標準1994年5月公布PLC標準（IEC61131）圖3.1PLC的編程語言可編程控制器原理及應用2022/12/1036第一節PLC可編程控制器原理及應用2022/12/1037

1.順序功能圖(Sequentialfunctionchart)順序功能圖常用來編制順序控制類程序。它包含步、動作、轉換三個要素。順序功能編程法將一個復雜的順序控制過程分解為一些小的工作狀態,對這些小狀態的功能分別處理后再將它們依順序連接組合成整體的控制程序。步1步2步3動作1動作2轉換1轉換2

順序功能圖可編程控制器原理及應用2022/12/10371.順序功能可編程控制器原理及應用2022/12/10382.梯形圖(Ladderdiagram)梯形圖語言是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關系表示控制關系的編程語言,是從繼電器電路圖演變過來的。繼電器電路圖梯形圖可編程控制器原理及應用2022/12/10382.梯形圖(可編程控制器原理及應用2022/12/1039符號名稱繼電器電路圖符號梯形圖符號常開觸點常閉觸點線圈表2-2符號對照表可編程控制器原理及應用2022/12/1039符號名稱繼電器可編程控制器原理及應用2022/12/1040梯形圖設計思想:將可編程控制器中參與邏輯組合的元件看成和繼電器一樣,具有常開、常閉觸點及線圈,且線圈的得電失電將導致觸點的相應動作;再用母線代替電源線,用能量流概念來代替繼電器電路中的電流概念;使用繪制繼電器電路圖類似的思路繪出梯形圖。梯形圖PLC中的繼電器等編程元件不是實際物理元件,而只是計算機存儲器中一定的位,它的所謂接通不過是相應存儲單元置1而已。可編程控制器原理及應用2022/12/1040梯形圖設計思想可編程控制器原理及應用2022/12/1041梯形圖的主要特點:1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，例如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，而是在用戶程序中使用的編程元件。2)根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態，稱為梯形圖的邏輯運算。梯形圖可編程控制器原理及應用2022/12/1041梯形圖的主要特可編程控制器原理及應用2022/12/10423)梯形圖兩側的垂直公共線稱為公共母線(busbar)。4)梯形圖中的線圈和其他輸出類指令應放在最右邊。5)梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。可編程控制器原理及應用2022/12/10423)梯形圖兩可編程控制器原理及應用2022/12/10433.指令表(Instructionlist)

指令表：也叫做語句表。它和單片機程序中的匯編語言有點類似,由語句指令依一定的順序排列而成。一條指令一般可分為二部分,一為助記符,二為操作數。圖3.3梯形圖與語句表可編程控制器原理及應用2022/12/10433.指令表(I可編程控制器原理及應用2022/12/10443.指令表(Instructionlist)

指令表語言和梯形圖有嚴格的對應關系：對指令表運用不熟悉的人可先畫出梯形圖,再轉換為語句表。另一方面,程序編制完畢裝入機內運行時,簡易編程設備都不具備直接讀取圖形的功能,梯形圖程序只有改寫為指令表才有可能送入可編程控制器運行。圖3.3梯形圖與語句表可編程控制器原理及應用2022/12/10443.指令表(I可編程控制器原理及應用2022/12/1045

4.功能塊圖(Functionblockdiagram)

功能塊圖：是一種類似于數字邏輯電路的編程語言。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系,方框的左側為邏輯運算的輸入變量,右側為輸出變量,輸入端、輸出端的小圓圈表示“非”運算,信號自左向右流動。ORANDSRS1Q1RTest1Test2Sw1%IX3ResetStart可編程控制器原理及應用2022/12/10454.功能塊圖可編程控制器原理及應用2022/12/1046結構文本(ST)

為IEC61131-3標準創建的一種專用的高級編程語言。

在ST語言中支持運算符、控制語句、函數。兩大優點：能實現復雜的數學運算；非常簡潔和緊湊。可編程控制器原理及應用2022/12/1046結構文本(ST可編程控制器原理及應用2022/12/10473.2FX系列PLC梯形圖中的編程元件一、FX系列的用戶數據結構與基本性能

1.三種數據結構bit數據：位編程單元，表示開關量的狀態；字數據：16位二進制數，以二進制補碼的形式存儲；字與位的結合

2.基本性能：（表3.1，表3.2）可編程控制器原理及應用2022/12/10473.2FX可編程控制器原理及應用2022/12/1048二、PLC的編程元件

在可編程控制器內部設置的具有各種功能、能方便地代表控制過程中的事物的元器件。定義物理實質

是電子電路及存儲器。注：具有不同使用目的的編程元件的電子電路是有所不同的。

可編程控制器原理及應用2022/12/1048二、PLC的編可編程控制器原理及應用2022/12/1049分類及編號FX系列PLC編程元件的編號分為兩個部分。第一部分是代表功能的字母,如輸入繼電器用“X”表示,輸出繼電器用“Y”表示;

第二部分為數字,數字為該類器件的序號。

FX2N系列PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號為八進制,其余器件的序號為十進制。從元件的最大序號可以了解可編程控制器可能具有的某類器件的最大數量。編程元件輸入繼電器輸出繼電器輔助繼電器定時器計數器數據寄存器指針字母表示XYMTCDP/I可編程控制器原理及應用2022/12/1049分類F可編程控制器原理及應用2022/12/10501.輸入繼電器(X)

輸入繼電器是接收機外信號的窗口。可編程控制器輸入接口的一個接線點對應一個輸入繼電器。輸入繼電器的線圈只能由機外信號驅動,在反映機內器件邏輯關系的梯形圖中并不出現。梯形圖中常見的是輸入繼電器的常開、常閉觸點。它們的工作對象是其他軟元件的線圈。輸入繼電器的應用可編程控制器原理及應用2022/12/10501.輸入繼可編程控制器原理及應用2022/12/10512.輸出繼電器(Y)

輸出繼電器是PLC中惟一具有外部觸點的繼電器，可編程控制器輸出接口的一個接線點對應一個輸出繼電器。輸出繼電器可通過外部接點接通該輸出口上連接的輸出負載或執行器件。輸出繼電器的線圈只能由程序驅動,輸出繼電器的內部常開常閉觸點可作為其他器件的工作條件出現在程序中。可編程控制器原理及應用2022/12/10512.輸出繼可編程控制器原理及應用2022/12/1052圖3.6輸入繼電器與輸出繼電器可編程控制器原理及應用2022/12/1052圖3.6輸可編程控制器原理及應用2022/12/10533.輔助繼電器與狀態

（1）通用型輔助繼電器

M0～M499(500點)

常用于邏輯運算的中間狀態存儲及信號類型的變換。輔助繼電器的線圈只能由程序驅動。它只具有內部觸點。通用型輔助繼電器的應用可編程控制器原理及應用2022/12/10533.輔助繼電可編程控制器原理及應用2022/12/1054

掉電保持是指在PLC外部電源停電后,由機內電池為某些特殊工作單元供電,可以記憶它們在掉電前的狀態。掉電保持的通用型輔助繼電器具有記憶能力。其中M500～1023為出廠時設定為停電保持區域,M1024～M3071為固定停電保持區域。如需要改變時,用戶可在M0～M499及M500～1023區域中自由安排停電保持區。(2)具有掉電保持的通用型輔助繼電器

M500～1023(524點)及M1024～M3071(2048點)

可編程控制器原理及應用2022/12/1054掉電保持是指可編程控制器原理及應用2022/12/1055

(3)特殊輔助繼電器

M8000～M8255(256點）特殊輔助繼電器根據使用方式可以分為二類。

觸點利用型：由PLC的系統程序驅動其線圈。線圈驅動型：由用戶程序驅動其線圈。用來表示PLC的某些狀態，提供時鐘脈沖和標志（例如進位、借位標志），設定PLC的運行方式，或者用于步進順控、禁止中斷、設定計數器是加計數或是減計數等。可編程控制器原理及應用2022/12/1055(3)特殊輔可編程控制器原理及應用2022/12/1056例：M8000:運行監視，RUN模式為1，STOP模式為0；M8002：初始化脈沖，僅在M8000由OFF變為ON時的一個掃描周期內為ON，可用其常開觸點使有斷電保持功能的元件初始化復位和清零；M8012：產生100MS時鐘脈沖可編程控制器原理及應用2022/12/1056例：M8000可編程控制器原理及應用2022/12/1057(4)狀態用于編制順序控制程序的一種編程元件，與STL指令（步進梯形指令）一起使用。通用狀態（S0~S499）沒有斷電保持功能，但用程序可以將它們設定為有斷電保持功能的狀態。S500~S899有斷電保持功能S900~S999供報警器使用。注：不使用步進梯形指令時，可把它們當作普通輔助繼電器使用可編程控制器原理及應用2022/12/1057(4)狀態可編程控制器原理及應用2022/12/10584.定時器(T)

相當于繼電器系統中的時間繼電器。包括一個設定值寄存器(一個字長)、一個當前值寄存器(一個字長)和一個用來儲存其輸出觸點狀態的映像寄存器(占二進制的一位)。工作原理：定時器滿足計時條件時開始計時,當前值寄存器則開始計數,當它的當前值與設定值寄存器存放的設定值相等時定時器動作,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,并通過程序作用于控制對象,達到時間控制的目的。可編程控制器原理及應用2022/12/10584.定時器可編程控制器原理及應用2022/12/1059(1)通用定時器(T0～T245)100ms定時器

T0～T199(200點),計時范圍:0.1～3276.7s10ms定時器

T200～T245(46點),計時范圍:0.01～327.67s分類：通用定時器(T0～T245)累計型定時器(T246～T255)可編程控制器原理及應用2022/12/1059(1)通用定可編程控制器原理及應用2022/12/1060圖3.10延時停止輸出定時器圖3.9通用定時器可編程控制器原理及應用2022/12/1060圖3.10可編程控制器原理及應用2022/12/10611ms累計型定時器

T246～T249(4點:中斷動作),計時范圍：0.001～32.767s100ms累計型定時器

T250～T255(6點),計時范圍:0.1～3276.7s(2)累計型定時器(T246～T255)可編程控制器原理及應用2022/12/10611ms累計型定可編程控制器原理及應用2022/12/1062圖3.11累計型定時器可編程控制器原理及應用2022/12/1062圖3.11可編程控制器原理及應用2022/12/10635.計數器

計數器在程序中用作計數控制。

分類

內部計數器外部計數器可編程控制器原理及應用2022/12/10635.計數器可編程控制器原理及應用2022/12/1064(1)內部計數器對PLC的內部信號X,Y,M,S等計數1)16位加計數器(設定值:1～32767)類型：通用的C0～C99(100點)

掉電保持用的C100～C199(100點)。

16位指其設定值及當前值寄存器為二進制16位寄存器,其設定值在K1～K32767范圍內有效。設定值K0與K1意義相同,均在第一次計數時,其觸點動作。可編程控制器原理及應用2022/12/1064(1)內部計可編程控制器原理及應用2022/12/1065圖3.1216位加計數器可編程控制器原理及應用2022/12/1065圖3.12可編程控制器原理及應用2022/12/10662)32位加/減計數器(設定值:-2147483648～+2147483647)

類型：通用的C200～C219(20點)

掉電保持用的C220～C234(15點)。32位指其設定值寄存器為32位，其首位為符號位。設定值的最大絕對值為31位二進制數所表示的十進制數。即為-2147483648～+2147483647。設定值可直接用常數或間接用數據寄存器D的內容。間接設定時,要用元件號緊連在一起的兩個數據寄存器。計數的方向

(加計數器或減計數器)由特殊輔助繼電器M8200～M8234設定。對應的特殊輔助繼電器為ON時為減計數，反之為加計數。可編程控制器原理及應用2022/12/10662)32位加可編程控制器原理及應用2022/12/1067圖3-1332位增/減計數器的工作過程置位條件:當前值從小于設定值跳躍到等于設定值復位條件:1.狀態值變為零，軟復位，即當前值從等于設定值跳躍到小于設定值2.狀態值和當前值都是零，硬復位，即外部RST可編程控制器原理及應用2022/12/1067圖3-13可編程控制器原理及應用2022/12/1068(2)高速計數器C235~C255；21點；

C235~C240：1相，無啟動/復位端

C241~C245：1相，帶啟動/復位端

C246~C250：1相，雙計數輸入

C251~C255：2相，雙計數輸入均為32位加/減計數器；用特殊輔助繼電器M8235～M8245設定計數方向。對應的特殊輔助繼電器為ON時為減計數，反之為加計數。可編程控制器原理及應用2022/12/1068(2)高速計可編程控制器原理及應用2022/12/1069可編程控制器原理及應用2022/12/1069可編程控制器原理及應用2022/12/1070圖3.14一相高速計數器可編程控制器原理及應用2022/12/1070圖3.14可編程控制器原理及應用2022/12/1071圖3.15AB相高速計數器可編程控制器原理及應用2022/12/1071圖3.15可編程控制器原理及應用2022/12/10726.數據寄存器(D)

在模擬量檢測與控制以及位置控制等場合用來儲存數據和參數，數據寄存器為16位(最高位為符號位)，兩個合并起來可以存放32位數據。(1)通用數據寄存器(2)保持型數據寄存器(3)特殊數據寄存器(4)文件寄存器(5)外部調整寄存器(6)變址寄存器分類可編程控制器原理及應用2022/12/10726.數據寄可編程控制器原理及應用2022/12/10731)通用數據寄存器特殊輔助寄存器M8033的為OFF時,當PLC從RUN模式進入STOP模式時，所有的通用數據寄存器的值被改寫為0。2)保持型數據寄存器當PLC從RUN模式進入STOP模式時，保持型數據寄存器的值保持不變。可編程控制器原理及應用2022/12/10731)通用數可編程控制器原理及應用2022/12/10743)特殊數據寄存器用來控制和監視PLC內部的各種工作方式和元件，例如：

D8010～D8012：分別是PLC掃描時間的當前值，最大值，最小值；

D8008:FX2N系列PLC的停電檢測時間寄存器；PLC上電時，這些數據寄存器被寫入默認的值。4)文件寄存器以500點為單位，可以被外部設備存取。可編程控制器原理及應用2022/12/10743)特殊數據可編程控制器原理及應用2022/12/10755)外部調整寄存器FX1S和FX1N有兩個內置的設置參數用的小電位器，可改變指定的數據寄存器D8030和D8031的值。FX2N和FX2NC可用附加的特殊功能擴展板實現同樣的功能。常用來修改定時器的時間設定值。圖3.16設置參數的小電位器可編程控制器原理及應用2022/12/10755)外部調整可編程控制器原理及應用2022/12/10766)變址寄存器16個：V0~V7,Z0~Z7用來改變編程元件的元件號，通過修改變址寄存器的值，可以改變實際的操作數，例：

當V0＝12時，數據寄存器的元件號D6V0相當于D18也可用來修改常數的值，例：當Z0＝21時，K48Z0相當于K69可編程控制器原理及應用2022/12/10766)變址寄存可編程控制器原理及應用2022/12/10777.指針與常數指針：包括分支和子程序用的指針(P)和中斷用的指針(I)。在梯形圖中，指針放在左側母線的左邊。常數：常數K用來表示十進制常數常數H用來表示十六進制常數可編程控制器原理及應用2022/12/10777.指針與常可編程控制器原理及應用2022/12/1078后面為后補充內容可編程控制器原理及應用2022/12/1078后面為后補充內可編程控制器原理及應用2022/12/1079第一節數據類軟元件及存儲器組織一、數據類軟元件的類型及使用1.數據寄存器（D）

數據寄存器是用于存儲數值數據的軟元件，FX2N系列機中為16位（最高位為符號位，可處理數值范圍為-32,768～+32，768），如將2個相鄰數據寄存器組合，可存儲32位（最高位為符號位,可處理數值范圍為-2，147，483,648～+2,147,483,648）的數值數據。可編程控制器原理及應用2022/12/1079第一節數據類可編程控制器原理及應用2022/12/1080第一節數據類軟元件及存儲器組織圖6-116/32位二進制數據各位權值可編程控制器原理及應用2022/12/1080第一節數據類可編程控制器原理及應用2022/12/1081第一節數據類軟元件及存儲器組織常用數據寄存器有以下幾類:通用數據寄存器(D0～D199共200點)斷電保持數據寄存器(D200～D511共312點)特殊數據寄存器(D8000～D8255共256點)可編程控制器原理及應用2022/12/1081第一節數據類可編程控制器原理及應用2022/12/1082第一節數據類軟元件及存儲器組織舉例在D8000中,存有監視定時器的時間設定值。

它的初始值由系統只讀存儲器在通電時寫入。要改變時可利用傳送指令(FNC12MOV)寫入未定義的特殊數據寄存器不要使用！圖6-2特殊數據寄存器數據的寫入FNC12MOVK250

D800FNC07WDTM8002將監視定時器設為250ms監視定時器刷新可編程控制器原理及應用2022/12/1082第一節數據類可編程控制器原理及應用2022/12/1083第一節數據類軟元件及存儲器組織變址寄存器V、Z和通用數據寄存器一樣,是進行數值數據讀、寫的16位數據寄存器。主要用于運算操作數地址的修改。進行32位數據運算時,將V0～V7,Z0～Z7對號結合使用,如指定Z0為低位,則V0為高位,組合成為:(V0,Z0)。變址寄存器V、Z的組合如圖6-3所示。2.變址寄存器(V0～V7,Z0～Z7共16點)V0Z0V0Z016位32位16位高位低位變址寄存器V、Z的組合可編程控制器原理及應用2022/12/1083第一節數據類可編程控制器原理及應用2022/12/1084第一節數據類軟元件及存儲器組織舉例軟元件的變址FNC12MOVD5V0

D10Z0X000如:當V0=8,Z0=14時,D(5+8)=D(13);D(10+14)=D(24)則(D13)→(D24)當V0=9,D(5+9)=D(14),則(D14)→(D24)圖6-4變址寄存器的使用說明可以用變址寄存器進行變址的軟元件是:X、Y、M、S、P、T、C、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS。可編程控制器原理及應用2022/12/1084第一節數據類可編程控制器原理及應用2022/12/1085第一節數據類軟元件及存儲器組織注意！變址寄存器不能修改V與Z本身或位數指定用的Kn參數。例如K4M0Z有效,而K0ZM0無效。可編程控制器原理及應用2022/12/1085第一節數據類可編程控制器原理及應用2022/12/1086第一節數據類軟元件及存儲器組織

在FX2N可編程控制器的數據寄存器區域,D1000號以上的數據寄存器為通用停電保持寄存器,利用參數設置可作為最多7000點的文件寄存器使用,文件寄存器實際上是一類專用數據寄存器,用于集中存儲大量的數據,例如采集數據、統計計算數據、多組控制參數等。

3.文件寄存器(D1000～D2999共2000點)可編程控制器原理及應用2022/12/1086第一節數據類可編程控制器原理及應用2022/12/1087第一節數據類軟元件及存儲器組織4.指針用途

用作跳轉、中斷等程序的入口地址,與跳轉、子程序、中斷程序等指令一起應用。地址號采用十進制數分配。分類

按用途可分為分支類指針P和中斷用指針I兩類,其中中斷用指針又可分為輸入中斷用,定時器中斷用及計數器中斷用等三種。可編程控制器原理及應用2022/12/1087第一節數據類可編程控制器原理及應用2022/12/1088第一節數據類軟元件及存儲器組織(1)指針P

指針P用于分支指令,其地址號P0～P63,共64點。P63即相當于END指令。圖6-5指針P的使用可編程控制器原理及應用2022/12/1088第一節數據類可編程控制器原理及應用2022/12/1089第一節數據類軟元件及存儲器組織(2)指針I

①輸入中斷用指針。輸入中斷用指針I00□～I50□,共6點。6個輸入中斷僅接收對應于輸入口X000～X005的信號觸發。這些輸入口無論是硬件設置還是軟件管理上都與一般的輸入口不同,可以處理比掃描周期短的輸入中斷信號。上升沿或下降沿指對輸入信號類別的選擇。I□□00:下降沿中斷1:上升沿中斷輸入號位0～5，每個輸入只能用一次指針的格式例如：I001為輸入X000從OFF→ON變化時,執行由該指針作為標號后面的中斷程序,并在執行IRET指令時返回。可編程控制器原理及應用2022/12/1089第一節數據類可編程控制器原理及應用2022/12/1090第一節數據類軟元件及存儲器組織②定時器中斷用指針。定時器中斷用指針I6□□～I8□□,共3點。定時器中斷為機內信號中斷。由指定編號為6～8的專用定時器控制。設定時間在10～99ms間選取。每隔設定時間中斷一次。用于不受PLC運算周期影響的循環中斷處理控制程序。I□□□定時器中斷號6～8，每個定時器只能用一次指針的格式10～99ms定時器中斷例如：I610為每隔10ms就執行標號為I610的中斷程序一次,在IRET指令執行時返回。可編程控制器原理及應用2022/12/1090第一節數據類可編程控制器原理及應用2022/12/1091第一節數據類軟元件及存儲器組織③計數器中斷用指針。計數器中斷用指針I010～I060,共6點。計數器中斷可根據PLC內部的高速計數器比較結果執行中斷程序。指針的格式I□00計數器中斷號1～6,每個中斷號只能用一次。可編程控制器原理及應用2022/12/1091第一節數據類可編程控制器原理及應用2022/12/10923.3FX系列PLC的基本邏輯指令一、LD，LDI，OUT指令LD(load)：常開觸點與母線連接的指令。可以用于X，Y，M，T，C和S。LDI(loadinverse)：常閉觸點與母線連接的指令。可以用于X，Y，M，T，C和S。OUT(out)：驅動線圈的輸出指令。可以用于Y，M，T，C，S這些元件，不能用于輸入繼電器。可編程控制器原理及應用2022/12/10923.3F可編程控制器原理及應用2022/12/1093圖3.17LD，LDI與OUT指令注：OUT指令可以連續使用若干次，相當于線圈的并聯。可編程控制器原理及應用2022/12/1093圖3.17可編程控制器原理及應用2022/12/1094二、串聯指令與并聯指令(1)串聯指令AND(and)：常開觸點串聯連接指令。ANI(andinverse)：常閉觸點串聯連接指令。(2)并聯指令OR(or)：常開觸點的并聯連接指令。ORI(orinverse)：常閉觸點的并聯連接指令。(3)ORB指令(orblock)：電路塊并聯連接指令。(4)ANB指令(andblock)：電路塊串聯連接指令。可編程控制器原理及應用2022/12/1094二、串聯指令與可編程控制器原理及應用2022/12/1095圖3.18AND與ANI指令可編程控制器原理及應用2022/12/1095圖3.18可編程控制器原理及應用2022/12/1096圖3.20OR與ORI指令可編程控制器原理及應用2022/12/1096圖3.20可編程控制器原理及應用2022/12/1097圖3.22ANB指令可編程控制器原理及應用2022/12/1097圖3.22可編程控制器原理及應用2022/12/1098圖3.21ORB指令可編程控制器原理及應用2022/12/1098圖3.21可編程控制器原理及應用2022/12/1099注：AND,ANI,OR,ORI應用于單個觸點；ORB，ANB應用于電路塊。兩個以上的觸點組成的電路稱為電路塊，電路塊的起始觸點要使用LD或LDI指令AND,ANI,OR,ORI后面有元件號；ORB，ANB后面沒有元件號。可編程控制器原理及應用2022/12/1099注：可編程控制器原理及應用2022/12/10100三、置位與復位指令SET：置位指令，使操作保持的指令。RST：復位指令，使操作保持復位的指令。任何情況下都優先執行。圖3.24置位復位指令可編程控制器原理及應用2022/12/10100三、置位與復可編程控制器原理及應用2022/12/10101圖3.25定時器與計數器的復位可編程控制器原理及應用2022/12/10101圖3.25可編程控制器原理及應用2022/12/10102四、棧存儲器與多重輸出指令

MPS(pointstore)，MRD(read)，MPP(pop)指令分別是進棧、讀棧和出棧指令，它們用于多重輸出電路。FX系列有11個存儲中間運算結果的棧存儲器。堆棧采用先進后出的存取方式。

MPS與MPP指令必須成對出現

MRD指令讀取存儲在堆棧最上層的運算結果，讀數后堆棧中的數據不變化。

MPP指令彈出存儲在堆棧最上層的運算結果，運行此指令后最上層的數據從堆棧中消失。可編程控制器原理及應用2022/12/10102四、棧存儲器可編程控制器原理及應用2022/12/10103圖3.26棧存儲器與多重輸出指令可編程控制器原理及應用2022/12/10103圖3.26可編程控制器原理及應用2022/12/10104圖3.27使用二層堆棧的分支電路可編程控制器原理及應用2022/12/10104圖3.27可編程控制器原理及應用2022/12/101051、主控指令

MC(mastercontrol)：主控指令，或公共觸點串聯連接指令。

MCR(mastercontrolreset)：主控復位指令，MC指令的復位指令。

主控觸點：使用主控指令的觸點，是控制一組電路的總開關，在梯形圖中與一般的觸點垂直。五、其他指令可編程控制器原理及應用2022/12/101051、主控指令可編程控制器原理及應用2022/12/10106圖3.28主控與主控復位指令可編程控制器原理及應用2022/12/10106圖3.28可編程控制器原理及應用2022/12/10107注：

MC指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M。

MC指令使母線移到了主控觸點的下面，因此與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令，MCR指令使母線回到原來的位置。在MC指令區內使用MC指令稱為嵌套，無嵌套時，通常用N0編程，使用次數沒有限制，有嵌套時，嵌套級N的編號順序增大可編程控制器原理及應用2022/12/10107注：可編程控制器原理及應用2022/12/10108圖3.29多重嵌套主控指令可編程控制器原理及應用2022/12/10108圖3.29可編程控制器原理及應用2022/12/101092、取反指令圖3.30INV指令

INV(inverse)：將執行該指令之前的運算結果取反，運算結果如果為0將它變為1，運算結果為1則變為0。圖3.30中，如果串聯觸點電路接通，則Y0為OFF；如果串聯觸點電路斷開，則Y0為ON。可編程控制器原理及應用2022/12/101092、取反指令可編程控制器原理及應用2022/12/101103、微分輸出指令PLS(pulse)：上升沿微分輸出指令。PLF：下降沿微分輸出指令。只能用于輸出繼電器和輔助繼電器。圖3.31微分輸出指令可編程控制器原理及應用2022/12/101103、微分輸出可編程控制器原理及應用2022/12/101114、邊沿檢測觸點指令

LDP，ANDP和ORP：用來做上升沿檢測的觸點指令，它們僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON變化)時接通一個掃描周期。

LDF，ANDF和ORF：用來做下降沿檢測的觸點指令，它們僅在指定位元件的下降沿(由ON→OFF變化)時接通一個掃描周期。指令中的LD，AND和OR分別表示開始的觸點、并聯和串聯的觸點可編程控制器原理及應用2022/12/101114、邊沿檢測可編程控制器原理及應用2022/12/10112圖3.32邊沿觸點檢測指令可編程控制器原理及應用2022/12/10112圖3.32可編程控制器原理及應用2022/12/101135、NOP與END指令NOP(nonprocessing)：空操作指令。END(end)：結束指令，表示程序結束。使用END指令可以縮短掃描周期。可編程控制器原理及應用2022/12/101135、NOP與可編程控制器原理及應用2022/12/10114六、雙線圈輸出與程序的優化設計

(1)雙線圈輸出：同一元件的線圈在程序中使用了兩次或多次。圖3.33雙線圈輸出可編程控制器原理及應用2022/12/10114六、雙線圈輸可編程控制器原理及應用2022/12/10115圖3.34梯形圖的優化設計(2)梯形圖的優化設計

不出現雙線圈輸出情況；設計并聯支路，為簡化指令表應將單個觸點的支路放在下面；可編程控制器原理及應用2022/12/10115圖3.34可編程控制器原理及應用2022/12/10116圖3.35梯形圖的優化設計

設計串聯電路時，為簡化指令表應將單個觸點放在右面；在有線圈的并聯電路中將單個線圈放在上面，可以避免使用入棧和出棧指令。可編程控制器原理及應用2022/12/10116圖3.35可編程控制器原理及應用2022/12/10117遇到不可編程的梯形圖時,可根據信號流對原梯形圖重新編排,以便于正確應用PLC基本指令來編程。Y可編程控制器原理及應用2022/12/10117遇到不可編程可編程控制器原理及應用2022/12/10118(3)語句表的編輯規則:①利用PLC基本指令對梯形圖編程時,必須按梯形圖節點從左到右、自上而下的原則進行。②在處理較復雜的觸點結構時,如觸點塊的串聯并聯或堆棧相關指令,指令表的表達順序為:先寫出參與因素的內容,再表達參與因素間的關系。

可編程控制器原理及應用2022/12/10118(3)語句可編程控制器原理及應用2022/12/10119可編程控制器原理及應用2022/12/10119可編程控制器應用技術第4章梯形圖程序的設計方法可編程控制器應用技術第4章梯形圖程序的設計方法可編程控制器原理及應用2022/12/10121主要內容：基本電路分析開關量控制系統梯形圖的設計方法可編程控制器原理及應用2022/12/10121主要內容：基可編程控制器原理及應用2022/12/10122一、梯形圖的基本電路

1、起動-保持-停止電路

圖4.1起保停電路可編程控制器原理及應用2022/12/10122一、梯形圖的可編程控制器原理及應用2022/12/10123圖4.2異步電動機正反轉電路2、三相異步電動機正反轉控制電路KM1、KM2：控制正轉運行與反轉運行的交流接觸器FR：手動復位的熱繼電器主回路控制回路停止按鈕正轉啟動按鈕可編程控制器原理及應用2022/12/10123圖4.2可編程控制器原理及應用2022/12/10124圖4.3異步電動機正反轉電路的PLC外部接線圖與梯形圖要點：兩個起保停電路分別控制電動機的正轉和反轉互鎖系統：Y0與Y1的常閉觸點分別與對方的線圈串連，保證它們不會同時接通。按鈕互鎖：將XO、X1的常閉觸點分別與線圈Y1、Y0串連，保證Y1、Y0不會同時接通。硬件互鎖電路：PLC輸出電路中KM1、KM2的輔助常閉觸點組成。可編程控制器原理及應用2022/12/10124圖4.3可編程控制器原理及應用2022/12/10125問題的提出：

FX系列定時器的最長定時時間為3276.7s，如果要定更長時間怎么辦？3、定時器計數器應用程序

(1)定時范圍的擴展方法一：利用輔助繼電器M8014的觸點向計數器提供周期為1min的時鐘脈沖，可把單個計數器的最長定時時間延長為32767min。可編程控制器原理及應用2022/12/10125問題的提出：可編程控制器原理及應用2022/12/10126方法二：利用程序設定，圖4.4所示圖4.4定時范圍的擴展設T0和C0的設定值分別為KT和KC，對于100ms定時器，總的定時時間為：可編程控制器原理及應用2022/12/10126方法二：圖4可編程控制器原理及應用2022/12/10127圖4.5閃爍電路(2)閃爍電路Y0“通電”和“斷電”的時間由T1和T0的設定值決定。可編程控制器原理及應用2022/12/10127圖4.5可編程控制器原理及應用2022/12/10128圖4.6延時接通/斷開電路(3)延時接通/斷開電路可編程控制器原理及應用2022/12/10128圖4.6可編程控制器原理及應用2022/12/10129PLC程序設計常用的方法

1.經驗設計法2.繼電器控制電路轉換為梯形圖法3.順序控制設計法4.2梯形圖的經驗設計法可編程控制器原理及應用2022/12/10129PLC程序設可編程控制器原理及應用2022/12/10130經驗設計法:在一些典型的控制電路程序的基礎上，根據被控制對象的具體要求，進行選擇組合，并多次反復調試和修改梯形圖，有時需增加一些輔助觸點和中間編程環節，才能達到控制要求。這種方法沒有規律可遵循，設計所用的時間和設計質量與設計者的經驗有很大的關系，所以稱為經驗設計法。經驗設計法用于較簡單的梯形圖設計。應用經驗設計法必須熟記一些典型的控制電路，如起保停電路、脈沖發生電路等。

可編程控制器原理及應用2022/12/10130經驗設計法:可編程控制器原理及應用2022/12/10131例：送料小車自動控制系統的梯形圖設計要解決的問題：送料小車在限位開關X4處裝料，10S后裝料結束，開始右行，碰到X3后停下來卸料，15S后左行，碰到X4后又停下來裝料，如此循環往復。可編程控制器原理及應用2022/12/10131例：送料小可編程控制器原理及應用2022/12/10132設計過程：

根據問題描述我們想到了電動機正反轉控制系統。再考慮需修改的地方：要增加時間控制和限位開關控制。可編程控制器原理及應用2022/12/10132設計過程：可編程控制器原理及應用2022/12/10133用經驗法設計梯形圖存在的問題：1)設計方法很難掌握，設計周期長。沒有一套固定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性；在設計復雜的梯形圖時，由于要考慮的因素很多，往往交織在一起，分析起來非常困難。2)裝置交付使用后維修困難。用經驗設計法設計出的梯形圖往往非常復雜，分析起來非常困難，給PLC控制系統的維修和改進帶來了很大困難。可編程控制器原理及應用2022/12/10133用經驗法設計可編程控制器原理及應用2022/12/101344.3根據繼電器電路圖設計梯形圖的方法因為老的繼電器控制系統已被證明能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖，用PLC的硬件和梯形圖軟件來實現繼電器控制系統的功能。這種設計方法的優點：改造前后的系統沒有太大區別，操作工人易適應。一般不需改動控制面板和它上面的器件，可減少硬件改造的費用和改造的工作量。可編程控制器原理及應用2022/12/101344.3根可編程控制器原理及應用2022/12/101354.3根據繼電器電路圖設計梯形圖的方法步驟：（1）熟悉現有的繼電器控制線路。（2）對照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應的輸出點的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關、行程開關等）觸點都換成對應的輸入點的編號。（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器，用PLC的輔助繼電器、定時器來代替。（4）畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改。可編程控制器原理及應用2022/12/101354.3根可編程控制器原理及應用2022/12/10136例：某臥式鏜床繼電器電路

熟悉現有的繼電器控制線路

該鏜床電機能實現高、低速運轉；正、反轉運行；可通過開關按鈕及限位開關實現對它的相應操作。可編程控制器原理及應用2022/12/10136例：某臥可編程控制器原理及應用2022/12/10137

確定輸入信號和輸出負載，并畫出PLC的外部接線圖可編程控制器原理及應用2022/12/10137確定輸入信可編程控制器原理及應用2022/12/10138中間繼電器ZZJ→輔助繼電器M200中間繼電器ZFJ→輔助繼電器M201時間繼電器SJ→定時器T0

確定輔助繼電器和定時器的元件號可編程控制器原理及應用2022/12/10138中間繼電器Z可編程控制器原理及應用2022/12/10139根據需要增設的中間單元可編程控制器原理及應用2022/12/10139根據需要增設可編程控制器原理及應用2022/12/10140注意事項:(1)應遵守梯形圖語言的語法規定梯形圖中的線圈應放在最右邊可編程控制器原理及應用2022/12/10140注意事項:可編程控制器原理及應用2022/12/10141注意事項:(1)應遵守梯形圖語言的語法規定在梯形圖中最好將繼電器電路圖中連在一起的線圈對應的控制電路分開。

可編程控制器原理及應用2022/12/10141注意事項:可編程控制器原理及應用2022/12/10142注意事項：(2)盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號因PLC的價格與I/O點數有關，因此要減少I/O點數以降低硬件費用。如果繼電器電路圖中幾個輸入元件觸點的串并聯電路只出現一次，或者作為整體多次出現，可將它們作為PLC的一個輸入信號，只占一個輸入點。例圖4.11中的2JPK的常開觸點和2ZPK的常閉觸點的并聯電路圖4.14局部等效電路圖可編程控制器原理及應用2022/12/10142注意事項：圖可編程控制器原理及應用2022/12/10143注意事項：(2)盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號圖4.14局部等效電路圖

又如1ZPK和1JPK的常開觸點的串聯電路，還有一個它們的常閉觸點的并聯電路，因,即1ZPK與1JPK的常開觸點的串聯電路對應的“與”邏輯表達式取反后，即為它們的常閉觸點的并聯電路對應的邏輯表達式。因此可將1ZPK與1JPK的常開觸點的串聯電路作為一個輸入信號。可編程控制器原理及應用2022/12/10143注意事項：圖可編程控制器原理及應用2022/12/10144注意事項:(3)適當地設置中間單元例梯形圖4.13中增加的輔助繼電器M202可編程控制器原理及應用2022/12/10144注意事項:可編程控制器原理及應用2022/12/10145注意事項:(3)適當地設置中間單元例梯形圖4.13中增加的輔助繼電器M202可編程控制器原理及應用2022/12/10145注意事項:可編程控制器原理及應用2022/12/10146注意事項:(4)異步電動機正反轉的外部聯鎖電路可編程控制器原理及應用2022/12/10146注意事項:可編程控制器原理及應用2022/12/10147注意事項:(5)外部負載的額定電壓

PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般最高只能驅動額定電壓AC220V的負載，如果系統原來的交流接觸器的線圈是380V的，應換成220V的。可編程控制器原理及應用2022/12/10147注意事項:可編程控制器原理及應用2022/12/101484.4順序控制設計法與順序功能圖一、順序控制設計法

所謂順序控制，就是按照生產工藝預先規定的順序，在各個輸入信號的作用下，各個執行機構在生產過程中根據外部輸入信號、內部狀態和時間的順序，自動而有秩序地進行操作。如果一個控制系統可以分解成幾個獨立的控制動作或工序，且這些動作或工序必須嚴格按照一定的先后次序執行才能保證生產的正常進行，這樣的控制系統稱為順序控制系統。可編程控制器原理及應用2022/12/101484.4順可編程控制器原理及應用2022/12/101494.4順序控制設計法與順序功能圖一、順序控制設計法所謂順序控制設計法，就是根據順序功能圖，以步為核心，用轉換條件控制代表各步的編程