我國礦山機械行業未來的發展三大趨勢分析趨勢一：數字化

1.礦山機械產品開發數字化

目前像挖掘機，裝載機等礦山機械產品的開發呈現數字化、并行化、集成化和學問化的趨勢。其中數字已成為實現快速創新開發的核心技術。產品開發數字化的基本構思是利用數字對產品開發過程中的各種信息，包括圖形、數據、學問、技能等，進行定量表達、存儲、處和掌握，從而實現以快速市場響應和創新開發為目標的全局優化運算。除傳統的CAD/CAE/CAPP/CAM等計算機幫助設計與制造技術外，支持快速產品開發的數字化技術還包括數字建模與仿真、數字樣機與虛擬制造、基于學問的設計技術和設計倉庫、基于網絡的產品協同設計等。

產品開發數字化的一個重要特征是產品開發和產品性能的可猜測性。制造過程數字仿真的目的是借助于建筑在物理學和數學基礎上的計算模型、計算機預演等手段，揭示制造工藝過程的本質，獲得學問及進行制造工藝裝備的自主設計，實現對產品制造、裝配乃至產品整個生命周期過程的猜測和優化掌握力量。主要內容包括：1）設計過程仿真，包括形狀仿真、裝配仿真、運動學仿真、動力學仿真和多學科集成仿真等；2）加工過程仿真，包括切削過程仿真、焊接過程仿真、沖壓過程仿真和鑄造過程仿真等；3）生產過程仿真，通過建立制造系統的靜態模型和動態模型，精確猜測技術可行性、加工成本、工藝質量和生產周期。

2.企業協作數字化

以因特網為代表的網絡技術，使設計制造各個環節的信息與學問在數字化描述的基礎上得到流通與集成，從而使異地的、不同企業的資源可以共享，使企業組織的組元化、分布化和扁平化成為可能，為用戶介入生產、供應鏈與制造企業共同保證產品供貨期和質量供應了條件。大型礦山機械設備具有技術含量高、投資額大、批量少、工作環境惡劣及研制試驗周期長等特點，其開發適合采納全球分布式網絡化協作模式，能夠快速響應市場需求，實現資源的全球最優配置，通過虛擬價值鏈，快速滿意顧客價值最大化的根本需求。將來礦山機械制造系統不再是單個企業與長期合作的有限供應商的穩態組合，而是無國界的、多企業的、短期的最優的動態系統。

3.礦山數字化

近年來，地理信息系統在很多礦山得到快速進展，它將地質勘探數據、測量數據、地質礦床模型、全礦巷道分布、地面各種建筑設計和總圖布置綜合在一起，以三維立體形式表現礦山內礦床、巷道和建筑間的相互關系，一目了然地表面礦山的空間組成和結構，構成了“數字化礦山”的基礎。海量數據的存貯技術、數據挖掘技術、多維可視化與虛擬現實技術以及光纖維通信技術和寬帶計算機網絡技術，各種新型采掘設備、選冶設備及相關掌握管理系統為數字礦山建設供應了強大的技術支持。數字化礦山的功能包括：1）生產管理。各種數據的采集、生成，實現了物流、資金流、人員流等實時動態查詢，便利了管理層的科學決策；結合全球定位系統，實現車輛的調度、設備作業定位導向、地面的工程測量等。2）生產監測掌握管理包括產品質量實時監控，電鏟有效載荷稱量、鏟斗裝載精確定位檢測；設備的運行狀況診斷；能源消耗的分析；露天涯坡體形變、滑塌位移監測和排土場災難防治和掌握等。

趨勢二：生態化

1.礦山機械綠色設計

礦山機械是消耗資源的大戶、污染的源頭。面對日趨嚴峻的資源和環境約束，緊密圍繞4R的產品全生命周期設計和管理是降低能耗、污染，實現可持續進展戰略的重要手段。詳細措施為：（1）采納長壽命、低能耗及減輕重量的設計原則。延長產品壽命，可削減機械的生產量和降低其報廢量；降低產品能耗，可削減對環境的污染；而輕量化和高效率可削減材料和資源的消耗。（2）盡量采納低環境負荷材料，盡可能不使用氟利昂（空調）、含氯橡膠、樹脂及石棉等有害材料。使廢棄零、部件處理的污染最小化及綜合成本最優化，礦山機械產品在設計初始階段就要考慮報廢件處理簡潔、費用低和污染小，零、部件要解體便利、破裂簡單，能焚燒處理或可作為燃料回收等問題；（3）采納能再生利用的材料和資源，特殊是結構件的設計應盡可能采納比較簡單裝配和分解的大模塊化結構和無毒材料，提高機械材料的再生率；（4）降低整機的振動與噪聲，減輕對四周環境的污染。

21世紀的中國已經成為礦山機械制造大國而讓世人矚目，然而我們并不是礦山機械制造強國，我國制造的有自主學問產權的礦山機械高端產品至今并不多。通過自主創新，進展數字化、智能化、生態化與宜人化礦山機械，實現重大裝備，高端成套，為我國的經濟建設和社會進展做出更大貢獻。

趨勢三：智能化

1.地下礦產資源自動化開采

信息技術的進步，推動無人采礦技術從現行的、以傳統采礦工藝自動化為核心的自動采礦或遙控采礦，向以先進傳感器及檢測監控系統、智能采礦設備、高速數字通信網絡、新型采礦工藝過程等集成化為主要技術特征的“無人礦山”進展。

煤礦開采實現綜采工作面液壓支架操作自動化。該技術將液壓支架的降架、升架、推移首部輸送機、拉后部輸送機、收伸側護板、噴霧灑水及放頂煤等動作由原來的手工操作改為電液自動掌握、程序化操作，可以有效地削減工作面工人數量，最終實現井下無人開采自動化工作面。目前，液壓支架電液掌握技術已經成熟。美國、澳大利亞和德國的液壓支架普遍使用了電液掌握系統。自20世紀80年月中后期開頭，加拿大Noranda技術中心為金屬礦床地下開采研制了多種自動化設備，包括LHD鏟運機和卡車的光學導航系統、遙控幫助裝載系統、自動行走系統等。這些技術及系統在推廣應用中取得了抱負效果。Noranda的自動采礦技術及系統可以在不同的采礦條件下獨立運用，也可以用于中央集群多車遙控系統，較地適應了多個礦山開采、不同生產規模和簡單礦體條件的實際需要。

地下自動采礦需要討論與開發相應的先進傳感技術及檢測監控技術、開發智能化操作軟件，通信系統向國際標準現場總線靠攏等。井下環境要素如溫度、濕度、空氣組分、采場地壓、巷道圍巖變形等變量的檢測監控技術、礦炭爆堆的塊度及其分布、有用礦物品位及其分布等參數的實時分析技術、基于井下環境，空間距離識別、定位及導航技術，諸如埋線導航系統、無源光導系統、有源光導系統、墻壁跟蹤系統、慣性導航技術及裝備，使智能采礦設備具有視覺、力覺、感覺等功能，能感知環境變化，做出反應，具有自適應力量。

2.海底礦產資源開采遙控及無人操縱

占地球表面71%的海洋洋底隱藏著極其豐富的礦產資源，主要包括鎳、鈷、錳、金、銀、鋁等礦產資源。深海資源開采技術是指將深海底賦存的多金屬結核、鈷結核、多金屬硫化礦從海底采集并輸送到水面的相關技術。目前只有多金屬結核的開采技術已基本形成了具有商業開采應用前景的技術原型，主要內容包括海底電視系統、聲吶系統、傳感器與數據傳輸系統、不同賦存狀態海底礦產資源的采集方法和機構、極稀軟底和極簡單地形海底作業裝備的行走與掌握技術、海洋風、浪、流作用下礦物結核長距離管道輸送技術、海洋采礦裝備的升降補償技術和整體系統聯動掌握技術等。

海底資源開采機械能夠遠距離操縱和無人駕駛，人在機器工作環境以外，通過人眼直接觀看或借助攝相機觀看機器人工作遠距離遙控操本身在掌握室內遙控操縱，系統應具有臨場感效果，讓操身臨共境地進行操作，除要求從機器反饋回聲音信號外，還要求在操作上有圖形顯示力量，將在機器上采集的有關機器完好狀況和工作性能的信息傳輸到操作員工作站。在采礦機器人利用多種傳感器的信息，動態實時地感和作業環境，并自主作業方面，有許多問題還有待討論。

3.機械結構健康自檢測及健康自診斷

傳統的機械結構沒有生命、沒有智能，不能感知外界作用和內部損傷，不能做出適當響應愛護自己使結構處于最佳狀態，因此外部載荷及環境的變化，以及自然及人為因素的影響，將會使結構性能下降乃至破壞，使人民生命財產受到嚴峻威逼。

為了保障結構的平安，設計者往往采納保守設計，增大結構尺寸與質量，從而增加消耗，降低結構的有效載荷，增加人力、財力和資源的消耗。隨著信息工作與材料科學技術的進展，科學家和工程師們從生物體進化的學習與思索中受到啟示，提出了力圖從根本上解決工程結構在全生命周期內的平安，全面提高結構性能的新思路，引入智能結構和系統的概念。智能結構以生物界的方式感知結