機器人操作第一單元理論復習3基本信息：[矩陣文本題]*姓名：________________________班級：________________________學號:________________________1.在ABB機器人編程中，用戶自定義的坐標系有（）。[單選題]*A.基坐標系和工具坐標系B.基坐標系和工件坐標系C.大地坐標系和工件坐標系D.工具坐標系和工件坐標系(正確答案)2.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。[單選題]*A.重復定位精度±0.01mmB.額定負載3kgC.工作范圍580mmD.本體重量3kg(正確答案)3.用電設備金屬外殼接地屬于（）。[單選題]*A.工作接地B.保護接地(正確答案)C.避雷接地D.散熱接地4.當按下ABB機器人示教器上的使能按鍵時，握緊力過大時，為（）狀態。[單選題]*A.ONB.OFF(正確答案)C.報警D.沒反應5.示教器屬于以下哪一類機器人子系統（）。[單選題]*A.驅動系統B.機器人-環境交互系統C.人機交互系統(正確答案)D.控制系統6.以下不屬于工業機器人控制系統硬件主要組成部分的是（）。[單選題]*A.傳感裝置B.控制裝置C.關節伺服驅動部分D.減速裝置(正確答案)7.下面哪一項不屬于工業機器人子系統（）。[單選題]*A.驅動系統B.機械系統C.人機交互系統D.導航系統(正確答案)8.IRB120機器人額定負載為（）。[單選題]*A.1KGB.2KGC.3KG(正確答案)D.4KG9.當機器人出現意外事故導致機器人無法正常運行時，可在（）中查看事件類型。[單選題]*A.控制面板B.程序數據C.事件日志(正確答案)D.系統信息10.下列哪種情況不需要進行機器人零點校準（）。[單選題]*A.新購買的機器人B.本體電池沒電C.轉數計數器丟失D.斷電重啟(正確答案)11.在機器人急停解除后，在（）復位可以使電機上電。[單選題]*A.控制柜上按鈕(正確答案)B.示教器C.控制器內部D.機器人本體12.在什么情況下需要校準示教器的觸摸屏（）。[單選題]*A.觸摸屏黑屏B.機器人系統斷電后重啟C.觸摸屏出現點擊錯位(正確答案)D.示教器無法啟動13.校準觸摸屏，可選擇示教器控制面板菜單，選擇（）來設置。[單選題]*A.外觀B.配置C.FlexPendantD.觸摸屏(正確答案)14.（）是指連接在機器人末端法蘭盤上的工具。[單選題]*A.末端執行器(正確答案)B.TCPC.工作空間D.奇異位形15.安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處，原點及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標系是（）。[單選題]*A.基坐標系B.大地坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系16.以下是平面關節機器人的是（）。[單選題]*A.碼垛機器人B.SCARA機器人(正確答案)C.噴涂機器人D.焊接機器人17.ABB機器人示教器的狀態欄可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀態和（）。[單選題]*A.運行程序B.坐標系信息C.報警信息(正確答案)D.參數和變量18.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的（）。[單選題]*A.就地打滾B.用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C.迎風快跑(正確答案)D.立即脫下著火衣物19.機器人控制柜發生火災，用何種滅火方式合適？（）[單選題]*A.澆水B.二氧化碳滅火器(正確答案)C.泡沫滅火器D.用衣物撲打20.人體觸電的致命因素是（）。[單選題]*A.電壓B.電阻C.電流(正確答案)D.通電時間21.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）[單選題]*A.穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用(正確答案)B.在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C.可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D.穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內物品22.機器人本體是工業機器人機械主體，是完成各種作業的（）。[單選題]*A.執行機構(正確答案)B.控制系統C.傳輸系統D.搬運機構23.機器人結構中起著支撐作用的部件是（）。[單選題]*A.腰部B.手部C.機座(正確答案)D.腕部24.工業機器人（）適合夾持小型工件。[單